Kā padarīt attālināti kontrolētu mašīnu. Tālvadības pults auto

Jebkuram modelim ir jāpalīdz, kā tās modelis ir sakārtots. Tas ir vienkārši nepieciešams, jo būs laiks kalpot, konfigurēt un remontēt. Šajā rakstā mēs apskatīsim to daļas. Automodeļu kompozītmateriālu daļas:

• Šasija
• Suspensija
• Jaudas punkts
• Enerģijas avots
• Pārnešana
• Servo diski
• Riteņi
• Korpuss
• Radio kontroles iekārtas

Šasija

Šasija ir jebkura radio kontrolētā automašīna. Kā likums, tas ir metāla vai plastmasas plāksne, kurai ir pievienoti visi pārējie elementi. Šasija formā metāla plāksnes tiek izmantota buggy un traggy modeļiem, plastmasas un oglekļa - uz šosejas modeļiem. Monstriem un kāpurķēžu modeļiem parasti ir visgrūtākā šasija viena vai vairāku sarežģītās formas formā. Bieži vien zem vārda "šasija" arī saprot modeļa šasijas montāžu ar apturēšanu un pārraidi.

Plastmasas šasijas veids "vanna"

Suspensija

Modeļa suspensija nodrošina vienmērīgu automašīnu pārvietošanos pārkāpumu laikā, pastāvīga riteņu saskare ar dārgu, lai uzlabotu vadāmību, un bezceļu modeļiem tiek pieņemts arī trieciens, kad nolaišanās pēc lekt. Vairuma modeļu suspensijā tiek izmantotas vertikāli uzstādītas eļļas amortizatori pa vienam katram ritenim. Berzes amortizatori var izmantot vienkāršos modeļos. Daži monstri ir uzstādīti divi amortizatori uz katra riteņa.

Jaudas punkts

Modeļa modeļa modeļa uzdevums var veikt elektromotoru vai iekšdedzes dzinēju (DVS). Elektroenerģijas uzstādīšana elektrisko modeli veido motora un ātruma kontrolieris. Ja motora uzdevums nenotiek, ātruma kontroliera funkcija ne vienmēr ir nekavējoties saprotams. Lai būtu īss, regulators ir starpposma saikne starp akumulatoru un motoru, nodrošinot vēlamo spriegumu uz motora kontaktiem, lai tas rotē ar nepieciešamo ātrumu. Elektromotori var iedalīt divos veidos: savācējs un inscolette. Collector dzinējs auto-breaker var uzskatīt par nedaudz novecojušiem, bet elektrostacijas, pamatojoties uz to, ir ievērojami lētāk un lieto diezgan bieži. Šāda veida motoru trūkums ir otas klātbūtne, kas ir diezgan ātri, un dzinējiem nepieciešama pastāvīga uzturēšana (vai nomaiņa) ar intensīvu darbību. Budcontorororororororous (brushless) motori ir dārgāki, spēcīgāki un praktiski nav nepieciešama apkope. Galvenā ārējā atšķirība starp necilventakmeņu motoru no savācēja ir trīs vadu klātbūtne, nevis divi.

Iekšdedzes dzinējus, ko izmanto auto-sijām, var iedalīt Calil un benzīna. Lielākā daļa modeļu ir vārsts Kallovā, tie darbojas ar īpašu degvielu. Ne uz benzīnu!. Vibrācijas dzinēja darba apjoms parasti svārstās no 2 līdz 6 kubikmetru centimetriem. Bieži vien skaļums ir norādīts kubikcollās, piemēram: dzinējs ar tilpumu 0,21 kubikcollās (to joprojām var saukt par "divdesmit pirmo", zvanot tikai simtdaļām tilpuma apjoma collās) \u003d 3,44 cm 3.

Benzīna dzinēji tiek izmantoti liela mēroga modeļos, tas ir saistīts ar to, ka benzīna dzinēja minimālais apjoms ir apmēram 20 cm 3, tas ir diezgan liels un smags. Parasti izmantotie dzinēji ar tilpumu 20-30 cm 3.

Benzīna dzinējiem ir ievērojami zemāka jauda vienā kubiskā centimetrā to apjomu, bet ir lielāks griezes moments un daudz ekonomiskāks.

Lielākā daļa pašveidošanas dzinēji ir viens cilindrs.

Galerijas dzinējs 0.21 3

Benzīna dzinējs 23 cm 3

Enerģijas avots

Elektriskie automodi, kas darbojas no baterijām (nevis no baterijām, piemēram, rotaļlietām). Visbiežāk izmantotie akumulatori ir NiMH un Lipo. Spriegums, no kura automašīna darbojas, parasti ir no 7,4 līdz 22,2 voltiem. Izvēloties akumulatoru, jāņem vērā modelī uzstādītās ātruma kontroliera īpašības, akumulatora tips un tā spriegums būs atkarīgs no tā.

Īpaša degviela riming dzinējiem sastāv no metilspirta, nitrometāna un eļļas. Sazinoties ar šo degvielu, uzmanība jāievēro - metilspirts ir ļoti indīgs! Šādas degvielas izmaksas ir pietiekami augstas, aptuveni 200-500 rubļu litrā. Modeļa standarta tvertne, kuru tilpums ir 120-150 cm 3 patērē aptuveni 10 minūšu laikā (atkarīgs no motora tilpuma, ir reālas naktsmītnes).

