Regulator PWM: principiul de funcționare și domeniul de aplicare. Modularea lățimii impulsului (PWM) Regulator de tensiune PWM de presiune 36

Regulator PWM: principiul de funcționare și domeniul de aplicare. Modularea lățimii impulsului (PWM) Regulator de tensiune PWM de presiune 36

Controler digital PWM al învelișurilor motorului colectorului. kirich46 scrie la 21:00, 2015

CCM5D Controler digital de viteză a motorului de curent continuu/Comutator de control al vitezei continuu PWM Negru Preț 14,47 USD
Articolul a fost îndepărtat fără costuri pentru inspecție.

O altă privire asupra subiectului oricăror discursuri pentru îndoieli de sine. De câte ori vă voi povesti despre controlerul digital wrap? Râul era delicios în felul lui, dar eu îmi doream mai mult.
Cui îi pasă să citească mai departe :)


Guvernul are dispozitive de joasă tensiune, cum ar fi o mică mașină de șlefuit sau așa ceva. Am vrut să le sporesc puțin aspectul funcțional și estetic. Adevărat, nu a ieșit, deși încă sper să-mi ating scopul, poate altă dată, de îndată ce vorbim astăzi.
Producătorul acestui regulator este de la Maitech, sau mai degrabă numele în sine se găsește adesea pe tot felul de hustkas și blocuri pentru mașini cu auto-conducere, deși nu cred că am găsit site-ul acestei companii.

Prin cele pe care nu le-am câștigat din rezultatele pe care le doresc, review-ul va fi scurt la început, dar voi începe imediat ce va fi vândut și copleșit.
Lângă plic era o geantă specială cu fermoar.

Kitul are doar un regulator cu rezistor schimbabil si buton, ambalajul dur nu contine instructiuni, dar totul a ajuns intact si fara deteriorari.

Pe spate există un autocolant care înlocuiește instrucțiunile. În principiu, un astfel de dispozitiv nu necesită nimic mai mult.
Intervalul de tensiune de funcționare indicat este de 6-30 volți, iar debitul maxim este de 8 amperi.

Aspectul exterior este foarte deteriorat, corp din plastic de culoare închisă, gri-închis, când vine vorba de lateral arată negru bronzat. Arată grozav, nu ai de ce să-ți faci griji. Un material de transport este lipit de partea din față a boule.
Dimensiunile de instalare ale dispozitivului:
Adâncime dublă 72 mm (deschidere minimă în carcasă 75 mm), lățime 40 mm, adâncime fără panou frontal 23 mm (cu panou frontal 24 mm).
Dimensiuni panou frontal:
Dovzhina 42,5 mm lățime 80 mm


Un rezistor de înlocuire vine complet cu un mâner, mânerul este foarte dur, dar este prea greu de uscat.
Rezistența rezistorului este de 100KOhm, gradul de reglare este liniar.
După cum sa dovedit mai târziu, a existat o eroare. Atunci când utilizați o sursă de alimentare comutată, este imposibil să setați citiri stabile, înseamnă să indicați fracția către rezistența schimbabilă, prin care citirea sare semnele +2, altfel ar fi bine să săriți, să săriți imediat turația motorului.
Rezistența rezistenței este mare, debitul este mic și picăturile sunt colectate peste tot.
Când utilizați o sursă de alimentare liniară, această problemă persistă în fiecare zi.
Lungimea firelor către rezistor și buton este de aproximativ 180 mm.

Butonul, ei bine, nimic special aici. Contactele sunt în mod normal deschise, diametrul nominal este de 16 mm, extensia este de 24 mm, nu există iluminare din spate.
Butonul vibrează motorul.
Tobto. Când este furnizată energie, indicatorul se aprinde, motorul pornește, când apăsați butonul se stinge, iar când îl apăsați se stinge din nou.
Dacă motorul este oprit, indicatorul nu se va aprinde.

Sub capac este atașată o placă.
Bornele arată contactele pentru durata de viață și conectarea motorului.
Contactele pozitive ale conectorului sunt conectate împreună, întrerupătorul de alimentare comută firul negativ al motorului.
Conectarea rezistenței de schimb și a butoanelor nu este conectată.
Totul pare îngrijit. Pinii condensatorului sunt puțin strâmbi, dar cred că merită verificat :)

Indicatorul este mare, înălțimea numerelor este de 14 mm.
Dimensiuni 69x37mm.

Placa este asamblată îngrijit, cu excepția contactelor indicatorului există o urmă de flux, dar în general placa este curată.
Pe placă există: o diodă pentru protecție împotriva inversării polarității, un stabilizator de 5 volți, un microcontroler, un condensator de 470 uF 35 volți, elemente de putere sub un radiator mic.
De asemenea, puteți vedea locul pentru instalarea prizelor suplimentare, recunoașterea lor este neclară.

Voi schița o mică diagramă bloc, doar pentru o înțelegere clară a ceea ce este conectat și cum este conectat. Un rezistor de schimb comută un picior la 5 volți, celălalt la masă. Prin urmare, poate fi înlocuit în siguranță cu o denumire mai mică. Pe diagramă nu există conexiune la o priză nesoldată.

