सीएनसी मिलिंग मशीनें। स्वचालित मिलिंग बेंच व्यावसायिक औद्योगिक धुरी

सजावटी और आंतरिक तत्वों, विज्ञापन उत्पादों और स्मृति चिन्हों के निर्माण के लिए 3डी मिलिंग। प्राकृतिक लकड़ी से बने फर्नीचर और अग्रभागों के घुमावदार विवरण प्रकट करें, राहत कार्य (उत्कीर्णन) करें। लकड़ी के नमूने ऐक्रेलिक, प्लाईवुड, एमडीएफ, जिप्सम और नरम धातु मिश्र धातुओं से बनाए जाते हैं।

सामग्री के प्रसंस्करण की प्रक्रिया इलेक्ट्रॉनिक्स और पहले से तैयार कार्यक्रम के नियंत्रण में की जाती है। इस प्रकार का उत्पादन कार्य की तरलता और उच्च परिशुद्धता द्वारा बढ़ाया जाता है।

सीएनसी मिलिंग मशीनों का वर्गीकरण

सीएनसी मिलिंग उपकरण तकनीकी क्षमताओं के अनुसार भिन्न होता है: प्रसंस्करण गति और वर्कपीस का आकार।

बड़ी संख्या में बजरी वैन के साथ प्रतिदिन मिलिंग कटर बजरी वैन में स्थापित किए जाते हैं, जो कमजोर इलेक्ट्रिक मोटर से सुसज्जित होते हैं। यह बदबू आकार में छोटी और फेफड़ों वाली होती है। घरेलू शिल्प में लकड़ी काटने के लिए विशेष रूप से बनाया गया। कार्यक्षेत्र को मेज या कार्यक्षेत्र पर रखा जाता है और इसका उपयोग छोटे भागों को तराशने के लिए किया जाता है। इसका उपयोग पोचटकिवेट्स के मास्टर द्वारा बुनियादी सहायता के रूप में या छोटे एकल लेनदेन की तैयारी के लिए किया जा सकता है।

संख्यात्मक मापदंडों वाली औद्योगिक मिलिंग मशीनों का स्वचालित नियंत्रण के तहत रोबोटिक शाफ्ट पर बीमा किया जाता है। वे हेवी-ड्यूटी इलेक्ट्रिक मोटर, छोटे यांत्रिक घटकों और भारी प्रबलित काटने वाली सतह से सुसज्जित हैं। उपकरण का उपयोग विनिर्माण प्रक्रियाओं में किया जाता है जो उच्च प्रसंस्करण गति और अधिकतम सटीकता प्राप्त करते हैं, उदाहरण के लिए, एमडीएफ और चिपबोर्ड की बड़ी शीट काटते समय।

औद्योगिक मिलिंग लाइनें पूरी तरह से स्वचालित मोड में काम करती हैं। वर्कस्टैट स्वतंत्र रूप से वर्कपीस और कटर को बदलता है, और पांच तरफ से भागों को काटता है। कटर का स्वचालित प्रतिस्थापन एक स्वचालित उपकरण परिवर्तन प्रणाली द्वारा किया जाता है, या तो इन-लाइन या हिंडोला। लाइनें उच्च गति तंत्र और फोल्डिंग प्रोग्राम से सुसज्जित हैं।

मिलिंग कटर को घुमाते समय निम्नलिखित का उपयोग किया जा सकता है:

• ऊर्ध्वाधर मिलिंग;
• क्षैतिज मिलिंग.

उद्योग में, ऊर्ध्वाधर मिलिंग मशीनों का अधिक व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है, क्योंकि वे प्रसंस्करण में अधिक सटीक होते हैं और वर्कपीस का दृढ़ निर्धारण सुनिश्चित करते हैं। ऐसा मिलिंग कटर उनके आयामों की परवाह किए बिना, किनारे के नीचे के हिस्सों को संसाधित कर सकता है।

स्पिंडल विभिन्न प्रकार के होते हैं: 2-स्पिंडल, 3-स्पिंडल और 4-स्पिंडल मॉडल। स्पिंडल की संख्या बढ़ने से उत्पादकता बढ़ती है।

सीएनसी मिलिंग कटर के लिए उपकरण और उपकरण

सीएनसी मिलिंग मशीनों के संचालन का सिद्धांत तीन अक्षों के निर्देशांक के आधार पर एक पोजिशनिंग सिस्टम पर आधारित है: एक्स, वाई, जेड। कटर के साथ सभी स्थानांतरण गाड़ियां अक्षों के साथ सीएनसी नियंत्रण के तहत कंपन करती हैं। एक नियम के रूप में, प्रणाली निम्नानुसार लागू की जाती है:

• वाई-ऑल - कार्य तालिका की समतलता;
• एक्स-ऑल - कार्य तालिका की सतह के पार;
• Z-सभी - ऊर्ध्वाधर तल पर।

त्वचा अक्ष पोजिशनिंग सिस्टम में निम्न शामिल हैं:

• विद्युत मोटर;
• ड्राइव सिस्टम;
• समर्थन-प्रत्यक्ष संरचनाएँ।

समर्थन की शक्ति सीधे स्थिति की सटीकता और अंतिम उत्पाद की सटीकता निर्धारित करती है। सीधी रेखाएँ उच्च-मिश्र धातु इस्पात से बनाई जाती हैं और इन्हें सीधी या गोल काटा जा सकता है।

वे सीधे इस क्रम में स्थापित किए गए हैं:

• तालिका के दो सिरों वाले पोर्टल के लिए एक्स-अक्ष के साथ;
• कटर के साथ गाड़ी को स्थानांतरित करने के लिए पोर्टल पर वाई-अक्ष के साथ;
• कटर को स्वयं स्थानांतरित करने के लिए गाड़ी पर Z-अक्ष के साथ।

डिज़ाइन में भागों के अत्यधिक बीमा का जोखिम मौजूद है:

• समर्थन उपकरण;
• स्थूल तंत्र;
• काम की मेज;
• बिस्तर;
• काटने के उपकरण (चाकू, कटर) का एक सेट;
• भागों को जोड़ने के लिए क्लैंप।

कटर एक अतिरिक्त शंक्वाकार या कोलेट चक के पीछे शाफ्ट से जुड़े होते हैं, जो पैकेज में शामिल है।

इलेक्ट्रिक मोटर ड्राइव को गियर या स्क्रू ट्रांसमिशन के माध्यम से सपोर्ट, बीम (पोर्टल) और स्पिंडल तक पहुंचाती है। स्पिंडल हवा और पानी को ठंडा करने से सुसज्जित है।