Tāpat kā galali, benzīna dzinēju modelis ir divsitiens, tas nozīmē, ka ir nepieciešams uzpildīt tos ar benzīna un speciālās eļļas maisījumu divtaktu dzinējiem. Pat ceļš atrodas jebkurā gāzes stacijas veikalā.

Pārnešana

Transmisija pārraida griezes momentu no motora uz riteņiem. Tiek izmantoti griezes momenta pārvadei, pārnesumu riteņi, kardānam un jostām. Lielākajai daļai modeļu ir četru riteņu piedziņas četriem riteņiem (4WD), lai gan aizmugurējo riteņu piedziņas modeļi (2WD) ir arī ievērojams sadalījums. Diferenciāli ir uzstādīti starp riteņiem uz vienas ass, un bieži vien starpposma diferenciālis.

Servo diski

Riteņu rotācijai, kā arī gāzes un bremžu kontrolei modeļiem, tiek izmantoti servo diskdziņi (kopīgajā - "servo", angļu "servo"). Serva ir nelielas kastes ar elektromotoru un pārnesumkārbu, kas var pagriezt savu izejas vārpstu uz norādīto leņķi un turiet to šajā pozīcijā.

Insides "servo"

Riteņi

Atšķirībā no reālās automašīnas riteņiem, automašīnas riteņi netiek sūknēti ar gaisu, tā loma tiek veikta ar mīkstiem iekšējiem ieliktņiem. Izvēloties ratiņkrēslu sporta automobiĜiem, jums tikai jāvadās pēc to īpašībām, bet ne Ārējās sugas. Skaisti riteņi ar hroma spieķiem un spēcīgu aizsargs var atļauties tikai monstriem un modeļiem. Modeļi, kas paredzēti sacīkšanai, ir saturs ar cietiem diskiem bez garšvielām un riepām ar īpašu nelielu aizsargu.

Korpuss

Lielākā daļa automodeļu korpuss ir izgatavots no lexana - plānas, izturīgas un elastīgas caurspīdīgas plastmasas loksnes. Šāda struktūra ir ļoti viegla un perfekti aizsargā sadursmju un apvērstu modeli. Krāsošana Ķermeņa no Lexan veic ar īpašām krāsām no iekšpuses. Leksāna ķermenis ir uzstādīts uz īpašiem plauktiem un ir fiksēts ar klipiem. Atšķirībā no īsta automašīna, šāda struktūra nav modeļa neatņemama sastāvdaļa, un to var viegli aizstāt ar citu. Tāpēc ir gandrīz bezjēdzīgi izvēlēties modeli tikai uz ķermeņa vai teikt "Es nopirku Porsche 911 modeli." Ar intensīvu izmantošanu, tās dzīves modelis var mainīt vairākas struktūras, pakāpeniski nonākšanas laikā.

Radio kontroles iekārtas

Un visbeidzot, modelis kļūst radio kontrolēts tikai tad, kad uz tā ir instalēta radio vadības ierīces vai vienkārši "instruments". Iekārta sastāv no divām daļām - raidītājs un uztvērējs. Lai kontrolētu automašīnu, kā likums, tiek izmantots pistoles tipa raidītājs, TPP, kas kontrolē paātrinājumu un bremzes, un stūre ir modeļa pagrieziens. Tirgus ir milzīga izvēle visdažādākajām iekārtām izmaksas no pāris desmitiem līdz vairākiem simtiem dolāru. Nesen gandrīz visas jaunās iekārtas darbojas ar 2,4 GHz biežumu, bet tajā pašā laikā var uzsākt daudz modeļu, neradot viena otras iejaukšanos.

Secinājums

Ja jūs iegādājaties gatavu modeli (RTR, gatavs palaist, gatavs rase), tad jums būs nepieciešams iegādāties tikai baterijas vai degvielu. Un profesionālie modeļi bieži tiek piegādāti formā komplektu sevis montāžai (komplektu), ar to, vismaz, iekārta un elektrostacija būs nepieciešama.

Pirkt radio kontrolētu ierīci šodien nav problēma. Gan auto, gan vilciens, kā arī helikopteru un kvadskapis. Bet tas ir daudz interesantāk, lai mēģinātu izveidot radio kontrolētu automašīnu ar savām rokām. Mēs iepazīstināsim ar jums divus detalizētus norādījumus.

Modeļa numurs 1: Kas mums būs nepieciešams?

Lai izveidotu šo radio kontrolēto modeli, jums būs nepieciešams:

• Mašīnas modelis (jūs pat varat veikt parasto ķīniešu no tirgus).
• Arua auto.
• Solenoīds, kas atver automašīnas VAZ durvis, baterija 2400 a / h, 12 V.
• Samazināt gumiju.
• Radiators.
• Elektro mērinstrumenti.
• Lodēšanas dzelzs, uz to - lodēt, kā arī santehnikas instrumenti.
• Reduktoru.
• Kolekcionāra dzinējs (piemēram, no rotaļu helikoptera).

