انواع کارهای روزمره و ترتیب اجرای آنها. انواع کار ساخت و نصب چه نوع ربات هایی باید قبل از کار ساختمانی قرار داده شوند
قبل ازدسته بندی:
جرثقیل های لوله گذاری
-
انواع اصلی کار ساخت و نصب و روش های طراحی آنها
گزارش های پشت صحنه. انواع اصلی ربات های ساختمانی و نصبی برای ساخت قطعات خطی خطوط لوله اصلی و آماده سازی، حفاری و حمل و نقل، جوش و نصب، ربات های حفاری، عایق کاری، تخمگذار و بالاست و همچنین روال انتقال از معابر طبیعی و مصنوعی، تخلیه و آزمایش خطوط لوله این نوع کار با روش های مکانیزه انجام می شود.
مکانیسم های اصلی نصب ربات های لوله کش، علاوه بر ربات های آماده سازی، دستگاه های لوله گذاری هستند.
آماده سازی کار در مسیر خط لوله که پیشرفت های قابل توجه سایر انواع کارهای ساخت و ساز و نصب را به دنبال خواهد داشت.
انبار آماده سازی شامل وظایف زیر است: به روز رسانی و ایمن سازی علائم ژئودتیک. پاکسازی دود از جنگل و برگ های چای؛ برنامه ریزی اسموها; جاده های وقت گیر و رانندگی به بزرگراه وجود خواهد داشت. خاموش کردن هاگ های آبی برای خشک کردن مه دود.
در حین ساخت خطوط لوله از ذهن شهر تا انبار، کارهای مقدماتی نیز شامل برداشتن سنگ ها و سنگ های آویزان، انجام عملیات خشک ضد لغزش و زهکشی، حفاری ربات های کج، شستشوی «پلیشکاها»، برش است. شیب‌های تند، در ایجاد ویژگی‌های ماشین‌های لنگر، تمیز کردن ورودی‌های مسیر خط لوله در مکان‌ها، حذف «پلیس»، تونل‌ها، میادین نصب، بازرسی پل‌چک‌ها و سایر ربات‌ها.
علاوه بر این، در زمستان، بازدیدها باید برای اطمینان از حداقل (در منطقه ترانشه) یا حداکثر (در منطقه عبور ماشین آلات) یخ زدگی زمین، جاده های زمستانی و عبور یخ از رودخانه ها و مسیرهای آبی انجام شود.
کار مقدماتی با به روز رسانی و ایمن سازی علائم ژئودتیکی آغاز می شود که موقعیت محور خط لوله و هاگ های به موقع را نشان می دهد. این برای انتقال به سایت از پروژه فنی ابعاد عرض بلوک ساختمانی، محل دریچه های خاموش کننده متحرک و غیره و همچنین برای ربات های کوبنده ضروری است. نشانه‌های ژئودزیک با ستون‌ها یا پین‌های شراب محکم می‌شوند، که نشان‌دهنده وضعیت هوشیاری با روش حفظ آنها برای کل دوره بیداری است.
پس از به روز رسانی و تثبیت علائم ژئودتیک روی قطعات تراشیده شده، پاکسازی خاک آغاز می شود که شامل عملیات زیر می شود: قطع درختان و قطع شاخه ها، تشکیل گاری و حمل کنده ها به پشته ها، پاکسازی، چیدن شاخه ها، کندن کنده ها. پر کردن سوراخ ها و غیره پاکسازی لکه پس از خروج بلیط چوب (سفارش) شروع می شود. کار پاکسازی جنگل توسط تیم های مجتمع انجام می شود. درختان را با اره‌های بنزینی و ماشین‌های چوب بری می‌برند، کنده‌ها را با خشاب‌ها کنده می‌کنند و به خواب می‌روند و قصد دارند با بولدوزر آنها را از بین ببرند. مه دود از چاگربوش پاک می شود و چوب با استفاده از بولدوزر، براش برش و فلر بانچر بریده می شود.
جاده‌های زمان‌بندی برای عبور وسایل نقلیه روزمره و وسایل نقلیه در حین ساخت خطوط لوله اصلی در باتلاق‌ها، زمین‌های غرقابی، در خاک‌های دانه‌دار و بسیار محلول و در زمین‌هایی با خاک‌های دائمی منجمد و فرونشست طراحی شده‌اند.
سازه های اصلی جاده های زمانی-ساعتی جاده ها و جاده های زمستانی هستند. جاده های مسطح با عرشه هایی به قطر 14 ... 20 سانتی متر گذاشته می شوند که روی کنده های دیرهنگام (مسطح) به قطر 18 ... 25 سانتی متر و عمق 6 ... 8 متر گذاشته شده اند. سکوی 1...1.5 متری یک نوع. در امتداد لبه های قسمت دیگر، کنده های فشاری قرار داده شده که با پیچ های کششی قدیمی چین خورده اند. یک گلوله ذغال سنگ نارس به ضخامت 5 ... 10 سانتی متر و خاک زهکشی به ضخامت حداقل 20 سانتی متر روی کفپوش بپاشید. کاترپیلارهای تراکتور
جاده های زمستانی باید در اولین ماه های زمستان که یخبندان می آید آب بندی شوند. جاده زمستانی از پوشش گیاهی جنگلی و قهوه ای تیره با پوشش برفی غلیظ و سطوح یخ زده یخ زده پاک شده است. هنگامی که جاده ها از رودخانه ها و مسیرهای آبی در زمستان عبور می کنند، گذرگاه های یخ باید مسدود شود.
در این مدت راه ها توسط تیم های تخصصی مجهز به بولدوزر، جرثقیل های کامیونی، بیل مکانیکی تک سطلی، وسایل نقلیه مسطح، خودروهای خود لغزش، موتور گریدر، غلطک و دستگاه های آبیاری کار می کنند.
برای تخلیه آب های سطحی از مه دود در قسمت های سیل زده مسیر و کاهش سطح آب های زیرزمینی، خندق های بعدی حفاری کنید که سطح تامین آب منطقه و هجوم آب های زیرزمینی روی آن ها گذاشته شود. خندق های زهکشی عرضی برای تخلیه آب از مخازن آب (رودخانه ها، دریاچه ها). با توپوگرافی تاشوی محل در قطعات با شیب قابل توجه، خندق های بالایی را تخلیه کنید. گودال های زهکشی و زهکشی به گونه ای طراحی شده اند که با پروفیل ذوزنقه ای به عمق 0.8...1.2 متر (پس از ته نشین شدن خاک) در عمق با توجه به شدت هجوم آب و با عرض کف تا حداکثر زهکشی شوند. 0.5 متر
روی میلگردهای خطوط لوله که در حال ریختن هستند، با جاده ها، نهرها، رودخانه های کوچک، کانال های سنگ زنی، باید در نزدیکی ظاهر سینی ها یا لوله های بتن مسلح نصب شود.
برای تخلیه کف ترانشه ها در هنگام هجوم اندک آب زیرزمینی، لوله آب باز را راکد کنید، سپس آب را با واحدهای پمپاژ آب خودکششی مستقیماً قبل از گذاشتن خط لوله در ترانشه و پر کردن آن به بیرون پمپ کنید.