प्रभावी स्ट्रेट-लाइन मिलिंग के लिए, दबाव तंत्र के साथ एक स्ट्रेट-लाइन रैखिक उपकरण का अतिरिक्त उपयोग करें।

मोटर प्रकार

सीएनसी लकड़ी मिलिंग मशीनों पर इलेक्ट्रिक मोटरें स्थापित की जाती हैं:

• मगरमच्छ प्रकार;
• कॉलर लिगामेंट (सर्वोमोटर) से।

इलेक्ट्रिक मोटर का प्रकार नियोजित कार्यों और कार्यभार पर निर्भर करता है।

विद्युत मोटर यांत्रिक रोटर से विद्युत संकेतों के स्पंदों को आवश्यक स्थिति में परिवर्तित करती है। इस प्रकार की इलेक्ट्रिक मोटर कंपन गेट नियंत्रक की आवश्यकता के बिना गति और स्थिति पर सटीक नियंत्रण सुनिश्चित करती है। इसकी सेवा करना बहुत आसान है और यह काफी सस्ता है। इस मामले में, इंजन की गति प्रति इंजन 1000 क्रांतियों से अधिक नहीं होती है, और अधिकतम गति पर शक्ति बर्बाद होने की निश्चितता होती है।

सर्वो मोटरें स्थिर रूप से नहीं घूमती हैं, लेकिन जब उन्हें सिग्नल मिलता है, तो वे घूमते हैं और सिग्नल आने तक रुक जाते हैं। सर्वो ड्राइव टर्निंग तंत्र को संचालित करती है, जो बेवल को सीधा करने की अनुमति देती है। इसका मतलब यह है कि जैसे ही आप ड्राइव पर दबाते हैं, आप एक समर्थन बनाते हैं, जो इसे आवश्यक बिंदु पर मुड़ने के लिए मजबूर करता है।

सर्वो मोटरें तेजी से घूमती हैं, मजबूत और अधिक सटीक होती हैं। राउटर के काम की काफी सराहना की जाती है. उनकी सेवा के लिए विशेष कौशल की आवश्यकता होगी, जिस पर योग्य कर्मियों को भरोसा होना चाहिए। सर्वो मोटर्स भी अधिक फोल्डेबल हैं।

सर्वो ड्राइव के साथ एक मिलिंग कटर सामग्री की उच्च गति प्रसंस्करण (अक्सर शीट काटने) या उच्च परिशुद्धता मैट्रिक्स का उत्पादन करने के लिए आवश्यक है।

अतिरिक्त उपकरण

विशेष रूप से तैयार सीएनसी मिलिंग मशीन पर, यह अतिरिक्त उपकरणों से सुसज्जित है जो कार्यक्षमता का विस्तार करते हैं:

• चौथा घूमने योग्य है: आपको विभाजनों सहित गोलाकार, परिमित या बेलनाकार आकार के हिस्सों का उत्पादन करने की अनुमति देता है। उदाहरण के लिए, फर्नीचर मोड़ने के लिए स्तंभ, खंभे, गुच्छे, पैर;

• वैक्यूम बनाने की मशीन: चिपबोर्ड, एमडीएफ, प्लाईवुड की शीटों को फोल्डिंग तत्वों में बार-बार काटने के लिए आवश्यक। वैक्यूम पंप वाली एक टेबल बिना किसी यांत्रिक हस्तक्षेप के वर्कपीस के विज़र्स को पूरी तरह से हटा देती है।

सीएनसी राउटर चयन

लकड़ी के लिए सीएनसी मिलिंग मशीन का चयन करते समय, सबसे महत्वपूर्ण विशेषताओं को ध्यान में रखें।

कामकाजी बेंच के आयाम

वे वर्कपीस के आकार को इंगित करते हैं जिसे सीएनसी मशीन पर पीसा जा सकता है। कार्यक्षेत्र का आकार वर्कपीस के नियोजित आयामों से थोड़ा बड़ा हो सकता है, जिसे पहले कार्यक्षेत्र सेटिंग के दायरे में ध्यान में रखा जाना चाहिए:

• यदि आप कट-आउट स्लिप बनाने की योजना बना रहे हैं, तो 90 x 60 सेमी पर्याप्त है;
• पैनल, पेंटिंग और फर्नीचर के पहलुओं के लिए - 120 x 120 सेमी;
• दरवाजा पैनलों की मिलिंग के लिए - 130 x 250 सेमी;
• विशेष उपहार, स्मृति चिन्ह की तैयारी के लिए - आकार 30 x 30 सेमी।

धुरी प्रकार और तनाव

छोटे तत्वों वाले रोबोट के लिए, 1500 से 2200 W का स्पिंडल बल पर्याप्त है। यह 80 मिमी से अधिक मोटी सामग्री को पीसने, मोटी प्लाईवुड, लकड़ी, एमडीएफ को काटने की योजना है - 3000 डब्ल्यू की शक्ति के साथ एक आवश्यक स्पिंडल। फ्लोरोप्लास्टिक से बने भागों के प्रसंस्करण के लिए, 1500 W की कम शक्ति का उपयोग करें। कटर के स्वचालित परिवर्तन वाली औद्योगिक मशीनों में 4000 W के तनाव वाले स्पिंडल होते हैं।

स्पिंडल का एक अन्य कार्य शीतलन प्रणाली है, जो पानी या हवा हो सकती है। लकड़ी का नमूना लेते समय, सस्ते और सरल जल शीतलन प्रणाली का उपयोग करें।

मिलिंग किये जाने वाले भाग की ऊँचाई।

भाग की मोटाई और ऊंचाई को Z निर्देशांक में रखा जाना चाहिए। अधिकतम समन्वय मान पोर्टल से भवन तक की दूरी को इंगित करता है और इसे निम्नानुसार चुना जाता है:

• बड़े लकड़ी के फ्रेम (स्टैंड, ब्रैकेट) के साथ काम करने के लिए 20 सेमी का कर्ल होना आवश्यक है;
• विज्ञापन सामग्री और छोटे फ्रेम खोलने, प्रदर्शित करने के लिए 15 सेमी पर्याप्त है।

नियंत्रण प्रकार

तीन विकल्प हैं: स्टैंड या रिमोट कंट्रोल, कंप्यूटर और बोर्ड, कंप्यूटर और एलपीटी। बाकी पेशेवर नौकरियों के लिए उपयुक्त नहीं है.