Modelis №1: Norādījumi par radīšanu

Un tagad mēs turpinām izveidot ar savām rokām radio kontrolētā mašīna:

Modeļa numurs 2: Nepieciešamās sastāvdaļas

Lai izveidotu automašīnu, jums būs nepieciešams:

• Auto modelis.
• Rezerves daļas no nevajadzīgas kolekcijas rakstāmmašīnas, printera (pārnesumu, vilces, dzelzs diskus).
• Vara caurules (pārdotas būvniecības veikalos).
• Lodāmurs.
• Automobilis.
• Skrūves.
• Nepieciešamā elektronika.
• Akumulators.

2. modeļa: ierīces izveide

Mēs sākam izveidot savas rokas radio kontrolētu mašīnu:

Visbeidzot, iedomājieties vienu no rasējumiem radio kontrolētos modeļus - uztvērēja shēmu.

Pašdarināts radio kontrolētā automašīna ir realitāte. Protams, no nulles tas nedarbosies - attīstīt savu pieredzi vienkāršākos modeļos.

Radio kontrolētās automašīnas tiek aicinātas pēdējie gadi Ekstralija dzīva interese gan bērniem, gan pieaugušajiem. Tas var būt modeļi elektromotorā vai pat iekšdedzes dzinējā.

Kā daļu no šī panta mēs atklāsim dažādu veidu radio kontrolēto modeļu tēmu un apsvērt savu darba principu, lai tas būtu ieinteresēts izstrādāt savus radio kontrolētos modeļus vai vienkārši tos pērkot, zināja, kas viņam bija tikt galā ar.

Attiecībā uz radio kontrolētiem automobiļu modeļiem, pirmkārt, ir jāpievērš uzmanība tam, ka mērogs ir ļoti atšķirīgs, sākot no 1: 5, apdares 1:28. Šodien populārākais mērogs ir 1: 8 un 1:10, un kā skalā 1: 5, tad tie ir ļoti lieli modeļi, kas galvenokārt ir modeļi uz dzinēja. Iekšdedzes dzinējs ir lielāks par elektromotoru.

Attiecībā uz baloniem iekšdedzes dzinēji ir iedalīti klasēs: 12, 15, 18, 21, 25. Tie ir skaitļi, kas norāda uz motora jaudu kubikcollās, saskaņā ar Amerikas klasifikāciju. Acīmredzot, jo augstāka ir dzinēja klase, jo augstāka ir tā jauda. Tātad, piemēram, 15. klases dzinēja jauda ir vidēji 0,9 ZS

Iekšdedzes dzinēji radio kontrolētiem modeļiem parasti darbojas uz eļļas, metanola un nitrometāna maisījuma. Šādu degvielu var iegādāties veikalos, kuros pārdod radio kontrolētos modeļus. Branded degviela - garantija ilgstošai darbībai motora.

Runājot par elektromotoriem, jāatzīmē, ka tie tiek piegādāti, kā likums, no baterijām, kas iegūti akumulatorā, un kopējais akumulatora spriegums ir 7,2 V un vairāk.

Radio kontrolēto modeļu veikalos šādas baterijas tiek pārdotas gan atsevišķu šūnu formā 1,2 V un formā gatavu bateriju dažādu jaudu. Paši dzinēji tiek klasificēti pēc skaita pagrieziena statora tinumu, parasti no 10 vai vairāk, un mazāk pagriezieni, jo lielāks rotācijas ātrums rotora.

Šī modeļa pamatā ir šasija, jo tas atrodas uz šasijas un piestiprina gan motoru, gan elektroniku. Šasija nāk no dažādiem veidiem, atkarībā no modeļa mērķa modifikācijas. Formula 1 parasti ir aizmugurējā riteņa piedziņa (biežāk) vai visu riteņu piedziņa (retāk), lai attīstītu lielu ātrumu gar gludu virsmu.

Buggy, kas ir laistīšana grants, smiltīs - visbiežāk disks ir pilnīgs, retāk - aizmugurē. Līdzīgi, buggy, trackers visbiežāk izmanto četru riteņu piedziņu. Monstri ar milzīgiem riteņiem galvenokārt - četru riteņu piedziņa. Autoceļu modeļi, lai brauktu caur gludām virsmām, biežāk - ar pilnu disku.

Ja ir jautājums, izvēloties starp elektromotoru vai iekšdedzes dzinēju, ir svarīgi salīdzināt visas priekšrocības un trūkumus cita veida motoriem, lai izvēle būtu racionāla.

Tādējādi šķidrā kurināmā modeļi spēj attīstīt milzīgus ātrumus - līdz 80 km / h, bet domāju par to, kā nelaimes gadījumi ir pilns, frontālie sadursmes šādos ātrumos. Ir nepieciešams nejauši crash sienā, un būs nepieciešami dārgi remonti.

Vai jūs velciet regulāru degvielas uzpildīšanu, kas ir dārgāka nekā benzīns? Lai gan motora tilpums ir mazs, un 4 litru kārba ir pietiekami ilgu laiku, bet joprojām. Plus, OI ir tas, ka laika ilgums ir diezgan nozīmīgs, bet motora skaņa ir ļoti reāla. Visi franču modeļi ir dārgāki nekā elektromotoru modeļi.