ما در حال برنامه ریزی برای اطمینان از تامین ایمن تجهیزات و وسایل نقلیه اضطراری هستیم. هنگام برنامه ریزی برای تراز کردن ریز رلیف، تاندون های بعدی و عرضی را ببرید و نواحی پایین را تغذیه کنید. برنامه ریزی ریز ریلیف به صورت روزانه در منطقه حفر ترانشه با استفاده از بیل مکانیکی ترانشه دوار انجام می شود. این برای تسطیح کف ترانشه و کاهش تنش های اضافی در خط لوله ضروری است؛ تکه های کف ترانشه که توسط یک بیل مکانیکی دوار ترانشه خیس می شوند، تسکین سطح را کپی می کنند. ریزرلیف با 2 بولدوزر (بخش شکل 1) با گذرهای بعدی در امتداد محور خاک برنامه ریزی شده است.
برنامه ریزی برای تسکین دائمی در نواحی بافت عضلانی به شدت متقاطع شامل بریدن کوفتگی های بعدی و عرضی و همچنین تغذیه عضلات تحتانی است. هنگام بریدن خاک از سینی های محلی، هر زمان که نیاز بود، آن را به مکان پایین تری منتقل کنید. فرورفتگی های عمیق، زمانی که خاک بریده شده کم باشد، با خاکی که از ذخیره جانبی خرد شده تغذیه می شود.
در شیب های با شیب عرضی تندتر از 8 درجه، به منظور امکان توسعه عملیات معدن و عبور تجهیزات معدن، باید از دوغاب کاری ("قفسه") استفاده شود که عرض آن باید برابر با ابعاد عرضی باشد. از تجهیزات لوله گذاری.بزرگترین اندازه ماشین آلات و قطر خط لوله، نه کمتر از 8 متر، شامل و شامل بخش. هنگام پاکسازی خاک، خاک با بولدوزر و بیل مکانیکی تک سطلی خرد می شود. ابتدا سنگ ها را با استفاده از روش دمشی پف کنید.
روبات های برتر روزوانتاژ و حمل و نقل. پس از آماده سازی مسیر قبل از کار و ساماندهی جاده های ساعتی، حمل و نقل لوله ها و مصالح ساختمانی از مبدا به پایگاه های جوش لوله، محل کار، انبارهای ساعت کاری و محل های تولید آغاز می شود.
لوله هایی که به ایستگاه بارگیری می رسند، پس از برچیده شدن، در یک انبار حمل و نقل، در یک پشته ذخیره می شوند یا مستقیماً روی حامل های لوله کشیده می شوند.
لوله ها در یک پشته از فرها بیش از 8 متر بر روی یک سکوی افقی برنامه ریزی شده قرار می گیرند. ردیف پایین لوله ها روی لنت های ساخته شده از چوب گرد با قطر حداقل 200 میلی متر گذاشته شده است. در انتهای آسترها پایه هایی قرار دهید تا لوله ها شل نشوند.
لوله ها از واگن ها توسط جرثقیل های کامیون در پشته ها برداشته می شوند. با استفاده از جرثقیل، لوله ها را از پشته ها روی حامل های لوله برای انتقال به انبارهای جوش لوله بردارید. برای حمل لوله ها از حامل های لوله بر اساس وسایل نقلیه پرسرعت استفاده می شود.
در پایه های جوش لوله، بسته به وزن لوله ها و ظرفیت لوله گذاری، لوله ها با گرفتن یک یا چند لوله در یک زمان از کامیون های لوله گذاری جدا می شوند.
در مناطق پایین رودخانه، لوله ها و سایر مواد زائد از طریق آبراه - در کشتی های موتوری لنگرگاه، بارج های رودخانه، بارج های لنگرگاه خشک، و همچنین بر روی بارج های عرشه از پانتون های جهانی IV - به محل کار تحویل داده می شوند. اسکله های مخصوصی برای برداشتن لوله ها و اتصالات وجود خواهد داشت. لوله ها و اتصالات را با استفاده از جرثقیل های شناور، جرثقیل های کامیون یا لایه های لوله بازسازی کنید.
ربات های جوشکاری و نصب. برای ساخت خطوط لوله اصلی، یک طرح اساسی از ربات های جوشکاری و نصب ایجاد کنید. بر اساس طراحی لوله‌هایی که روی پایه‌های جوش لوله قرار می‌گیرند، طول‌های 10.5 تا 12 متری توسط لوله‌گذار برچیده می‌شوند و بر روی خطوط مکانیزه در مقیاس بزرگ انتخاب می‌شوند.
پایه جوش لوله به یک قفسه تاشو با هادی های مرکزی و مرکزی کننده های داخلی، پایه جوش با لفاف و تجهیزات جوش تا می شود. در این تاسیسات، لوله ها در مقاطعی به طول 24...36 متر جوش داده می شوند که سپس توسط کامیون های باربری به مسیر منتقل می شوند و توسط دستگاه های لوله گذاری در هر یک از ترانشه های موجود برای جوشکاری یک خط پیوسته پهن می شوند. از خط لوله
در مسیر، بخش‌های لوله عمدتاً با جوش قوس دستی به یکدیگر جوش داده می‌شوند. جت الکتریکی برای جوشکاری در بزرگراه ژنراتور جوش را به لرزه در می آورد.
جوشکاری در مسیر به دو روش ابتدایی و جاری انجام می شود.
در روش اول، تیم جوشکار به دو بخش تقسیم می شود: یکی از آنها اولین توپ (ریشه) را جوش می دهد، دیگری - مراحل. روش کاربرد اغلب برای خطوط لوله صنعتی با قطر تا 530 میلی متر استفاده می شود.
روش جریان برای تخمگذار خطوط لوله اصلی با قطر 1020 ... 1420 میلی متر استفاده می شود. این روش جوشکاری را می توان به دو گروه جریان و تقسیم جریان تقسیم کرد. در مورد روش گروه جریان، کار ساخت و ساز شامل تیمی است که لوله ها را مونتاژ کرده و قبل از جمع آوری بخش لوله آماده می کند. گرمایش و جوشکاری درزهای اول و سایر درزها و همچنین آب بندی و روکش توپ ها را انجام دهید. روش جداسازی جریان تضمین می کند که فرآیند جوشکاری اتصالات لوله در مرزهای عملیات تکنولوژیک تجزیه نمی شود. نوار پوست با یک بخش (خواننده) چوب پوست جوش داده می شود. با روش جداسازی جریان، این تیم به وظایف زیر مجهز است: جداسازی بخش‌های لوله‌ها و قرار دادن آنها در طول مسیر. آماده سازی آنها قبل از جوشاندن و پیش گرم کردن. تاخوردگی که به یکباره از گلوله ریشه جوشانده به هم می رسد. پاساژ گرم؛ پختن توپ های بدبو و صورت.
تیم نصب ربات های جوش و نصب در بزرگراه مجهز به دستگاه های لوله گذاری، بولدوزر، تاسیسات جوشکاری، مرکزی ساز داخلی، پیش گرمکن پروپان، گیره و کاتر گاز است.