दूसरा विकल्प मैनुअल है क्योंकि कार्य की प्रगति कंप्यूटर मॉनिटर पर प्रदर्शित होती है। इसके लिए एक कंप्यूटर की आवश्यकता होगी जिसका उपयोग संपूर्ण तकनीकी प्रक्रिया के लिए किया जाएगा।

रिमोट कंट्रोल स्टैंड अच्छा है क्योंकि हीटिंग सिस्टम पूरी तरह से राउटर के साथ एकीकृत है। उदाहरण के लिए, जब इलेक्ट्रिक्स जुड़े होते हैं, तो वर्स्टैट स्थिति को ठीक करता है और इस बिंदु से शुरू होता है। केरुवन्ना में रिमोट कंट्रोल सरल है, काटने से चोरी। प्रोग्राम को कंप्यूटर पर सावधानीपूर्वक लिखा जाता है।

टूल चेंज सिस्टम, रोटरी कुल्हाड़ियों और कई स्पिंडल के साथ वुडवर्किंग बेंच को नियंत्रित करना रिमोट कंट्रोल का उपयोग करके अधिक कुशल और आसान है।

तकनीकी प्रगति अभी भी स्थिर नहीं है: आज, अधिकांश ऑपरेशन जो लोग पहले करते थे, कम्प्यूटरीकृत नियंत्रण प्रणालियों पर किए जाते हैं। सबसे लोकप्रिय अनुप्रयोगों में से एक सीएनसी मिलिंग कार्यक्षेत्र है। संख्यात्मक नियंत्रण सॉफ्टवेयर संचालन प्रक्रिया को सरल बनाता है, आउटपुट उत्पाद की गुणवत्ता में सुधार करता है और उत्पादन प्रक्रिया को अनुकूलित करता है।

राउटर प्रोग्रामिंग: रोबोट की विशेषताएं

मिलिंग कटर के साथ एक सीएनसी-वर्कस्टेशन कई प्रकार के काम कर सकता है: ड्रिलिंग, कटिंग, खोलने के लिए राइजर को खोलना और अन्य। सिरोविना की तरह, लकड़ी, पॉलिमर, धातु, पत्थर को विकोराइज़ किया जाता है। मिलिंग इकाई मुख्य कार्य भाग - मिलिंग कटर का उपयोग करती है, जो ड्रिलिंग और काटने की प्रक्रिया को सुविधाजनक बनाती है। ऐसे उपकरण फर्नीचर निर्माण के साथ-साथ स्मृति चिन्ह और अन्य उत्पादों के उत्पादन में लगी कंपनियों के लिए सबसे अधिक प्रासंगिक हैं।

ऐसी मशीनों के उपयोग से उत्पादकता में वृद्धि संभव हो जाती है, रोगाणुओं की तैयारी की सटीकता बढ़ जाती है, कर्मियों के काम करने में लगने वाले समय की मात्रा कम हो जाती है और रोगाणुओं को तैयार करने में लगने वाला समय काफी कम हो जाता है।

चुनाव से पहले क्या करना होगा?

यदि आपको मिलिंग कार्यक्षेत्र खरीदने की आवश्यकता है, तो निम्नलिखित बातों पर ध्यान दें:

• वर्कपीस के आयाम (सबसे बड़े शीर्षकों द्वारा दर्शाया गया है जिन्हें आपको रीप्रोग्रामिंग उपकरण की आवश्यकता को खत्म करने के लिए निर्दिष्ट करना होगा);
• डिज़ाइन सुविधाएँ (संक्षेप में, चूंकि पोर्टल की सतह टिकाऊ और ठोस चावुन से बनी होगी, एल्यूमीनियम से नहीं);
• मोटर का प्रकार (सर्वो मोटर्स अधिक सुखद विकल्प हैं, लेकिन बदबू उत्पाद की उच्च चिपचिपाहट सुनिश्चित करेगी);
• उपकरण (चुनने और खरीदने से पहले, पता करें कि रोबोट में कितने उपकरण का उपयोग किया जाएगा - यदि उनमें से बहुत सारे हैं, तो एक मॉड्यूल के साथ मॉडल चुनें जो स्वचालित रूप से उपकरण बदलता है और ऑपरेटर का समय बचाता है iv);
• सुरक्षा कार्यक्रम (यदि आपके डिवाइस पर सुरक्षा कार्यक्रम स्थापित है, और यदि आपको अंग्रेजी भाषा में समस्या है, तो रूसी स्थानीयकरण के बारे में जानकारी जांचें)।

सीएनसी मिलिंग मशीनों की किस्में

लकड़ी, धातु और पत्थर के लिए आधुनिक मिलिंग मशीनों को दो मुख्य प्रकारों में विभाजित किया जा सकता है: ब्रैकट और गैर-कैंटिलीवर। कंसोल किस्मों में से हैं: सार्वभौमिक, क्षैतिज और ऊर्ध्वाधर बेंचटॉप। कंसोल विकल्प स्वयं सबसे लोकप्रिय और सबसे अधिक अनुरोधित हैं। गैर-कंसोल विकल्प निम्नलिखित सिद्धांत पर काम करते हैं: दोनों दिशाओं में, काम करने वाली सतह और काम करने वाला उपकरण दोनों ढह सकते हैं।

Top3DShop ऑनलाइन स्टोर में आप सस्ते में CNC मिलिंग वर्कबेंच खरीद सकते हैं। वर्गीकरण में होममेड, जिग-मिलिंग, ड्रिलिंग-मिलिंग और 3डी इकाइयां शामिल हैं। आप स्पष्ट उपकरणों के साथ अपना खुद का उत्पादन कर सकते हैं - सस्ते में और प्रति घंटे न्यूनतम निवेश के साथ। हम पूरे रूस में शीघ्र प्रसंस्करण और वितरण की गारंटी देते हैं। ये आपके उत्पादन में कार्य की दक्षता और तरलता में सुधार के लिए दैनिक कदम हैं।

6M82 कैंटिलीवर मिलिंग कार्यक्षेत्र को 50 साल पहले गोर्की संयंत्र में बड़े और व्यक्तिगत बैचों में वर्कपीस के उत्पादन के लिए एक शक्तिशाली इकाई के रूप में नष्ट कर दिया गया था।