No šejienes, galvenais mīnus radiofrekvenču modeļiem uz elektromotoriem ir redzams - viņi drīzāk ātri sēdēt akumulatoru, un braukšana par vienu maksas ir maz ticams, ka ilgs vairāk nekā ceturtdaļu stundu. Bet modeļi uz elektromotoru, salīdzinot ar modeļiem uz motora, ir ļoti kluss, motors gandrīz nav dzirdēts, nav izplūdes, augsta paātrinājuma, lai gan ātrums ir mazs. Tomēr jums būs jāizkāpj labs akumulators Un uz lādētāja iekasēt no tīkla vai no automašīnas cigarešu šķiltavas.

Fundamentāli radio modeļu kontrole nav atkarīga no skalas, tas ir instalēts uz modeļa formātā gatavs palaist, ja jūs pērkat modeli, un neprasa neko no patērētāja papildus veikt tālvadības pulti un sākt braukt. Tomēr daži modeļi tiek pārdoti konstruktora veidā, un, visbeidzot, kāds vēlas izdarīt modeli paši. Tāpēc joprojām ņemsim vērā radio vadības sistēmas darbības principu.

Elektromotoru modeļos (kā arī uz motora modeļiem) ir uzstādīts uztvērējs. Kad sprūda tiek nospiesta vadības panelī vai pagrieziet stūres ratu, uztvērējs modeļa iekšpusē nekavējoties pieņem signālu, kas nosūtīts no tālvadības pults. Signāls tiek apstrādāts uztvērējā, un ir aktivizēta atbilstošā ierīce modeļa dizainā.

Pagriežot stūres ratu (uz tālvadības pults), servo disks piespiedīs riteņus caur vilces. Kad ir nospiests gāze noguris, ātruma kontrolieris saņems signālu, lai mainītu motora apgriezienu skaitu, un caur pārraidi (kardānam vai jostām) riteņi sāks rotēt ātrāku vai lēnāku. Motors, kā arī uztvērēja elektronika ar ātruma kontrolieri, baro no akumulatora.

Ja mēs runājam par modeļiem ar iekšdedzes dzinēju, tad, nospiežot tālvadības gāzes riepu, vai, kad jūs ieslēdzat stūres ratu uz tālvadības pults, viss tiek nosūtīts arī uz uztvērēju. Uztvērējs apstrādā signālu un ietver atbilstošās ierīces.

Pagriežot stūres ratu uz tālvadības pults, servomotors izraisīs riteņus rotēt. Nospiežot gāzi, otrais servomotors pārvietos karburatora slāpētāju, un degvielas gaisa maisījums tiks piegādāts cilindram ar noteikta apjoma plūsmu, ātrums mainīsies. Akumulators tiek izmantots, lai barošanas servomotoriem.

Tātad, kā jūs saprotat, radio kontrolētā modeļa dizains ietver šādus būtiskos komponentus: vadības panelis, uztvērējs, servo diskus, dzinējs (elektriskais vai dzinējs), ātruma kontrolieris elektromotoriem. Šīs daļas tiek pārdotas komplektu vai atsevišķi.

Ļaujiet mums visaptverošos sīkāk par raidītāja un uztvērēja elektronikas darbības principu. Raidītājs ir augstfrekvences ģenerators un zemas frekvences modulators vienkāršākā formā. Modulatorā ir augstfrekvences ģenerators ar komandas frekvenci. Emitēto antenas konsoli, modulēto augstfrekvences signālu saņem, kas uzstādīts uz modeli.

Uztvērējs satur zemas frekvences pastiprinātāju, augstfrekvences kaskādi un elektronisko releju. Augstas frekvences kaskāde uzlabo un atklāj saņemto signālu, tad signāls tiek filtrēts, un filtrētais signāls ievada zemas frekvences pastiprinātāja ievadi. Pašreizējās signālu frekvences strāvas darbojas uz emitera retranslatoru, kas noved pie atbilstošā dzinēja jaudas ķēdes relejā.

Vienkāršākajā formā radio kontrolētais modelis spēj iet uz priekšu un pagriezt, tas, protams, ir atkarīgs no servo diskdziņu skaita. Tātad, quadcopter var būt seši diskus.

Attiecībā uz komandām tos var pārraidīt gan radio kanālu, gan Wi-Fi, un Bluetooth, un IR, sakarā ar to, ka signāls vienmēr ir kodēts, un nerada traucējumus, un uztvērējs viegli atpazīst Tās signāls, pateicoties iepriekš konfigurācijai.

Tagad apstājās uz baterijām modeļiem ar elektromotoru. Šodien ir trīs veidu baterijas :. 7,2 V spriegums ir raksturīgs pirmajiem diviem veidiem, un 7,4 volti - litija. Litijs tagad kļūst arvien populārāks, to jauda sasniedz desmitiem miliampas stundas, lai gan cena ir, protams, atbilst.