هنگام جوشکاری خط لوله، دقت زیادی برای کنترل کیفیت ربات های جوشکاری و نصب انجام می شود که از بازرسی دوره ای فولاد و کیفیت مواد جوش حاصل می شود. کنترل عملیاتی سیستماتیک فرآیند تاشو و جوش لوله ها در یک بخش روی پایه جوش لوله و جوشکاری یک بخش در یک خط لوله در مسیر. بازرسی خارجی و اصلاح پارامترهای هندسی اتصالات جوشی و آماده سازی سطح آنها قبل از کنترل با روش های تشخیص عیب فیزیکی. تأیید دوره ای صلاحیت جوشکاران؛ نظارت بر کیفیت اتصالات جوش داده شده با استفاده از روش های تشخیص عیب فیزیکی
برای کنترل اتصالات جوشی، روش های غیر تهاجمی به طور گسترده ای برای کنترل نحوه اسکن جوش ها با استفاده از اشعه گاما استفاده می شود. پرتوی از اشعه گاما که به چوب کنترل نفوذ می کند، تشخیص عیوب را ممکن می کند (به عنوان مثال، ترک، عدم جوش، منافذ گاز، آخال های سرباره). در بقیه روز، آزمایش‌های اشعه ایکس در بزرگراه برای کنترل جریان شروع به استفاده کردند. هنگام چرخاندن گالوانیزه، پشته جوشانده لوله ها از طریق هر پایه قابل مشاهده است. بدنه داخلی چوب جوش داده شده هنگام اسکن بر روی مذاب حساس به نور عکس گرفته می شود و در صورت وجود ایراداتی در چوب روی مذاب ظاهر می شود. تمام جوش های رد شده بر اساس نتایج کنترل، مطابق با استانداردها و مقررات قابل اجرا (SNiP Ш-42-80) بازرسی و تعمیر می شوند.
ربات های جوشکاری و نصب از ماشین های لوله گذاری اضافی پیروی می کنند. لایه‌های لوله در پایه جوشکاری لوله، لوله‌ها را از حامل لوله به یک خط ذخیره و جوشکاری منتقل می‌کنند یا آنها را روی یک پشته قرار می‌دهند؛ بخش‌های جوش داده شده لوله‌ها از پایه جوش برداشته می‌شوند و به کامیون جوش منتقل می‌شوند یا روی پشته قرار می‌گیرند. علاوه بر این، آنها در تمام عملیات های مربوط به بلند کردن، پشتیبانی و حرکت لوله ها در هنگام صاف کردن و تمیز کردن انتهای آنها حضور دارند.
پس از جوشکاری، قسمت های دو و سه لوله را به روش لوله کشی به روش کشش بر روی کامیون بافندگی نصب کنید. در این حالت، لایه لوله دور حامل لوله در پشت کانتور قایق آن می چرخد.
در طول مسیر، لوله‌کش‌ها در بوم‌های ثابت تا شده و جوش‌شده شرکت می‌کنند: (با یک یا دو لوله‌گذار) یک بخش و نخ خط لوله را بالا می‌برند و با حمایت از آنها، سینک‌هایی برای چسباندن، مرکزیت دادن و جوش دادن قسمت بعدی خط لوله قبلاً جوش داده شده ایجاد می‌کنند. . علاوه بر این، در طول اجرای این عملیات، یک ربات دقیق از اپراتور لوله گذاری مورد نیاز است. پس از جوشکاری قسمت پایه، لوله‌گذار ترانشه‌ها را روی یک بستر چوبی روی زمین قرار می‌دهد.
هنگام جوشکاری لبه ها، جوشکاری دریچه های قطع یا جوشکاری سیم پیچ های لوله گذاری، همان عملیاتی را انجام می دهید که در هنگام جوشکاری میله های ثابت در مسیر، فقط به قلاب ها و فلش های دقیق قرقره نیاز دارید.
روبات های خاکی - حفر و پر کردن سنگرها، احیای زمین های بومی و غیره. ترانشه های زیر خطوط لوله عمدتاً با بیل های ترانشه دوار حفر می شوند (شکل 1). ترانشه ها در بخش های منحنی بزرگراه با شعاع 50 ... 60 متر هنگام کار در خاک های نرم و ناپایدار و همچنین از ادغام سنگ ها و سازندهای سنگی، ترانشه ها با استفاده از بیل مکانیکی تک سطلی با سطل خرد می شوند. stu 0.5. ..1.6 متر مکعب. خاک های منجمد و صخره ای ابتدا باید با استفاده از دمنده یا مکانیکی و به کمک هل دادن کرک های بولدوزر کرک شوند. در خاک‌های مرطوب و باتلاقی، ترانشه‌ها با استفاده از بیل‌های تک‌سطلی اصلاح‌شده باتلاقی یا بیل‌های پایه با عرشه‌های قابل حمل و همچنین بیل‌های شناور مخصوص باتلاق ساخته می‌شوند.
سنگرها با بولدوزرها یا ترانشه‌گیرها درست پس از اجرای خط لوله پر می‌شوند. پس از مکش و سخت شدن خاک، ضخامت توپ بالای خط لوله کمتر از 0.8 متر نیست.
هنگام گذاشتن خط لوله از طریق زمین های بومی، احیای آنها را انجام دهید: قبل از شروع کار، توپ بومی را بردارید، آن را در شفت ها ذخیره کنید و پس از پایان کار در جای خود بچرخانید. در مناطق متروکه، پس از اتمام کار، لکه های چسبیده به خط لوله با کاشت گیاهان مقاوم در برابر خشکی محفوظ می شود.
هنگام گذاشتن خطوط لوله در زمین، مجموعه کارهای خاکی شامل بهبود پایه های خاک های با زهکشی خوب و کم فرار (خاک های سنگ ریزه، شن و سنگی)، ساختن پایه ها و آبراه ها و خندق های مجاور است.
اگر خط لوله روی تکیه گاه های انگشت گذاشته شده است (به عنوان یک قاعده، در خاک های همیشه منجمد)، سوراخ هایی را پشت آن سوراخ کنید و تکیه گاه های انگشت را نصب کنید. فناوری این ربات ها و انواع مکانیسم ها به ساختار و رژیم دمایی خاک های همیشه منجمد بستگی دارد.
ربات های عایق کاری (تمیز کردن سطح خارجی خط لوله از زباله، زنگ زدگی، رسوب، اعمال پرایمر و پوشش عایق روی آن، نظارت بر ساییدگی پوشش، قرار دادن خط لوله در ترانشه) ستون مکانیزه ویکولا، مجهز به ماشین آلات تخصصی : گروهی از لوله‌گذاران و یک لوله‌گذار; ماشین ها.
ربات های عایق بندی به سه روش انباشته کردن، جداسازی و قرار دادن لوله های عایق در پشت نصب می شوند.
یک روش اثبات شده برای جلوگیری از رکود در هنگام گذاشتن خطوط لوله در زمین های ساده در خاک های سنگی، در بخش های باتلاقی بزرگراه بدون درد یا لرزش، و همچنین در تقاطع زمین با دست انداز یا شیب تا 3٪. با این روش، تمیز کردن سطح بیرونی خط لوله، استفاده از پرایمر و پوشش عایق، و همچنین گذاشتن ترانشه برای خط لوله به طور همزمان - مستقیماً در مسیر در یک جریان تک تکنولوژیکی تکمیل می شود.