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यह कंसोल इकाई आपको पेचदार, डिस्क, बेलनाकार, अंत, अंत और आकार के काम करने वाले उपकरणों का उपयोग करके चावुन, प्राथमिक, निम्न और रंगीन मिश्र धातुओं के विभिन्न ग्रेड से पत्थरों को पीसने की अनुमति देती है। इसे विभिन्न स्वचालित और स्वचालित ऑपरेटिंग चक्रों में समायोजित किया जा सकता है। इन कारणों से, हम विभिन्न परिचालन इनपुट के कार्यान्वयन के लिए स्वचालित और प्रवाह उत्पादन लाइनों के गोदाम में बड़े पैमाने पर उत्पादन में सक्रिय रूप से लगे हुए हैं।

वर्णित स्थापना की बढ़ी हुई कठोरता और विशेष तकनीकी पैरामीटर कार्बाइड कटर और अत्यधिक कुशल उपकरणों की क्षमता को पुनः प्राप्त करना संभव बनाते हैं। इकाई इस तथ्य के कारण विभिन्न प्रकार के सर्पिलों को काटना संभव बनाती है कि इसकी कामकाजी सतह को अपनी धुरी (ऊर्ध्वाधर) के चारों ओर घुमाया जा सकता है।

बेंच की सबसे बड़ी उत्पादकता फ्रेम, खांचे, गियर पहियों और क्षैतिज सतहों की मिलिंग करते समय होती है।

इकाई की विशेषता मैन्युअल संचालन है, और विभिन्न कार्यों को समायोजित करने में बहुत कम समय लगता है। इस ब्रैकट-मिलिंग उपकरण की उन्नत क्षमताओं की एक सूची यहां दी गई है:

• हैंडल की कामकाजी सतह की गतिविधियों पर नियंत्रण, जो सीधे घूमने के बाद, टेबल की गति की दिशा के समान होते हैं;
• स्लाइडिंग गति की शुरुआत, स्पिंडल की शुरुआत और स्विचिंग को बटन के साथ चुना जाता है;
• यूनिट के बाईं ओर और सामने रोबोट के डुप्लिकेट नियंत्रण के लिए हैंडल और बटन स्थापित हैं;
• संस्थापन की मूल कार्यप्रणाली एक स्थायी प्रवाह द्वारा निर्धारित होती है;
• एक हैंडल के साथ कंपन करने वाले उपकरण, जिनकी सहायता से कार्य बेंच की फ़ीड और तरलता को बदला जा सकता है, क्रॉच प्रकार के अनिवार्य मार्ग के बिना आवश्यक फ़ीड और तरलता को हटाना सुनिश्चित करते हैं।

कार्यक्षेत्र की डिज़ाइन विशेषताओं में शामिल हैं:

• स्वचालित मोड में अपने तंत्र को लुब्रिकेट करें;
• काम करने वाले कटरों का लचीला बन्धन;
• इकाई की उच्च परिशुद्धता, जिसे उपकरण की धुरी के साथ फ़ीड स्क्रू (अनुप्रस्थ) रखकर प्राप्त किया जा सकता है;
• परोसने के विकल्पों का विस्तृत चयन;
• एक ही समय में तीन या दो निर्देशांक द्वारा कार्यशील सतह को स्थानांतरित करने की क्षमता;
• एक विशेष उपकरण की उपस्थिति जो आपको प्रवाह को प्रभावी ढंग से बढ़ाने की अनुमति देती है (न केवल मैन्युअल मोड में, बल्कि स्वचालित चक्र में भी);
• विद्युत चुम्बकीय स्लाइडिंग कपलिंग की आपूर्ति ड्राइव ऑपरेशन के गैर-संपर्क सिद्धांत पर आधारित है।

इसके अलावा, यह "एम" श्रृंखला वर्कस्टेट इलेक्ट्रिक मोटर फ़ीड ड्राइव को घुमाने की अनुमति देता है, जो एक स्थिर जेट पर संचालित होता है। उपकरण के परिचालन नियंत्रण के लिए तंत्र और विभिन्न परिचालनों को इंगित करने के लिए एक डिजिटल प्रणाली स्थापित करके इकाई को आसानी से आधुनिक बनाया जा सकता है।

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इकाई का आधार एक फ्रेम है, क्षैतिज सीधी रेखाओं का उपयोग ट्रंक को सुखाने के लिए किया जाता है, और ऊर्ध्वाधर रेखाओं का उपयोग कंसोल के लिए किया जाता है। मिलिंग इकाई के विद्युत उपकरण दायीं और बायीं ओर स्थित निचे में "छिपे हुए" हैं। यूनिट के दाहिनी ओर एक रीमिक्सर है। यह आपको एक विशिष्ट रोबोटिक लेआउट मोड का चयन करने की अनुमति देता है:

• "हैंडल से दें" (मानक रोबोट योजना);
• "स्वचालित चक्र" (एक मोड जिसे भागों के बड़े बैचों के उत्पादन के दौरान चुना जाता है, जो, हालांकि, उनकी अपनी विशेषताओं के अधीन होते हैं);
• "गोल मेज़" (यह मोड लपेटे जाने वाली कार्य सतह पर रोगाणुओं के निरंतर प्रसंस्करण के लिए अनुशंसित है)।

टी-जैसे आकार में खांचे के साथ स्टील 6M82, मिलिंग के लिए सतह पर मशीनों को स्थापित करने के साथ-साथ उनके बाद के पुन: सक्शन के लिए भी है। निर्दिष्ट खांचे में, उपकरण और भागों को सुरक्षित करने के लिए बोल्ट डाले जाते हैं। इसके अलावा, कैम को माउंट करने के लिए एक और ग्रूव है, जो टेबल पर देर से होने वाले ट्रांसफर को (स्वचालित मोड में) स्विच करने में मदद करता है। यह नाली मेज की पार्श्व (सामने) सतह पर स्थित होती है।

कंसोल आपको टेबल को नीचे और ऊपर उठाने की अनुमति देता है। तीव्र गति और फीडिंग के लिए उपकरण कंसोल के मध्य में स्थित होते हैं, और आंतरिक तंत्र इंजन के चारों ओर ढह जाते हैं। गति सेटिंग्स अतिरिक्त हैंडल के पीछे सेट की गई हैं, जो (सामने) कंसोल स्टेशन पर स्थित है। यह हैंडल आपको काम की सतह को हिलाने की अनुमति देता है।