Attiecībā uz šķidro kurināmo, šeit, kā minēts iepriekš, nepieciešama īpaša degviela, kas satur nitrometānu. Nitrometāns uzlabo dzinēja atgriešanos, un šīs komponenta saturs parasti atrodas diapazonā no 16 līdz 24%. Degvielā ietvertā eļļa nodrošina smērvielu dzinēju. Uz tvertnes ar degvielu, ir norādīts procentuālais no nitrometāna degvielas, kā arī modeļu veids, par kuru šī degviela ir piemērota.

Iestādes ir izgatavotas no polikarbonāta, viegls un elastīgs materiāls, kas ir izturīgs pret satricinājumiem. Ir modeļi ar ķermeni un bez. Ķermeni jūsu modelim var iegādāties atsevišķi. Par laimi, struktūru izvēle šodien ir ļoti liela.

Ir caurspīdīgas un krāsotas iespējas. Caurspīdīgs var krāsot no iekšējās krāsas polikarbonāta, šāda krāsa tiek pārdota modeļu veikalos. Iesācējiem ķermenis ir vislabāk piemērots, elastīgāks, lai nepieredzējušā vadītāja vadība neradītu tās ātru iznīcināšanu no avārijas streikiem.

Visizdevīgākā cena radio kontrolētā mašīna var būt tikai tad, ja šī mašīna ir izgatavota neatkarīgi, galvenokārt no gruvešiem un ar nelielu daudzumu lētām daļām. Agrāk, automašīnas, kas izgatavotas uz Arduino, kurai ir neliela cena, tomēr izmaksas joprojām var samazināt, ja jūs izmantojat nav gatavs un pašizgatavots ar atmega8 mikrokontrolleru. Atmega8 bija vecajās versijās Arduino, kas bija mazāk iespēju nekā jauni, bet tomēr vecajās versijās Arduino funkcijas vairāk nekā pietiekami, lai izveidotu radio kontrolētu mašīnu. Ja ATMEGA8 lejupielādējiet Arduino bootloader, tad šis mikrokontrolleris ir "izrādījās gandrīz Arduino, un tas ļauj izmantot Arduino IDE attīstības vidi ar NRF24L01 + radio modeļu bibliotēkām, SG09 Servomotoriem un vēl vienkāršāku rakstīšanas kodu, kas ievērojami vienkāršo visu radio kontrolētas mašīnas izveides process. Laikā, kad mikrokontrolleri nebija tik plaši izplatīti, jo elektronikas ražošana radio kontrolētā mašīna bija ļoti cieta, bet tagad tas ir daudz populārs cilvēku skaits. Turklāt neatkarīga rakstāmmašīnas izveide ļauj to padarīt, jo jums ir nepieciešams papildināt un uzlabot "jūsu gaumei". Apsveriet raidītāja shēmu.

1. attēls - raidītājs

NRF24L01 + radio modulis ir savienots ar mikrokontrolleru pār SPI, R2 potenciometrs ir tālvadības ritenis un tās vidējais produkts ir savienots ar vienu no mikrokontrollera ADP secinājumiem (Arduino IDE ļauj nerakstīt pārāk apgrūtinošu kodu, lai izmantotu Iebūvēts analogais digitālais pārveidotājs (ADC)). Pogas, lai kontrolētu kustību, lukturi un mirgo ir savienotas ar digitālajām ieejām un bez papildu pievilkšanas rezistoriem. Mikrokontrolleris šajā gadījumā ir iebūvēts un to vadītspēja. Kvarca rezonators tiek piegādāts 16 MHz, ja šī frekvences kvarca rezonators jūs varat lejupielādēt ARDUINO NG iekrāvēju. Ir arī SB2 poga atiestatīšanai.