روش جداگانه ایستایی هنگام تخمگذار خطوط لوله در نزدیکی خاک هایی با سازه های باربر ضعیف. در این حالت لایه های لوله که از خط لوله حمایت می کنند به دلیل احتمال ریزش دیواره های ترانشه به فاصله معینی از برش ترانشه منتقل می شوند. روش جداگانه ای نیز برای ویکوریزاسیون هنگام گذاشتن خطوط لوله در مناطقی با شیب های زیاد، بخش های باتلاقی و پرآب بزرگراه و غیره اعمال می شود. در این حالت بوی تعفن از نظر فنی تقویت می شود و با قرار دادن خط لوله در یک ترانشه کار می کند. در این حالت، پس از تمیز کردن و عایق کاری خطوط لوله، لوله‌گذارها را روی یک نیمکت چوبی قرار داده شده بر روی لبه‌های ترانشه‌ها پایین می‌آورند و پس از عبور مجدد لوله‌ها به داخل ترانشه.
هنگامی که خطوط لوله از لوله‌ها آسیب می‌بینند بدون اینکه عایق روی آنها اعمال شود، تمیز کردن و عایق کاری لوله‌ها بر روی پایه‌های دائمی یا ثابت انجام می‌شود. در این حالت قبل از عایق کاری، لوله ها در قسمت 24...36 متری خط لوله جوش داده شده، سپس عایق بندی شده و به مسیر منتقل می شوند. در مسیر، مقاطع با یک نخ ممتد به هم جوش داده شده و روی یک تکه چوب به موازات محور ترانشه قرار می گیرند. پس از این، تیم ستون عایق بندی، عایق آسیب دیده را تجدید می کند، ناحیه اتصالات جوشی را تمیز می کند، یک آستر و پوشش عایق روی آنها اعمال می کند و سپس خط لوله را با لایه های لوله در یک ترانشه پایین می آورد، خوب، مانند با روش جداگانه تخمگذار
برای محافظت از سطح بیرونی خطوط لوله در برابر خوردگی، از ماستیک های قیر هوم یا پوشش های پلیمری (پلی اتیلن و پلی وینیل کلراید) استفاده کنید. هنگامی که به یک خط لوله اعمال می شود، ماستیک قیر هوم معمولاً با پارچه فایبرگلاس غیر بافته تقویت می شود که با همپوشانی 20 ... 25 میلی متر اعمال می شود.
هنگام گذاشتن خطوط لوله در نزدیکی خاک های سنگی و سنگی، در زمین های "گرم" که در آن محصول در دمای بیش از 55 درجه سانتیگراد حمل می شود، در گذرگاه ها از طریق جاده های اتومبیل و سرسره ها، و همچنین از طریق مناطق آبی، ماستیک قیر و پلیمر پلاستیک پوشش های پوست گوسفند با مواد سوزاننده دزدیده می شوند زیرا در اثر آسیب مکانیکی ایجاد می شوند.
مواد پوشش بر روی سطحی که قرار است عایق بندی شود، در یک یا دو توپ با همپوشانی 3 ... 4 سانتی متر، در میانه راه پس از اعمال پوشش ضد خوردگی اعمال می شود.
ماستیک قیر هوم با استفاده از دستگاه های عایق لوله بر روی سطح لوله ها ریخته می شود. ماستیک را در دیگ های ذوب قیر نصب شده بر روی میادین ساختمان نزدیک پایه کلنی تهیه کنید. ماستیک تمام شده از دیگ های بخار تا ماشین های عایق لوله توسط کامیون های قیر بر روی شاسی خودرو تحویل داده می شود.
نوارهای پلیمری با استفاده از دستگاه های عایق لوله و همچنین ماشین های ترکیبی که بلافاصله خط لوله را تمیز کرده و با نوارهای پلیمری عایق می کنند، اعمال می شوند.
ماشین آلات اصلی که برای نصب ربات های عایق و تخمگذار مورد استفاده قرار می گیرند، دستگاه های لوله گذاری هستند. تعداد لایه های لوله در ستون و استحکام آنها بسته به قطر و ضخامت دیواره های لوله، تسکین زمین و ماهیت خاک نصب می شود.
کارگران لوله گذار، هنگام نصب ربات های عایق کاری، عملیات زیر را انجام می دهند: خط لوله را از ترانشه تا ارتفاع 0.8 ... 1.8 متر بلند کرده و با دستگاه های تمیز کننده لوله و عایق لوله، آن را از نصب روی آن پشتیبانی کنید. در طی این عملیات، لوله‌گذارها بلافاصله در امتداد خط لوله که قرار است فرو می‌ریزند، بوم‌ها را با شیب‌های مختلف دستکاری می‌کنند، عایق خط لوله را از برش به محور ترانشه جابجا می‌کنند و به طور قابل اعتمادی کل خط لوله را از کل ترانشه وصل می‌کنند و پایین می‌آورند. خط لوله به داخل سنگر
هنگام انجام کار عایق کاری، کنترل مرحله به مرحله تمیز کردن، بتونه کاری، عایق کاری و نصب خط لوله در ترانشه وجود دارد. برای کنترل خلوص نظافت و عایق کاری از دستگاه های ویکوریست برای بررسی تمیزی نظافت، استحکام عایق و چسبندگی به سطح خط لوله استفاده می شود. محل قرارگیری خط لوله به صورت بصری بررسی می شود.
ربات های بالاست. خطوط لوله با قطر زیاد، در مناطق سیل زده، باتلاق ها یا در استخرهای شنا، شناوری را مختل می کند. برای دادن شناوری منفی خط لوله، باید آن را با بتن مسلح (شکل 118، الف) یا آسترهای فولادی با جرم 4 تن لنگر انداخت یا با لنگرها در پایین ترانشه محکم کرد (شکل 118 ب). بالاست کردن با انکر دشوار است زیرا ممکن است قسمت شل لنگر در خاک معدنی فرو رفته باشد.
زندگی انتقال. خطوط لوله از طریق گذرگاه های مختلف طبیعی و مصنوعی (به عنوان مثال، سرسره ها و بزرگراه ها، چشمه ها، رودخانه ها) حرکت می کنند. درک این نکته مهم است که خطوط لوله به زیرزمینی و زیر آب تقسیم می شوند.
گذرگاه‌های خط لوله به خطوط زیرزمینی متصل می‌شوند که توسط خودروها و اسکیدها مورد استفاده قرار می‌گیرند. این عبور و مرورها از همه مهمتر به صورت بدون ترانشه یعنی بدون بازکردن بستر یا سطح بالای جاده و در نتیجه بدون شکستگی جاده انجام خواهد شد. هنگامی که جاده ها مسدود می شوند، خطوط لوله در محفظه های خشک گذاشته می شوند. برای چیدن روکش ها، یک دستگاه حفاری افقی نصب کنید.