कार्यक्षेत्र का शरीर अपने क्रम में दो (या कभी-कभी एक) निलंबन रखता है, जो खराद का धुरा (और दायां अंत) का समर्थन करने के लिए आवश्यक है। दूसरे सिरे को स्पिंडल शंकु में लगाया जाता है और बोल्ट से सुरक्षित किया जाता है। सीधा ट्रंक नट्स से सुरक्षित है। उन्हें थोड़ा सा खोलना होगा, क्योंकि आवश्यक स्थिति में अत्यधिक पानी वाले ट्रंक की आवश्यकता होती है।

इकाई में कामकाजी सतह और प्लेट (रोटरी) के साथ-साथ गाइडों को स्थानांतरित करने की क्षमता है। बाकी सीधे स्थापित किया गया है. वे आपको बाद में सीधे टेबल को स्थानांतरित करने की अनुमति देते हैं।

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फ़ीड ड्राइव एक निकला हुआ किनारा संरचना के कंसोल पर स्थित एक इलेक्ट्रिक मोटर द्वारा बनाई जाती है। फ़ीड बॉक्स में व्हील दांत होते हैं, जो कार्यशील फ़ीड को समायोजित करने में मदद करते हैं। इच्छित पहियों में स्थानांतरण तत्व पर स्थापित एक क्लॉ कपलिंग, साथ ही तीन स्क्रू वाले दो ब्लॉक शामिल हैं। पुन: स्थापना के दौरान, यूनिट को सिलेंडर डिज़ाइन के साथ एक समायोज्य स्प्रिंग क्लच द्वारा संरक्षित किया जाता है।यह फीडबॉक्स शाफ्ट पर सड़ रहा है।

आक्रामक योजना के लिए शुल्क लागू:

• कंसोल उस इनपुट को प्राप्त करता है जो फ़ीड बॉक्स से प्रसारित होता है;
• जब क्लच (कैम) चालू होता है, तो अंतिम और बेलनाकार पहियों के गियर रैप को चलने वाले स्क्रू तक पहुंचाते हैं (उनमें से तीन हैं)।

यह ध्यान रखना महत्वपूर्ण है कि पेंच स्वयं आवरण को हटा देता है, ऊर्ध्वाधर, अनुप्रस्थ और देर से फ़ीड बनता है।

आक्रमण इकाई पर मिलिंग भागों का चक्र:

• मैं इसे मेज पर परोस दूँगा;
• नियंत्रण कक्ष ("स्टील") से, काम करने वाले उपकरण में संसाधित होने वाले तरल के हस्तांतरण को चालू करें;
• मिलिंग के बाद, टेबल पर फ़ीड चालू कर दी जाती है ताकि हैंडल स्वचालित रूप से "तटस्थ" स्थिति में एक विशेष कैम द्वारा घूम जाए;
• तालिका उस वर्कपीस को पहचानती है जो निर्दिष्ट प्रसंस्करण से गुजर चुकी है और टर्निंग मोशन शुरू करती है (तालिका को कोब स्थिति में वापस लाने के लिए, "रोल टेबल" बटन को छोड़ना आवश्यक है)।

बेवल मिलिंग के लिए सतह की अनुप्रस्थ या ऊर्ध्वाधर फीडिंग के लिए, हैंडल को आवश्यक स्थिति में ले जाएं। प्रक्रिया के बाद, मशीन कैम ऑपरेटर की भागीदारी के बिना फ़ीड चालू कर देता है।

इज़ोब गुटेन II

ओयुआ रेडयांस्किव

समाजवादी

ज़ेलेज़ने बनाम एड. एमवी का प्रमाण पत्र"

स्वीकृत आवेदन क्रमांक से घोषित 111/14/1966 (क्रमांक 1060903t25-8)

सी.एल. 49बी, 1/07

यू के 621 914 38-52(088 8) मंत्रियों की सूची के तहत सही प्रविष्टियों और समर्थकों पर समिति

वी. एल. कोसोव्स्की, एम. बी. गटाली, एस. एस. चेर्निकोव, जी. आई. ज़ुज़ानोव, बी. एल. कोरोबोचिन और एल. एस. स्टोलबोव

ओट्टोलोरिजल वर्क्स का प्रायोगिक वैज्ञानिक अनुसंधान संस्थान

आवेदक

स्वचालित मिलिंग कार्यस्थल

स्वचालित मिलिंग कार्यक्षेत्र शामिल हैं। मिलिंग हेड और क्षितिज IbHQH से विभाजित रोटरी ड्रम पर क्या रखा जाए, सभी रैपिंग, साइड वर्टिकल किनारे पर जिसमें वर्कपीस काटा जाता है, और शीर्ष आईएल निचले किनारों पर वर्कपीस के महत्व और विस्तार की स्थिति।

मिलिंग कार्यक्षेत्र की स्थिति इस तथ्य पर आधारित है कि चिप्स को हटाने को बढ़ाने के लिए, सीधे मिलिंग हेड की 1 चिप को ड्रम की धुरी के लंबवत ऊर्ध्वाधर विमान में रखा जाता है।

इसके अलावा, मिलिंग हेड संरचना की कठोरता को बढ़ाने के लिए, सूखे स्लेज पर इंस्टॉलेशन के प्रसंस्करण क्षेत्र से हटाए जाने पर ड्रम को 15 बार घुमाना संभव है।

ड्रम को क्लैंप पर बैठाने के लिए, वर्कपीस को प्रोसेस करते समय इसे दबाएं और जब टूल को वर्कपीस से बाहर लाया जाए तो इसे सीधे 2 बार तक दबाएं, हाइड्रोलिक सिलेंडर का उपयोग किया जाता है। हाइड्रोसिल?! ड्रम.आई अक्ष को हिलाएं। स्वचालित मोड में कार्यक्षेत्र की विश्वसनीयता बढ़ाकर, कार्यक्षेत्र के कामकाजी निकायों के रोबोट और मैन्युअल नियंत्रण को एक अच्छी तरह से स्थापित हाइड्रोलिक नियंत्रण प्रणाली के साथ सुनिश्चित किया जाता है, जो स्वचालित पे»क्यूट 3 में कैम की हाइड्रोमैकेनिकल दिशा सुनिश्चित करता है! 1 रोबोट और विद्युत दबाव नियंत्रण ढलान: समायोज्य मोड: 1 एमएस रोबोट एक मोड से पुनः आरंभ करने के साथ और 3 विद्युत नियंत्रण के साथ एक अतिरिक्त नियंत्रण कक्ष की मदद से! जर्मन!