2. attēls - uztvērējs

Lai kontrolētu motoru, tiek izmantots L293D draiveris, ko var piešķirt līdz 600mam. Tāpēc, ja elektromotors patērē lielāku strāvu, tad ir nepieciešams vēl viens jaudīgāks draiveris. Elektromotora kondensatori ir savienoti ar diviem filmu kondensatoriem C3, C4 ar jaudu 470nf katrs, ja šie konditori neizraisa dzinēju radīs lielu traucējumu, un mašīna nedarbosies kā vajadzētu. Arī kondensatori tiek piegādāti starp uzturu un Zemes (nulles jaudu, mīnus barošanas bloku), C6 kondensators ar jaudu 470nff tiek piegādāts tieši uz jaudas izejas NRF24L01 + radio moduļa, C7 kondensators tiek paaugstināts citur uz kuģa. Strāvas padeve no ķēdes nāk no viena litija jonu akumulatora ar spriegumu 3,7V, ko var iegūt, piemēram, no delikatūras, ko var izmantot arī kā lādētājs par konkrētu bateriju (galvenais ir atcerēties, kur jūs esat nepieciešams ievietot plus akumulatoru un kur mīnus). Sarkanās gaismas diodes ir savienotas ar vienu no L293D vadītāja izvadiem, kas parāda mašīnas kustību atpakaļ, ja pēc montāžas šie LED iedegas, kad mašīna pārvietojas uz priekšu, tad jums ir nepieciešams savienot šos LED uz citu draivera izeju. Priekšējo riteņu rotācijai tiek izmantots SG09 Servomotor. Šim nolūkam izrādījās labāka par stepu motoru. Servomotoram nav nepieciešams vadītājs (tas atrodas servomotorā), servomotora kontrolei tiek izmantots tikai viens mikrokontrolleru produkts (jums ir nepieciešams tērēt 4 izejas 4 izejas), servomotors darbojas ātrāk, jūs varat veikt vairāk Ērta kontrole, tas ir arī lētāks, vieglāk, kopumā par lietošanu stepper motoru par pagriezieniem var aizmirst. Divi balti VD1 un VD2 LED ir auto lukturi, kurus var ieslēgt, nospiežot atbilstošo pogu, lai jums nav nepieciešams saglabāt pogu uz leju, kad lukturi tiek dedzināti - vietā pogu, jūs varat ievietot slēdzi vai pogu ar fiksāciju. Lukturi caur tranzistoru ir ieslēgti. Pašreizējais ar divām gaismas diodēm ir pārāk liels mikrokontrolleram. Arī automašīnā ir flasher un sirēna. Mirgo ir RGB LED, kas pārmaiņus spīd, tas ir zils ar sarkanu gaismu, sirēna ir maza jauda, \u200b\u200bkas savieno tieši ar mikrokontrollera izejām. Nepieciešams runātājs D.B. Pjezoelektriskā un zema jauda. Ja jūs ievietojat skaļruni ar tinumu, tas var būt pārāk zema aktīva izturība pret to pašu, ieslēdzot tinumu, ir lieli sprieguma lēcieni, kas var novest pie mikrokontrollera drosmīgs. No iepriekš minētajām shēmām ir skaidrs, ka joprojām ir brīvi secinājumi par raidītāja un uztvērēja mikrokontrolleriem, un tas nozīmē, ka mašīnu joprojām var papildināt ar jebkuriem elementiem, piemēram, jūs varat ievietot šaušanas torni, spaini vai tills par servomotoriem, papildu gaismas diodēm utt.
Skices var lejupielādēt tālāk norādītajās saitēs, tās ir garas, bet nav sarežģītas.

Raidītājam.

Cars 2 Series Diskie rotaļlietu rotaļu mašīnas Copy Cars 2 karikatūras rakstzīmes (2 automašīnas 2) un populāri bērniem. Autors remontēja mašīnas modeli "Zibens Mak Quens" (MC Queen) no Ķīnas produkcijas, nezināms gads atbrīvošanas. 3. dienā mašīna iekrita ūdenī, no viņas gāja smēķēt, tad viņa sāka apstāties, neatbildot uz komandām no konsoles. Nē mājas lapā atbalsta remonta ieteikumiem. Maskavas tiešsaistes veikalos, garantijas periods, lai apmainītos ar kļūdainu radio kontrolētu rotaļlietu, brīdī rakstot rakstu bija 7 dienas. Saskaņā ar lietošanas instrukciju par RC (radio-car) MC Queen, sertificēts radio vadības modulis "27138" ir uzstādīts uz frekvenci 27 MHz. Es neatradu autoru, lai labotu šo moduli. Šajā rakstā parāda vadības paneļa elektriskās ķēdes (1. att.), MC Queen Model Machine (2. att), tika aprakstītas kļūdas un to likvidēšanas metodes (3. att.), Dažas rakstāmmašīnas iezīmes ir atzīmētas.

In shēmās, burtciparu apzīmējumi radio komponenti atbilst apzīmējumam, kas norādīts uz apkures kuģa. Autors nav atzīmēts par maksām, kas atzīmētas neatkarīgi. Norādīts uz plātnēm, bet non-pārkaisa detaļas, izkaisīti jaudas SMD rezistori, džemperi, t.sk. SMD, shēmas nav norādītas. Pusvadītāju SMD ierīču marķējums ir norādīts rāmī, ja tas tika atdalīts. Visas nominālās nominācijas tiek nolasītas vai izmērītas. Vadības panelī, SB2, SB3, SB4, SB5-Ogļu pogas kontaktus, tās ir savienotas ar atbilstošiem kontaktpersonām ar ogļu trasēm, tās pašas ogļu trases ir savienotas ar vidējo izejas SA1 un izejas 10 IC2. Šīs dziesmas uz kuģa nav norādītas. Tie ir atzīmēti uz sabiezēto līniju vadības paneļa un rezistora simbolu, norādot šīs ogļu trases pretestību vai slēgtu SB2-SB5 kontaktu starp diviem attiecīgajiem kontaktu paliktņiem. Controler vadības vadības šifrētājs, IC2 mikroshēma ar marķējumu "515t" un ierīces kontroles komandu dekodētājs, "515R" mikroshēmu, SOP 14, Ķīnas ražošanas gadījumos. Vai tie ir ieprogrammēti, tas nav zināms, bet atmiņas apjoms par vienu vai divām komandām ir, autors neatrada autoru šo mikroshēmu.