هنگام عبور از رودخانه ها و دریاچه های بزرگ، عبور و زندگی در زیر آب (dukery) مهم است. کار برای مدیریت گذرگاه های آب از راه حل های طراحی فردی پیروی می کند. هنگام عبور از کشتی ها، آلیاژها و تخلیه آب، پروژه ساخت و ساز با کمک بازرسی کشتی، با سازماندهی رفتینگ چوبی و با مدیریت استخر کار می کند.
کم اهمیت 118. بالاست کردن خط لوله:
الف - اتصالات محکم، ب - لنگرها؛ 1 - خط لوله، 2 - میله بند، 3 - تسمه قدرت، 4 - تشک آستر، 5 - میله لنگر، 6 - لنگر
عمر معابر زیر آب شامل عملیات زیر است: کار مقدماتی. جوشکاری، آزمایش هیدرولیک، عایق کاری و پوشش خطوط لوله؛ حفاری ترانشه های خشکی و زیر آب؛ نصب مسیر فرود زیر ساعت تخمگذار با استفاده از روش کشیدن. بالاست کردن خطوط لوله؛ گذاشتن خطوط لوله در ترانشه ها؛ تست ثانویه؛ سنگرهای حبابی؛ روبات های محافظ بانک
گذرگاه های زیر آبی واحدهای تخصصی وجود خواهد داشت.
کارهای مقدماتی شامل: تأیید داده های هیدروژئولوژیکی و برودتی (که در دوره زمستان انجام می شود)، اندازه گیری عمق برای روشن شدن مشخصات واقعی کف در نقطه عبور و نوع پروژه آن.
ربات های جوشکاری و عایق به همان روشی که برای قسمت خطی خط لوله انجام می شود. به عنوان یک پوشش عایق، نوارهای پلیمری ویکوریست با بسته بندی مواد و آستر از نوارهای چوبی در برابر آسیب مکانیکی محافظت می شوند.
حفاری ترانشه های زیر آب با استفاده از لایروبی، لایروبی، یونیت اسکراپر، بیل مکانیکی نصب شده بر روی واحدهای شناور، مکانیسم های ویژه ای که برای دفن خطوط لوله زیر آب استفاده می شود، به صورت تخمگذار یا به روش جک انجام می شود.
در هنگام عبور از زیر آب از خطوط لوله اصلی موثرترین عملکرد را دارد و در کف یک گذرگاه آبی قرار می گیرد. روش‌های اصلی تخمگذار خطوط لوله به شرح زیر است: کشیدن کف یک گذرگاه آب. به دلیل هجوم آب به خط لوله یا خصوصی سازی آن دشوارتر است. پایین آوردن جرثقیل های شناور یا تکیه گاه های مجهز به سازه های بالابر. تخمگذار بارج های لوله گذاری با گسترش بعدی بخش های لوله؛ گذاشتن مقاطع یدک شده (مژه ها) و جوشکاری میله های بین مقطعی شناور.
در مواقع اضطراری معابر زیر آب، در فرآیند حذف جوش، نصب و عایق کاری و همچنین در صورت برچیدن لوله ها و مقاطع اطراف، از لوله بازکن ها استفاده می شود. در شرایط خاص، لایه های لوله به عنوان مکانیزم کششی هنگام کشیدن لوله های زهکشی عمل می کنند.
تمیز کردن خالی و آزمایش خط لوله برای یکپارچگی و محکم بودن. موقعیت ها در ترانشه خط لوله از نظر قوام و سفتی آزمایش می شوند. ابتدا آن را از رسوب، قیر و خاکی که در آن گم شده، آب و سایر اشیاء پاک کنید. خط لوله با دمیدن از پیستون های تمیز کننده یا اسپیسرهای الاستیک و همچنین با شستشو با آب و عبور دادن اسپیسرهای الاستیک تمیز می شود. دمیدن با استفاده از هوای فشرده، گاهی اوقات با گاز طبیعی انجام می شود. خطوط لوله گاز روی زمین باید طبق قوانین خاصی تمیز شوند. پس از تمیز کردن، دوشاخه های استوک در انتهای باز خط لوله نصب می شوند.
خطوط لوله اصلی قبل از راه اندازی، تحت فشار برای سفتی و محکم بودن لوله ها، آب یا محصول به هر دلیلی آزمایش می شوند. ترتیب پارامترهای تست توسط BNiP ها تعیین می شود.
هنگام تمیز کردن خطوط لوله تخلیه و آزمایش، تجهیزات کنترل و نظارت از راه دور و همچنین مجموعه ای از واحدهای آزمایش خلاء مجهز باید نصب شوند. برای انجام تخلیه و آزمایش خط لوله، نقشه و دستورالعمل های فنی را تهیه کنید.
هزینه شی برای انبار فناورانه کلاهک بیمه شود. درج:
Z zag = KV = Z سمت + Z mont. + Z rev. + Z pr.z.، د
سمت Z- تنوع پرهزینه کارهای روزمره؛
Z Mont.- هزینه کار نصب؛
زور- تجهیزات گران قیمت، مبلمان، موجودی.
Z pr.z.- هزینه سایر کارهای سرمایه ای و هزینه ها.
Koshtorisna Vartіst BIS بیمه نامه بگیرید: Z smr = PZ + NR + SP.
مستقیما با PZ - پایه ای کل مبلغ صرف شده برای بودجه BIS که تعهدات فیزیکی آن به پروژه اختصاص داده شده است و ارزش مبلغ - طبق هنجارهای هزینه:
PZ = Z mat + Z ozp + Z emm، de
تشک Z- کیفیت مواد، قطعات و طراحی؛
حقوق- کوشتی برای پرداخت سهم کارگران-بودیولنیک ها (نصب کنندگان)، سپس. کارگران شاغل در صنعت تولید BIS (حقوق پایه)؛
Z emm -تطبیق پذیری در عملکرد ماشین ها و مکانیسم ها (از جمله پرداخت برای کار رانندگان رباتیک - حقوق له کردن).
صندوق حقوق و دستمزد کارگران: FOP Slave = Zp + Zp. له کردن
فاکتور با HP - هزینه های غیرمستقیم مربوط به مراقبت از تولید BIS و فعالیت های SMO.
این نوع اچ پی را بیمه کنید:
هزینه های اداری-دولتی؛
خرج خدمات پزشکان؛
صرف سازماندهی کار؛
سایر فاکتورها خرج شده است.
مقدار هزینه های سربار برای MDS 81-33.2004 محاسبه شده است:
NR = N NR FOP برده /100، د
شماره N- استانداردهای هزینه های سربار (در درصد) یا برای انواع BIS یا برای انواع مسکن اتخاذ شده است. از سال 2005 طبق استانداردهای HP، ضریب کاهش 0.94 است.
سود Koshtorisny از سرمایه گذاری مشترک - درآمد پیمانکار (منطقه انباشت)، میزان بودجه لازم برای توسعه پایه مادی و فنی و تحریک شاغلین CMO، به MDS 81-25.2001 اختصاص داده شده است:
SP = N sp FOP Slave /100، د
N sp- استانداردهای SP (در درصد) یا برای انواع BMR یا پشت صحنه (50٪ - ربات های تعمیر، 65٪ - همه چیز دیگر) اتخاذ شده است.