एल ला लाइन?के схс.,12 i !«!vski ii;ioopazhsn स्वचालन का विवरण! वर्स्टैट, 1-13 स्टैनिना 1 स्पर्सडी एलएल; 1 क्षैतिज प्रत्यक्ष स्थापना गद्य:!? I la I pall «x के दो-तरफा ड्रम स्थापित हैं

3 पहले से ही! I. इलिनबल आई plсpoсў,!енl! 11, वको गोरी; krs pyaTsl ओब्राओटिवस्म!.1ई विरोबी।

मैं ला वर्टी कलाई! !k फ्रेम के दाईं ओर ग्रेन हेड 1 लगा हुआ है। वर्स्टैट को V!v;.; स्थापित किया जा सकता है। भिन्नता 2x: एक मिलिंग हेडस्टॉक 1 के साथ, ड्रम के ऊर्ध्वाधर किनारे के समानांतर 1 मिमी स्पिंडल, या एक मिलिंग हेडस्टॉक के साथ, जिसमें ड्रम के किनारे पर लंबवत एक स्पिंडल होता है, रोबोट के लिए पहला मुफ्त ईपी1एप रोबोट। , डिस्क और आकार के वाक्यांश, और अन्य - अंत!1 और अंत।

मिलिंग हेड फ़ीड बॉक्स के माध्यम से ड्राइव से जुड़ा हुआ है। 11sp वर्किंग सप्लाई और yci;op.nogo ho",a:B" k.gio"asl हाइड्रोलिक!1ml! एफ?! और इन लिफ्टों के बारे में क्या, बॉक्स 11032 में ओडियास्चिमिसल पर, ड्रम पर्म्सगट्सटल, पी0130आरए:!iv!वहां 3 के बराबर हैं!एईटीओबी फर्स240453

1 हाइड्रोलिक ड्राइव के साथ 10 लो, बेंच फ्रेम पर लगाए गए।

स्वचालित चक्र में वर्कस्टेट वर्तमान क्रम के अनुसार कार्य करता है।

चित्र में एक ड्रम के साथ स्लेज की 130 घंटे की मिलिंग का पता चलता है! बाईं स्थिति.

यह इस प्रकार दिखाई देता है: यह ड्रम के बाएं ऊर्ध्वाधर किनारे पर स्थित होता है जब राउटर पहले हेडस्टॉक को बिस्तर की ऊर्ध्वाधर सीधी रेखाओं के साथ 4 या 5 नीचे ले जाता है। उसी समय, ड्रम के निचले क्षैतिज किनारे पर, वर्कपीस को पूरा होने के बाद रखा जाता है! मिलिंग करते समय, ड्रम स्लेज को दाईं ओर ले जाया जाता है और साथ ही मिलिंग हेड 4 या 5 पीएसडीएन! 1 के साथ तेज गति से चलता है। इससे पहले कि स्लेज ड्रम को हिलाना शुरू करे, ड्रम को दबाने के लिए सिलेंडर के एक हिस्से पर दबाव डाला जाता है, जिसके परिणामस्वरूप ड्रम के बाकी हिस्से पर दबाव कमजोर हो जाता है और स्लेज की गति संभव हो जाती है।

मिलिंग कटर से कंपन जारी होने के बाद, ड्रम बढ़ी हुई मात्रा में रैपिंग अक्ष की दिशा में चलता है, जो समान प्रकार के क्लैंप सुनिश्चित करता है। ड्रम पिनों की सही स्थिति तक पहुंचने के बाद, ड्रम के साथ स्लेज को दाईं ओर ले जाया जाता है ताकि मुड़ते समय, ड्रम के साथ जुड़ाव मिलिंग हेड को जाम न कर दे, जो ऊपर उठता है। समायोज्य हार्ड स्टॉप तक बाईं ओर जाएं . सबसे बाईं स्थिति में पहुंचकर, ड्रम को एक कठोर क्लैंप पर बैठाया जाता है। इसके लिए, ड्रम हाइड्रोलिक सिलेंडर की कार्रवाई के तहत अपनी धुरी पर आगे और पीछे चलता है। ड्रम को दबाने के बाद, मिलिंग हेड 4 या का कार्यशील स्ट्रोक 5 नीचे, फिर रोबोटिक कार्यक्षेत्र का अगला चक्र शुरू होता है।

कार्य बेंच की नियंत्रण प्रणाली इस तरह से डिज़ाइन की गई है कि स्वचालित और स्वचालित कार्य चक्रों में, अधिकांश कमांड ड्रम स्लेज से जुड़े नियंत्रण स्टॉप द्वारा हाइड्रोमैकेनिकल रूप से कार्य किए जाते हैं, और स्वचालित कार्य चक्र 10 में? किलो टाइप करें! फ्लास्क, इरा द्वारा नष्ट किया गया

50 रिमोट कंट्रोल. इसलिए, हाइड्रोलिक सर्किट में, स्पूल और विद्युत नियंत्रण और दो लाइनें होती हैं, जिनमें से एक मैनुअल और स्वचालित मोड में काम करते समय दबाव में होती है, और दूसरी। सेटअप मोड में। इन राजमार्गों पर दबाव बाधित होता है पंप को रोबोट मोड में बदलते समय विद्युत नियंत्रण के साथ स्पूल में मदद करें।

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1. लवतोख!atized1! एक ढीले मिलिंग हेड को समायोजित करने के लिए एक मिलिंग कार्यक्षेत्र और एक क्षैतिज ऑल-राउंड रैप के साथ एक विभाजित रोटरी ड्रम, जिसके ऊर्ध्वाधर पक्ष पर वर्कपीस काटा जाता है, और घूर्णन प्रकार के आकर्षण और विस्तार की स्थिति यह शीर्ष और निचले किनारों पर होती है , कृपया! हेड की कटिंग जेट द्वारा की जाती है, मिलिंग हेड ड्रम की धुरी के लंबवत ऊर्ध्वाधर तल पर सीधा होता है।

2. आइटम 1 के अनुसार मिलिंग बेंच का स्वचालन, जो उन्नति की विधि पर आधारित है?