Vadības panelis patērē strāvu 50-150 mA. Tās veiktspēja tiek saglabāta, ja to darbina 3-baterijas LR6 līdz 3.3V spriegumam. LED D19-D20 tālvadības indikatori. No ICE 8 izejas2 vadības paneļa vadības panelis ir ieslēgts, un kodi, kas modulē emitēto signālu, tiek pārraidīti. C Izejas 9 IC2 kontroles signāli nāk uz izejas 3 IC1 skaņu procesors, "melnā tablete", kas atrodas uz atsevišķas kuģa, 8 par 15 mm.

IC1 2 sekundes atmiņā tiek ierakstītas skaņas efekti. Kad IC1 vadības signāls ierodas, izvēlas vajadzīgo failu un pārveido to nepārtraukti, līdz vadības signāls ir pabeigts. Skaļruņu zaķis ir vadības paneļa iekšpusē. Pirmās divas tālvadības dienas varētu teikt frāzi: "Runājiet ar mani."

1. shēma.

2. shēma.

Kustību uz priekšu-atpakaļ veic elektromotors M1, tā darbs tiek kontrolēts no RW1 pretestības tālvadības pults, kas ir iespējots kā mazumtirdzniecība. Proporcionālās kontroles gaismas diodes ir ieslēgtas sērijā, sākot ar D18-D17 saskaņā ar D11-D10, tie norāda novirzi no RW1 dzinēja no vidējā pozīcijas, virzoties uz priekšu-atpakaļ. Kustības ātruma regulēšana tiek veikta, mainot komandu barības frekvenci - atpakaļ no vadības paneļa. Bet šī korekcija nav ļoti efektīva, jo Uz maziem ātrumiem elektromotors nav griezes moments, un mašīna sāk raustīt sākumā. Labās puses rotāciju veic ar motora M2 elektromotoru, un to kontrolē no SA1 slēdža tālvadības pults. Lai izpildītu komandu "Turn" (apļveida rotācija), nospiežot SB1 "režīmu" slēdzi no konsoles, M3 motora motoru un atsperes ielādes platformu ar maiņas riteni, kas piestiprināts uz tā pilieniem no augšējā pozīcijas. Platformas apakšējā pozīcijā pagrieziena ritenis ir uzlabots un balstās uz grīdas virsmas, pārnesumu uz tās ass ieslēdzas ar pārnesumu pārnesumu no diska riteņiem m1, vienlaicīgi aizmugurē, piedziņas riteņi ir atdalīti no virsmas, kontaktpersona SF3 atveras un SF2 ir slēgta, pēc kura M3 dzinējs apstājas. Tagad komandas, kas nāk ar RW1 un SA1, ir bloķētas, un M1 dzinējs tiks kontrolēts ar SQ1 un SQ2 pozīcijas sensoriem un pagriezt pagrieziena riteni. Kontakti SQ1 un SQ2 jāsamazina tālvadības pults no sāniem uz sāniem, kad viens no tiem ir aizvērts, mašīna risinās pa labi vai pa kreisi uz 3 sekundēm, tad tas arī apstājas. Sensori SQ1 un SQ2 metāla, cilindriska forma, ar secinājumiem, bez marķēšanas. Iekšpusē, spriežot pēc skaņas, ir bumba. Kad sensors tiek pagriezts ar izejas zelta krāsā uz leju, kontakts iekšpusē sensors aizver, un, kad tas to pagriež no izņemšanas sudraba krāsu - atveras. Sensori atrodas vadības paneļa aizmugurējā sienā 90 grādu leņķī. Viens uz otru, bet to darbības leņķis ir vairāk nekā 150 grādi. Iespējams, tāpēc viens no tiem tika uzstādīti tālvadības kājās, un mainīt mašīnas rotācijas virzienu. Tam bija jāpagrieza attālums ar brīdinājumu, tad uz leju. Lai atceltu komandu uz apļveida rotāciju, SB1 ir izslēgts, pēc kura M3 dzinējs ir atkārtoti ieslēgts: locīšanas riteņu platformas pieaugums, pārnesums uz tās ass ir atvienots no M1 pārnesumkārba, SF2 tiks atvērts, braukšanas laikā Riteņi tiek nolaisti uz virsmas, platformas augšējā stāvoklī, SF3 un M3 apstājas augšējā pozīcijā.

3. shēma.