برای زندگی روزمره که از بودجه خارج از بودجه تأمین می شود، مجاز است:
SP = N sp (PZ + NR) / 100درژبود فدراسیون روسیه استاندارد درآمد هزینه از قیمت تمام شده را توصیه کرد N sp = 12%.
3. سیستم تنظیم قیمت و هزینهزندگی روزمره واروستی
مجموع قوانین، مقررات، هنجارها، رتبه بندی ها و غیره. مواد، ارزیابی لازم از کیفیت محصولات آینده (مجموعه شماره 81 اسناد نظارتی دومای دولتی فدراسیون روسیه - وزارت توسعه منطقه ای فدراسیون روسیه).
پایه سیستم - هنجارهای هزینه عنصری دولتی (GESN)اتلاف اولیه منابع کارگران طبیعی (اتلاف نیروی کار، اتلاف ماشین آلات، اتلاف مواد)به ازای واحد BIS، که مبنایی برای انتقال به شاخص‌های تنوع (نرخ‌های تک فدرال (FER)، نرخ‌های تک منطقه‌ای (TER)، نرخ‌های تک Galuzev (VER)، شاخص‌های بزرگ‌تر varosti برای انواع کار و غیره است.
| سیستم قیمت گذاری و تنظیم هزینه در بودیونیتسیا (سیستم TsISSN) | ||||||||||||
| روش ارزیابی ارزش محصولات خانگی فدراسیون روسیه (MDS 81-35.2004) | پایگاه Koshtorisno تنظیمی (koshtorisno-اطلاعاتی). | اسناد هزینه اضافی (ASD) - روش شناختی. آن دست سند | ||||||||||
| ریواس فدرال | ریواس گالوزوی | ریواس سرزمینی | ریواس سفت | |||||||||
| استانداردهای هزینه ایالتی (DSP) | استانداردهای کوستوریسنی گالوزف (OSN) | استانداردهای هزینه سرزمینی (TSN) | استانداردهای هزینه شرکت (FSP) | |||||||||
مجموعه های GESN بخش فنی (نشانه ها، قوانین تعیین وظایف، ضرایب تصحیح هنجارها) و جداول هنجارهای هزینه اصلی را که مراقبت از پوست برای آنها ایجاد شده است قرار دهید:
شماره، نام، نام و انبار؛
100٪ حقوق کارمند را برای شغل دائمی خرج کنید.
رده متوسط روبات؛
هزینه رانندگان به ازای هر نفر ساعت برای روبات های عامل؛
تغییر ساعت کار ماشین‌ها و مکانیسم‌ها از سال ماشینی به روبات‌های موجود؛
انتقال و اتلاف مواد، ویروس ها، ساختارها، منابع انرژی از مواد فیزیکی. در واحدهای ویمیرو روی روبات های ویمیروواچ.
کلکسیونرها FER (TER) بی سر و صدا انتقام بگیر بخش (درج های پرکننده، قوانین تخصیص تعهدات به کار، ضرایب تصحیح نرخ ها) و جدولی با نرخ های تک (EP)، که در آن صد در صد کار پوست نشان داده شده است:
شماره، نام و نام اثر (انتخاب شده از GESN)؛
one vartіst (هزینه های مستقیم روی روبات های vimiryuvach) در rub. از 01/01/2000 r. - همه چیز با قطعات دیده شده PP (کیفیت مواد، قطعات و سازه ها، هزینه های پرداخت هزینه کارگران (نصب کنندگان)، کیفیت عملکرد ماشین آلات و مکانیزم ها، از جمله موجودی باقی مانده در انبار پرداخت برای یک قسمت از درایورهای رباتیک اختصاص داده شده است).
اتلاف موادی که توسط فدراسیون روسیه بیمه نشده است، از واحدهای طبیعی گرفته تا روبات های ویمیرواچ.
کارگران و نصابان زیادی کار می کنند (در پایان سال یک مرگ کار وجود دارد).
قیمت‌های مجموعه‌های FER (TER) ممکن است بسته یا باز شوند :
1) U قیمت های بستهکامل بودن تمام عناصر مخارج مستقیم بیمه شده است.
2) U در قیمت های زیرکیفیت مواد اصلی تضمین نمی شود. بدبوها به دلیل انتصاب نام و صرف قیمت ویمیرواچ در ردیف و ردیف به EP تزریق می شود. FERM (TERM) - همه باز هستند: مطالب غیرمجاز باید در مبادی ورودی پیدا شود.
ربات های ساخت و نصب مشغول تمام ربات هایی هستند که در ساعت بیداری یا بلافاصله در محل بیداری قرار می گیرند. کارها را معمولاً کار پر زحمت یا مونتاژ می نامند بسته به اینکه چه فرآیندی مهم است. قبل از نصب، کار از حالت سکون قطعات تکمیل شده انجام می شود، به عنوان مثال، نصب سازه های بتن مسلح، روشنایی یا سیم کشی برق، تهویه، آسانسور و غیره.
تمام کارهای انجام وظیفه به کارهای نگهبانی، کارهای ویژه، کارهای حمل و نقل و کارهای برتر تقسیم می شوند.
قبل از بشاشاینها ربات هایی هستند که با ایجاد ساختارهای روزمره زندگی و اختلافات مرتبط هستند.
کار ساخت و ساز به انواع مواد بازیافتی روی خاک، سنگ، بتن و غیره و عناصر سازه ای در حال ساخت - روی سقف، گچ و غیره تقسیم می شود.
روبات های زمینی:حفر گودال، گودال و ترانشه در زیر قاب های نگهدارنده، فونداسیون خط، ترانشه برای ارتباطات زیرزمینی، حمل و نقل (حفاری، جابجایی، وینتاژ) و کرک کردن خاک، برنامه ریزی میادین، حفاری، پر کردن دروازه، صاف کردن خاک، تقویت خاک.
روبات های رنگ پریده:کوبیدن یا سفت کردن انگشتان، ضربه زدن به پایه های انگشت.
ربات های کامیانی:ساخت سازه‌های سنگی (دیوارها، پایه‌ها، پایه‌ها) از سنگ‌ها و بلوک‌های تکه‌ای، قلوه سنگ و سنگ‌تراشی بتنی، سنگ‌تراشی از سنگ طبیعی آماده شده به شکل منظم، هدف، سنگ قطعه‌ای و بلوک‌های بزرگ.
بتن و بتن مسلحربات ها - ساخت سازه های بتنی و بتن مسلح: تهیه مخلوط بتن، حمل و نقل و تخمگذار آنها در قالب های تقویت شده (قالب). ایجاد ذهن، سخت شدن لازم بتن (نظارت بر بتن). یکپارچه سازی مقاطع و میله ها بین عناصر پیش ساخته و غیره. هنگام نصب سازه های یکپارچه بتن مسلح، قالب ها (ضمیمه قالب) و آرماتور (نصب قفس های تقویت کننده در قالب) نیز گذاشته می شود.
نصب سازهمن تحویل به محل کار، نصب، تراز و بست قطعات و عناصر تمام شده (فولاد، بتن، بتن مسلح، چوب، آزبست سیمان و غیره) را دوست دارم.