3. पीपी के लिए मिलिंग कार्यक्षेत्र का स्वचालन। 1 और 2, इस तथ्य के कारण कि, ड्रम को क्लैंप पर उतारने की विधि के साथ, इसके लिए: 1 वर्कपीस को संसाधित करते समय और हाइड्रोलिक सिलेंडर सुनिश्चित किए बिना, जब टूल को वर्कपीस से बाहर लाया जाता है तो सीधी रेखाओं पर दबाया जाता है, फिर ड्रम को उसकी धुरी पर घुमाएँ।

4. पीपी के लिए मिलिंग कार्यक्षेत्र का स्वचालन। 1 में "3, या !іcha101 इसका मतलब है कि, स्वचालित मोड में कार्यक्षेत्र रोबोट की विश्वसनीयता बढ़ाने की विधि के साथ, रोबोट समायोजित होने पर कार्यक्षेत्र के रोबोटिक श्रमिकों ओपीआई की कार्यक्षमता सुनिश्चित करते हैं, कार्यक्षेत्र सुरक्षित एक अलग नियंत्रण है प्रणाली जो हाइड्रोलिक यांत्रिकी सुनिश्चित करती है - स्वचालित मोड रोबोट में कैम का सटीक नियंत्रण और समायोजन मोड में इलेक्ट्रोहाइड्रोलिक नियंत्रण; विद्युत नियंत्रण के साथ स्पूल वाल्व की मदद से एक तरफ से दूसरी तरफ स्विच करने वाले रोबोट।

अधीक्षक एल शेस्तोवा

संपादक ए. लीप

तकनीकी संपादक ए. ए. कामिश्निकोवा सुधारक ई. एन. मिरोनोवा

द्रुकर्ण्या, एवेन्यू, सैपुनोवा, 2. जी!!.एज़ 1800!16 टिपाव्स 480 प्रीपेमेंट

TsNDIPI समिति दाईं ओर और खुली है!! SRSR के मंत्रियों के लिए अशुभ

मॉस्को, केंद्र। सेरोवा एवेन्यू, कली। 4

पिज़ोब गुटेन्या 240453 संयुक्त राज्य अमेरिका सोवियत सोशलिस्ट रिपब्लिक के बारे में लेखक की ओर से लेखक के प्रमाणपत्र ज़लेज़ने। प्रमाणपत्र एम-अयावलैंड 14,111.1966 (1060903125-8)स्वीकृत आवेदन-प्राथमिकता समिति सोशलिस्ट सोशलिस्ट रिपब्लिक ऑफ सोशलिस्ट रिपब्लिक के मंत्री के रेड्या के तहत प्रवेश और निकास के अधिकार पर प्रकाशन 1111969 1 वर्ष तक प्रकाशन की तिथि पिसु 4 एल 111.19। प्रायोगिक मैं बी. गेल 1, एस.एस. चेर्निकोव, जी.आई. ज़ुज़ानोव, ओरोबोचिन और एल.एस. पिलर-डोस्लेडनी इंस्टीट्यूट ऑफ डिटेक्टर्स ऑफ वेरस्टैट्स आई बाचिव वीटोमाटी 3 आई इंशी मिलिंग एसटीए रोबोट और एल्स्कट्रडगट्सड्रावल्ट्स:एसएसकेडीएस नियंत्रण: पिता से पुनः ग्राहकों से 1 एमएस रोबोट किसी भी मोड में, अतिरिक्त स्पूल के लिए केंद्रीय नियंत्रण अलग होता है वाल्व, विद्युत नियंत्रण। ई स्लेज 2 घंटे बाराडात्सोज 1.1 चालू करें। 113 11) एटीजेड 1 एक्स डबल-साइड ड्रम इंस्टालेशन शट-ऑफ 1 इसका एडॉप्टर 51, सीडी में हॉट वाले हॉर्न से जुड़े होते हैं जो बनते हैं। 3 बी से 2 1. टी 2 आई 0 से एम रिपोर्ट विकोनल्ट्स 51 यू वुह वेरिएस्ट 2 एक्स: मिलिंग हेड 1 के साथ; रोबोटिक आकार के KINTSEVIMI के लिए 15 20 Persha। 25 मिलिंग फ़ीड ड्राइव और uslisssktsmts vyzd shchastsl, 1 rezerka 5 pc drfre 12 11 І th हेडस्टॉक kdt okremoospytsya हाइड्रोलिक्स के माध्यम से, PERMSS-sya शहद मिला। 11, स्ट्रोक Vkliochanyyuts युग्मन. स्वचालित मिलिंग बेंच हैं जो ढीली सामग्री को मिलिंग हेड पर रखती हैं और एक क्षैतिज आवरण के साथ एक बड़ा रोटरी ड्रम है, जिसके दूसरे ऊर्ध्वाधर पक्ष पर प्रसंस्करण और सजावट को फिर से छुआ जाता है। .जी 1 दुर्लभ मिलिंग कार्यक्षेत्र को ड्रम की धुरी के लंबवत ऊर्ध्वाधर विमान पर विकोनियन मिलिंग हेड से चिप्स के प्रवाह में सुधार करने के लिए तेज किया जाता है, इसके अलावा, चलने के लिए कठोरता निम्न तक होती है: 1 - की संरचना मिलिंग हेड ड्रम को घुमाने की क्षमता सुनिश्चित करता है जब स्लेज पर इंस्टॉलेशन के प्रसंस्करण के लिए ज़ोन को वापस ले लिया जाता है, क्लैंप पर ड्रम को उतारने के लिए, वर्कपीस के प्रसंस्करण के दौरान इसे दबाया जाता है और जब उपकरण को बाहर निकलने के लिए लाया जाता है तो इसे सीधा धकेल दिया जाता है। 1 हाइड्रोलिक सिलेंडर, वेरिएबल हाइड्रोलिक सिलेंडर के साथ वर्कपीस एक्सल पर ड्रम की तलाश करें। स्वचालित मोड में कार्यक्षेत्र रोबोट की विश्वसनीयता बढ़ाकर, रोबोटों को अच्छी तरह से स्थापित हाइड्रोलिक सिस्टम नियंत्रण के साथ कार्यक्षेत्र निकायों के मैन्युअल नियंत्रण का आश्वासन दिया जाता है, जो स्वचालित रेज़कॉम K V 23 sU:1 K 621.914 में कैम में हाइड्रोमैकेनिकल नियंत्रण सुनिश्चित करता है। 38-52, 088.8 हेडस्टॉक CHESKCM को सौंपा गया है: 1, डिस्क І3 वीटी 013 - END एक हाइड्रोलिक ड्राइव के साथ फिट बैठता है, जो बेंच फ्रेम पर लगा होता है। स्वचालित चक्र में वर्कस्टेट वर्तमान क्रम के अनुसार कार्य करता है। यह निम्नानुसार बनता है: ई, बिस्तर की ऊर्ध्वाधर सीधी रेखाओं के साथ मिलिंग हेड को 4 या 5 नीचे ले जाकर ड्रम के बाएं ऊर्ध्वाधर किनारे पर स्थित होता है। उसी समय बाथरूम में विलेन के ऊपर रख दिया। ड्रम के निचले क्षैतिज किनारे पर, वर्कपीस को सतह पर रखा जाता है। मिलिंग पूरी होने के बाद, स्लेज को दाईं ओर ले जाया जाता है और उसी समय मिलिंग हेड 4 या 5 तेज गति से ऊपर उठता है। ड्रम के स्लेज के चलने से पहले, ड्रम के सिलेंडरों के हिस्से में दबाव चालू हो जाता है, जिसके परिणामस्वरूप गाइड फ्रेम के बाकी हिस्सों का दबाव कमजोर हो जाता है, और स्लेज की गति बढ़ना बंद हो जाती है . मिलिंग कटर से कंपन जारी होने के बाद, ड्रम रैपिंग अक्ष की दिशा में बढ़े हुए आकार में चला जाता है, जो समान प्रकार के क्लैंप सुनिश्चित करता है। ड्रम के सबसे दाहिनी स्थिति में जाने के बाद, स्लेज 90" घूम जाता है। ड्रम का घुमाव पूरा होने के बाद, स्लेज बाईं ओर समायोज्य हार्ड स्टॉप पर चला जाता है। सबसे बाईं ओर की स्थिति में पहुंचने से कुछ समय पहले, ड्रम को हार्ड पर बैठाया जाता है रोकें। ड्रम को हार्ड स्टॉप के खिलाफ दबाया जाता है और सिलेंडर क्लैंप पर ड्रम को लॉक कर देते हैं, इसे तुरंत स्लेज के माध्यम से गाइड फ्रेम पर दबाते हैं। रोबोट के स्वचालित और स्वचालित चक्रों में, अधिकांश कमांड हाइड्रोमैकेनिकल रूप से किए जाते हैं ड्रम स्लेज से जुड़े स्टॉप, और प्रारंभिक चक्र में रोबोट को बटन के प्रबंधक के साथ मां की त्वचा की देखभाल को अस्वीकार कर दिया जा सकता है, हाइड्रोलिक सर्किट में रिमोट कंट्रोल द्वारा 15 20 25 30 35 40 45 50 को स्थानांतरित किया जाता है, स्पूल को स्थानांतरित किया जाता है सड़क और विद्युत नियंत्रण और दो लाइनें हैं, जिनमें से एक दबाव में है, जब सटीक और स्वचालित मोड में स्वचालित मोड में काम किया जाता है, और अन्य मोड में - सटीक काटने में। स्पूल वाल्व सहायक मोड़ पर विद्युत नियंत्रण के साथ स्विच करता है रोबोट मोड पर स्विच करें। और विवरण लगातार ऊपरी और निचले किनारों पर खींचे जाते हैं, ताकि, प्लानर के दिमाग में सुधार करके, सीधे मिलिंग हेड को लंबवत आकार दिया जा सके और विमान ड्रम की धुरी के लंबवत हो।2. आइटम 1 के अनुसार स्वचालित मिलिंग कार्यक्षेत्र, जिसे डिज़ाइन किया गया है ताकि, मिलिंग हेड संरचना की कठोरता को बढ़ाकर और प्रसंस्करण क्षेत्र से हटाए जाने पर ड्रम को घुमाने की क्षमता सुनिश्चित करके, रोटरी ड्रम को स्लेज पर स्थापित किया जा सके। 3. पीपी के लिए मिलिंग कार्यक्षेत्र का स्वचालन। 1 और 2, इसके आधार पर, ड्रम को क्लैंप पर रखकर, वर्कपीस को संसाधित करते समय इसे दबाएं और हाइड्रोलिक सिलेंडरों को सुनिश्चित किए बिना, वर्कपीस से उपकरण के बाहर निकलने वाले गाइड बिंदुओं पर दबाएं, जो बदलते हैं धुरी पर ड्रम. 4. पीपी के लिए मिलिंग कार्यक्षेत्र का स्वचालन। 1 - 3, इसलिए, यह महत्वपूर्ण है कि, स्वचालित मोड में कार्यक्षेत्र रोबोट की विश्वसनीयता बढ़ाकर, समायोजित होने पर कार्यक्षेत्र ऑपरेटिंग भागों का मैन्युअल संचालन सुनिश्चित किया जाता है, कार्यक्षेत्र को हाइड्रोलिक नियंत्रण प्रणाली द्वारा सुरक्षित किया जाता है, जो सुनिश्चित किया जाता है स्वचालित मोड में कैम का हाइड्रोलिक यांत्रिक नियंत्रण और विद्युत नियंत्रण के साथ स्पूल वाल्व की सहायता के लिए एक मोड से दूसरे मोड में स्विच करने के साथ इलेक्ट्रोहाइड्रोलिक नियंत्रण ऑपरेटिंग मोड।