Mašīna braukšanas laikā patērē pašreizējo vairāk nekā 1a. Ja uzturs no 8 baterijām LR6, tā saglabā veiktspēju līdz spriegumam 10,5V (1.3V uz vienu elementu). Šā izmēra daļēji izlādēti elementi nav "turēt" lielu strāvu tiem, tāpēc bateriju izmantošana ir nevēlama. Pašizlīdzinošam drošinātājam FU1 marķējumam nav un nekad nav strādājis. U1 mikroshēma bez marķēšanas, visticamāk, būs divkāršs darbības pastiprinātājs, līdzīgi Ķīnas čipu PTBA978B daļai, to secinājumu "urbjmašīna sakrīt, nominālais C4, C6, C9, C13 tiek ņemti no. \\ T Ārpus uztvērēja uztvērējs, M1, M2, M3 elektromotori, SF1-SF3 sensori, savienotājs un strāvas slēdzis, lukturi, karšu galvenie lukturi, R14-R17 pretestības. M1 un M3 dzinēji ar pārnesumkārbām, platforma ar pagrieziena riteni, piedziņas riteņi tiek montēti vienā aizmugurējās ass blokā. SF1 sensors atrodas neparedzētā mezglā, lai piestiprinātu apgrozījuma riteņa asi, nav piekļuves tam, tā kontakti ir slēgti un atvērti ar katru apgrozījuma riteņa pagriezienu. SF2 un SF3 SP3 sensoru spiediena darbība, SF2 ir pievienots ierīces apakšdaļā, tas ir visprecīzākais pret piesārņojumu. SF3 sensors atrodas montāžas augšdaļā. Visi trīs sensori ir savienoti ar vadiem ar atbilstošiem kontaktlīniem uz kuģa: K2, K3, K4, kad tie tiek aktivizēti, atbilstošie secinājumi U2 mikroshēmā ir slēgti uz kopējā stieples. Kad tiek pārtraukti SF2 un SF3 sensoru kontakti vai to savienojošo vadu griešana pēc iesniegšanas vai atcelšanas režīma komandas, M3 dzinējs turpina strādāt, nepārtraukti nolaižot un pacelot pagrieziena riteni. Decifurator U2, pamanot kļūdu komandas izpildē, saskaņot un pārtrauc visu komandu izpildi. Lai restartētu U2, mašīna ir izslēgta un jāpārveido SA1 slēdzis.

Broken mašīna tika atvienota pēc SB1 pogas nospiešanas sakarā ar nespēju izpildīt komandu "MODE". Savā valdē tranzistori Q8 un Q11 sadedzināja, kontrolēt dzinēju M3, lai tas nav iespējams izveidot savu veidu un vadītspēju. Bezmaksas tranzistoru pāris, kas savienots ar emitentiem uz "+" m3, tas ietvertu slēgtu tranzistoru Q7. Bet m3 jāiekļauj komandā "Mode", atverot Q7, tad P-N-P Transistor Q11 un N-P-N Q8 ir jāpievieno kolekcionāriem uz "+" m3 izejas. Pēc "8050" un "8550" kolekcionāru instalēšanas uz "+" M3 tranzistoriem uz "+" un "8550" pāriem tranzistoriem, bet dienas laikā šie tranzistori tika nodedzināti vēlreiz. Bija nepieciešams izdarīt diagrammas un tikt galā ar iemeslu, kas noticis: izrādījās, ka, pārslēdzot Q7, caur tranzistoriem Q8 un Q11 plūsmas caur strāvu, un, piemēram, uz kuģa, savienojot to bāzes secinājumus D9, šis pašreizējais pieaugums . Izpildot režīma komandu, M3 ir iekļauta tikai 2-3 sekundēs, tāpēc šī shēma varētu strādāt vairākas dienas. Bet ar "režīma" komandu iekļaušanu vai palielināt kontaktu rezistenci SF2-SF3, tranzistori Q8 un Q11 tiks apvienoti. Lai izvairītos no caurlaides strāvas, no M3 vadības ķēdes tika noņemta n-p-n tranzistors Q8, lai to nekavējoties noņemtu, un nekas nebūtu nodedzinājis. Q11 tika lodēts 2T836B, viss strādāja, bet sakarā ar saskares ar kontaktpersonu paliktņu foliju q11, (agrāk tas piestiprināts vairāk nekā Q8), man bija jāmaina iekļaušanas shēma M3. Remonta rezultāts ir parādīts 1. attēlā. 3. No kuģa tiek noņemti: D9 diode, izlādēti folijas kontaktu spilventiņi Q11. R28 ir uzstādīts vietā D9, tranzistors 2T836B tiek lodēts Q8 caurumos, vieta Q11 ir brīva. Secinājums "+" M3 ir savienots ar Power Plus, un "-" M3 uz 2T836B Emitentu.

Iespējams, ka saņēmēja valde bija paredzēta citam produktam, un pēc tam tika pielāgots šim mašīnas modelim. Iespējams, ka bojātās maksas ieguva tikai daļu no šīs sērijas mašīnām.

Sakarā ar Mikrotumblera SF2 un SF3 kontaktu rezistences pieaugumu tie tika mazgāti, kuriem aizmugurējā ass mašīna bija izjaukt. Vadības panelī tika nomainīti SQ1 un SQ2 sensori ar spiedpogām, kas uzstādīti tālvadības aizmugurējā sienā. Rakstāmmašīna ir kļuvusi ērtāka. Plastmasas caurule, kas paredzēta, lai saglabātu mašīnas antenas vadu vertikālā stāvoklī, lauza, bija jāinstalē noņemams antena rakstāmmašīnai.

Pēc remonta un izmaiņām mašīna bez bojājumiem daudzus mēnešus.

Bibliogrāfija:
1. Interneta vietne http://service.dickietoys.de
2. Interneta vietne http://www.masteraero.ru "Kā pārtaisīt un instalēt radio kontrolētos iekārtas no ķīniešu rotaļlietām ..." Autors Saveliev V.
3. Interneta vietne http: // Supreg 1. Narod.ru "Saņēmējs radio kontrolētām rotaļlietām" Autors Markamianov A.