تسلا و روبات های نجاریدر محل، به عنوان یک قاعده، فرآیندهای حمل و نقل به محل نصب و نصب قطعات تمام شده (قاب، پنجره، درب) یا ساخت قطعات، عناصر یا مواد (تخته ها، میله ها و غیره) از قبل آماده و ساخته شده است. n.). این همچنین در مورد تخمگذار کف تخته و پارکت صدق می کند.
ربات های نقاشی- اینها ربات هایی هستند که برای شستشوی پوشش های آب های گرم و غیر سوزان استفاده می شوند. در یک نوع، پوشش از فولاد و ورق های آزبست سیمان ساخته می شود، در نوع دیگر، مواد نورد شده (کاغذ تار، کاغذ پوست، نمد سقف) روی پایه آماده شده چسبانده می شود.
ربات های سالم:گچ کاری، کاشی کاری، خراطی کردن، چسباندن با نرده و محوطه. ربات های گچ بری معمولاً با تغذیه و برش مکانیزه کار می کنند و برای کارهای کوچک به صورت دستی کار می کنند. روبات‌های روبه‌رو از سخت‌سازی اسلب‌های بزرگ و کاشی‌های کوچک و همچنین مصالح ورق‌های روبه‌رو تکمیل می‌شوند و پس از اتمام کار سنگ، چرخانده می‌شوند. کار روی سازه‌ی ساخته شده و نوار‌بندی نرده‌ها به نقاش‌فروشی آورده می‌شود. انبار مصرف کننده نیز شامل ربات هایی است که با مشمع کف اتاق، پلاستیک و غیره پوشانده شده اند.
قبل از خاصتمرکز اصلی کار است که با انواع خاصی از مواد و روش های ساخت مرتبط است که در هنگام مونتاژ ساختار و مواد تشکیل می شود. به عنوان مثال، لاک زدن شفت های معدن، آستر یا آستر واحدها و تجهیزات تکنولوژیکی با سنگ تراشی اسید استخراج یا اطفاء حریق، استفاده از پوشش های ضد خوردگی برای سازه ها و همچنین لاک زدن برق، روشنایی، تلفن و و غیره ساخت، نصب سیستم و اتصالات بهداشتی، آسانسور.
وسایل حمل و نقل و دیدنیکارها شامل تحویل مواد، سازه ها و قطعات، لوازم، تجهیزات و ابزار به زندگی روزمره و محل کار است. برای حمل و نقل اقلام مختلف که نیاز به انجام روزانه دارند، ما از وسایل حمل و نقل مختلفی استفاده می کنیم: کامیون های خود لغزش، حامل های پانل، تریلر، وسایل نقلیه حمل و نقل معلق و نوار نقاله.
غذا را کنترل کنید
- چه عناصر معماری و سازه ای بر اساس اهمیت عملکردی است؟
- چه عناصری به حامل ها آورده می شود، چه چیزی به سرقت می رود؟
- برای فرمولاسیون پایه ها از چه موادی می توان استفاده کرد؟
- چند نفر قرار است از طراحی راضی باشند، چه چیزی را می دزدند؟
- علامت اولیه هنگام تقسیم دام و ویبراتور چیست؟
- چه تفاوتی بین این دو وجود خواهد داشت؟
- علائم اصلی برای طبقه بندی غرفه ها چیست؟
- چه نوع ساختمان های سازنده محل زندگی وجود خواهد داشت؟
- انبارهای فرآیند روزمره چیست؟
- یک عملیات کاری چگونه مشخص می شود؟
- فرآیندهای روزمره بر اساس پیچیدگی و اهمیت چگونه طبقه بندی می شوند؟
- Lanka Robotnik چیست؟
- پلات، کپچر، کار جلویی، محل کار چیست؟
- انواع اصلی کارهای ساختمانی و نصبی کدامند؟
← روبات های زنده
سازماندهی کار ساخت و نصب
انبار برای کارهای ساختمانی و نصب. سازماندهی ساخت و ساز و تولید مونتاژ آینده در طول فرآیند تولید با استفاده از روش های صنعتی شامل سازماندهی کار است: کار مقدماتی، کار چرخه صفر و کار مونتاژ.
کارهای مقدماتی توسط سازمان های آینده و نصب تکمیل خواهد شد.
قبل از انجام کارهای مقدماتی که توسط سازمان آینده (پیمانکار عمومی) تکمیل می شود، موارد زیر باید برنامه ریزی شود: برنامه ریزی سکوی نصب. اختلافات جاده های محلی; بودوا از انبارها و میادین تاشو. تنظیم آلارم های زمانی لازم برای انجام کار نصب؛ به عنوان مثال، برق، باد فشرده را به محل زندگی عرضه کنید. ربات های ژئودتیک؛ حصارکشی میدان مجمع؛ نصب سازه های ساختمانی بر روی سکوی نصب؛ تحویل و نصب مکانیسم های کار چرخه صفر (در صورت تایید آنها توسط سازمان لازم).
سازمان های نصب کارهای آماده سازی زیر را انجام می دهند: تحویل، نصب، ثبت نام در سازمان نظارت فنی دولتی، آزمایش مکانیسم های نصب مناسب. آماده سازی و تحویل به محل کار تجهیزات لازم، ابزار، دستگاه های موجودی، مواد کمکی و کنترل وسایل کمکی لازم برای انجام کار نصب.
کلیه کارهای آماده سازی قبل از شروع برنامه کاری مونتاژ که توسط برنامه تعیین شده است تکمیل می شود.
ربات های نصب وظایف چرخه صفر زیر را انجام می دهند: حفاری گودال های فونداسیون و ترانشه ها. بنیادهای بودوو. ایجاد ارتباطات زیرزمینی داخلی؛ دروازه های سینوس های چاله ها و ترانشه ها؛ برنامه ریزی میدان; مسیرهای budova برای مکانیسم های نصب؛ آماده سازی بتن به بهانه; پیاده رو Vlastuvannya nakolo zvedeniya budіvlі یا sporudi.
کار چرخه صفر توسط سازمان توسعه یعنی پیمانکار کل انجام می شود.
ربات های نصب - نصب کلیه سازه ها از محل ساخت و ساز از جمله ربات های نصب. این ربات ها توسط پیمانکاران فرعی نصب تکمیل می شوند.
جنبه های اصلی سازماندهی کار ساخت و ساز و نصب. سازماندهی کار ساخت و ساز و نصب بر اساس اصول زیر است:
روش های صنعتی زندگی؛
مکانیزاسیون پیچیده ربات ها؛
روش های دقیق تر بیدار شدن
روش های صنعتی تولید - تولید مواد از سازه های پیش ساخته و قطعات تولید شده در کارخانه، با مکانیزاسیون پیچیده و اتوماسیون فرآیندهای تولید، با استفاده از فناوری های پیشرفته روش های مترقی سازماندهی کار ساخت و ساز. صنعتی کردن مستقیم و ایجاد گسترده نیروی کار بخش آزاد بسیار مهم است. بنابراین، سطح سودآوری در زندگی روزمره به طور پیوسته در حال افزایش است.