आवेदन

धातुकर्म कार्यों का प्रायोगिक वैज्ञानिक अनुसंधान संस्थान

युब्रेटेन वी. एल. कोसोव्स्की, बी. पाले, एस. एस. चेर्निकोव, जी. आई. ज़ुज़ानोव, बी.एल. कोरोबोच्किन, एल.एस. स्टोलबोव

एमपीके/मिटकी

कोड उपलब्ध है

स्वचालन मिलिंग कार्यक्षेत्र

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आपको टेबल 3 पर स्लेज 6 को विघटित करने की अनुमति देता है, कैरिज 11 पर लगे हेड ड्राइव के इलेक्ट्रिक मोटर के साथ स्पिंडल जोड़ 5, जिसे सीधी रेखाओं 12 के साथ और इलेक्ट्रिक मोटर 13 से ऊर्ध्वाधर सीधी रेखा में ले जाया जा सकता है। आइडलर स्क्रू ड्राइव 14 और अधिक महत्वपूर्ण 15 और अधिक महत्वपूर्ण 15 ट्रैवर्स 4 पर 18 का समर्थन करता है। तालिका 3 के सामने के छोर पर एक स्वचालित उपकरण परिवर्तन उपकरण है, जिसमें एक उपकरण पत्रिका 19 शामिल है, जो कई स्पिंडल को मोड़ती है। 5 कई खंड 20 (चित्र 3) के साथ, उदाहरण के लिए छह खाल, 21 इंस्टॉलेशन स्लॉट उपकरण धारक 22। सॉकेट 21 शरीर के बेलनाकार रोसेट में तय किए गए हैं 23...

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