بنابراین، در دوره پنج ساله قبلی (1971-1975)، نرخ مالیات برای انتخابات جدید به طور کلی تقریباً دو برابر، بیش از نصف افزایش یافت (دو برابر افزایش رکود سازه های کارخانه، به طور قابل توجهی افزایش یافته است. در استفاده از سازه های پیش ساخته بتن مسلح از بتن سبک و همچنین سازه های آلومینیومی).
پیشرفت روش های صنعتی زندگی روزمره به سرعت منجر به ایجاد و اجرای اشیایی می شود که ایجاد می شود و پیچیدگی و مهارت زندگی روزمره آنها را تغییر می دهد.
مکانیزاسیون یکپارچه ربات ها در ساخت و ساز و تولید مونتاژ سه نوع مکانیزاسیون وجود دارد: جزئی (جزئی)، پیچیده و اتوماسیون.
در صورت مکانیزاسیون ناقص، تنها بخشی از ربات به روش مکانیزه خم می شود. به عنوان مثال هنگام حفر ترانشه برای اجرای خطوط تاسیساتی، خاک باید با بیل مکانیکی حفاری شود و پس از اجرای خطوط لوله، بیل مکانیکی با استفاده از بیل حفاری شود. مکانیزاسیون غیرضروری ممکن است باعث شود دستگاه در حین کارکردهای کوچک یا در هنگام طغیان، اگر به دلایلی امکان کوبیدن دستگاه ها وجود نداشته باشد، پا به پا شود.
با مکانیزاسیون پیچیده، فرآیندهای اصلی که وارد ربات می شود به صورت مکانیزه انجام می شود. استفاده از کارهای دستی به جز سایر عملیات های جانبی با پیچیدگی جزئی مجاز است. مکانیزاسیون فرآیندها را می توان با استفاده از یک یا چند ماشین (مجموعه) انجام داد. اغلب، مکانیزاسیون پیچیده شامل مجموعه ای از ماشین ها و مکانیسم ها می شود. به عنوان مثال، حفاری خاک در یک گودال و حمل آن به حمل و نقل با استفاده از بیل مکانیکی، حمل و بازیابی - با کامیون های خودکششی، تخریب - با بولدوزر (مکانیسم ارت) و تراکم - با کمپکتور انجام می شود. لب به لب مکانیزاسیون پیچیده کارهای خاکی از یک دستگاه برای خرد کردن خاک با یک خراش (مکانیسم حمل و نقل زمین) استفاده می کند.
مکانیزاسیون پیچیده کار منجر به کارایی عالی می شود. وان بهره وری کار را ارتقا می دهد، مدت زمان هوشیاری را کوتاه می کند و بهره وری شما را کاهش می دهد. بنابراین در هنگام استفاده از ربات های بیل مکانیکی بیل مکانیکی با ظرفیت سطل 0.25-0.35 متر، بهره وری بیل مکانیکی در مقایسه با روش دستی تقریباً 10-15 برابر افزایش می یابد. در روبات های مدرنی که از ماشین های اضافی پیروی می کنند، بهره وری 20 تا 30 برابر افزایش می یابد. استفاده از واحدها برای آماده سازی، حمل و نقل و ماشینکاری سازه، پیچیدگی را دو تا سه برابر کاهش می دهد. دوره فعلی توسعه تولید صنعتی با گذار گسترده به مکانیزاسیون پیچیده مشخص می شود. اگر تمام ربات ها به طور خودکار توسط یک سیستم کار از ماشین ها که توسط اپراتور ربات کنترل می شود تکمیل شوند، اتوماسیون را مکانیزه می گویند. اتوماسیون در زندگی روزمره هنوز در سطح بالا در تولید زندگی روزمره راکد است. ایجاد شده در اطراف شرکت های خودکار و خودکار: کارخانه هایی برای تولید بتن، بتن آسفالت، بتن پیش ساخته، در کارخانه هایی که حول فرآیندهای تکنولوژیکی خودکار می شوند (تامین برق، عملیات جوشکاری، ویروس های هم بتن اتاق عملیات حرارتی).
اخیراً اتوماسیون به طور گسترده در تولید ربات های ساخت و مونتاژ استفاده می شود. برخی از پوسته های متحرک زمین دارای سیستم کنترل خودکار هستند. جرثقیل های نصب سیستم جدید مجهز به اتصال دهنده های خودکار هستند. ترانچرها برای حفر خودکار سنگرهای یک پروفیل مشخص آزاد می شوند.
روش‌های دقیق سازماندهی زندگی روزمره، مترقی‌ترین اشکال سازماندهی تولید روزمره هستند که تولید بی‌وقفه، یکنواخت و موزون کار ساختمانی و تاسیساتی را تضمین می‌کنند. روش های دقیق منتقل می شوند: تجزیه ساخت و ساز و تولید مونتاژ در لبه فرآیند انبار. مردم را بین ویکناوی ها تقسیم کرد. درک فرآیندهای روزمره در ساعت؛ ایجاد ریتم ارتعاش صحیح رایج ترین روش در زندگی روزمره، روش های جریان-اسفینگ و جریان-خطی برای نصب حفاری و کار نصب است.
با روش جذب جریان، ربات‌ها کرت‌ها را می‌شکنند که از نظر شدت کار تقریباً برابر هستند. به روش خودش، گیره ها به قسمت جلوی کار و بقیه به پلات ها تقسیم می شوند. تسخیر بخشی از شی است، جایی که تأسیسات تیپ و چندین تیپ شروع کار را نشان می دهد، کار جلویی یک بخش کامل از گرفتن است و تیم های کارگر بخشی از روند روزانه را مشخص می کنند. بیش از دستگیری نیست این سایت بخشی از خط مقدم کار است، کار تیپ یک قدم به روند عملیاتی انجام شده توسط تیپ نزدیکتر است.
بر روی دستگیره ها، به ترتیب توالی فن آوری، مجموعه ربات های ساخت و نصب گام به گام انجام می شود. در عین حال، کار می کنند و در عین حال کارهای مختلفی را انجام می دهند، مانند تیم های تخصصی یا پیچیده کارگران انبار، به طور متوالی از یک شی به شی دیگر منتقل می شوند، به طوری که در طول روز یکی و همین چرخه روی بافت پوست کار می کند. چرخه ربات مجموعه‌ای از روبات‌های به هم پیوسته فن‌آوری است که می‌توان آنها را همزمان (به صورت موازی) روی یک گیره پردازش کرد.
مدت یک چرخه روی یک گیره، ریتم جریان و فاصله ساعتی بین شروع کار روی همان گیره دو تیم متوالی کار، نرخ جریان نامیده می شود. یک شاخص دقیق ترین سازماندهی تولید جریان، جریان دائمی است که در آن ریتم جریان یک مقدار ثابت به ساعت و مشابه زمان جریان است.
روش flow-spitting با به صدا در آمدن زنگ راکد می شود. جریان خطی - با معرفی هاگ ها یا سازه هایی با ماهیت خطی گسترده (جاده ها، خطوط لوله اصلی، کانال ها، رادیاتورها). با این روش تیم هایی از کارگران ربات به صورت متوالی و یک به یک با سرعت ثابت در مسیر حرکت می کنند.