Dispozitivul are un microcontroler 8s003f3p6 fabricat de STMicroelectronics. Din câte știu, acest microcontroler este folosit în multe dispozitive diferite, cum ar fi ampervoltmetre.

Stabilizatorul de viață 78M05 se încălzește atunci când funcționează la tensiunea de intrare maximă, dar nu mult.

O parte din căldura de la elementele de putere este adăugată în zonele din mijloc ale plăcii și puteți vedea un număr mare de tranziții de la o parte la cealaltă a plăcii, ceea ce ajută la eliminarea căldurii.
De asemenea, căldura este furnizată printr-un radiator mic, care este presat pe elementele de putere ale animalului. Această amplasare a radiatorului pare mai puțin dubioasă, deoarece căldura este transferată prin plastic către corp și un astfel de radiator nu ajută prea mult.
Nu exista pasta intre elementele de putere si calorifer, recomand sa scoateti caloriferul si sa il acoperiti cu pasta pentru a-l face putin mai frumos.

Partea de putere are un tranzistor IRLR7843, suportul canalului este de 3,3 mOhm, debitul maxim este de 161 Amperi, dar tensiunea maximă este de doar 30 Volți, așa că aș recomanda ca intrarea să fie separată la 25-27 Volți. Când se lucrează la niveluri aproape maxime, există puțină încălzire.
Există, de asemenea, necesitatea înlocuirii diodei pentru a stinge fluxul de lichid datorită autoinducției motorului.
Aici avem STPS1045 10 Amperi, 45 Volți. Nu există energie până când diodele nu sunt pornite.


Mai întâi inclus. S-a întâmplat că am efectuat teste înainte de a îndepărta scuipa uscată, care este și în fotografie.
Indicatorul de contrast este cel mai luminos din lume, este uimitor de citit.

Deocamdată, plănuiesc să încerc și alte lucruri și să scap mai întâi de dezamăgire.
Nu, nu am nicio plângere despre producător sau magazin, sunt doar încrezător că într-un dispozitiv atât de evident scump va exista o stabilizare a turației motorului.
Din păcate, fără a ajusta pur și simplu PWM, indicatorul afișează % plin de la 0 la 100%.
Regulatorul a pornit motorul fără a schimba turația motorului și este o idee foarte amuzantă :)

Dragi cititori, melodios, și-au exprimat respectul pentru tăierea firelor cu care am conectat viața la regulator.
Deci, apoi am decis să merg la sursa de alimentare globală și să pornesc motorul.
Este important să puneți multă presiune asupra regulatorului, dar la turația de ralanti debitul său este aproape de 5 Amperi, ceea ce a făcut posibilă verificarea regulatorului în moduri mai aproape de maxim.
Regulatorul este acționat automat, înainte de a uita să indicați că atunci când este pornit, regulatorul crește ușor umplerea PWM de la zero la valoarea setată, asigurând o accelerație lină, pe indicatorul în care este afișată valoarea setată, și nu ca pe un unitatea de frecvență oh, chiar pare mai precis.
Regulatorul nu funcționează bine, s-a încălzit puțin, dar nu este critic.

Deoarece regulatorul este unul cu impulsuri, am decis să alerg cu un osciloscop din interes și să văd ce se întâmplă la poarta tranzistorului de putere în diferite moduri.
Frecvența PWM a robotului este aproape de 15 KHz și nu se modifică în timpul procesului robotului. Motorul va porni după o curățare de aproximativ 10%.



Chiar acum plănuiesc să instalez un regulator pe vechea mea (sau mai degrabă veche) unitate de alimentare (mai multe despre asta altă dată). Ideea se datorează înlocuirii panoului frontal, iar panoul din spate este de vină pentru slăbirea regulatorului de ambalare, fără a planifica instalarea unui buton (din fericire, atunci când dispozitivul este pornit, acesta va trece imediat la „apăsat”. modul ”).
Mav iese frumos și îngrijit.

Ale mi-a dat un sentiment de dezamăgire.
1. Indicatorul ar fi puțin mai mic datorită dimensiunilor inserției inferioare a panoului frontal, dar ar fi mai gros, astfel încât, fără să se târască de-a lungul adâncimii, să se sprijine de suportul pentru conectarea jumătăților de corp.
Și dacă carcasa din plastic a indicatorului ar putea fi tăiată, nu ar deveni un singur lucru, fragmentele ar rămâne pe placa de reglare.
2. Dacă ar fi să mănânc mai întâi, am crezut că există o altă problemă, am uitat complet cum am dezvoltat un bloc de viață. În dreapta este că regulatorul are viață minus, iar în spatele circuitului există un releu invers, sursa de alimentare primus a motorului este pornită și circuitul de control pentru întregul circuit este pornit. Și din reelaborarea lor totul a devenit mai complex: (

Dacă regulatorul ar trebui să stabilizeze viteza, atunci am fost încă confuz și am reproiectat circuitul de control și am reproiectat regulatorul pentru comutare + viață. Și așa se poate și o voi reface, dar fără entuziasm și acum nu știu dacă.
Vă pot spune asta, o fotografie cu interiorul unității mele de alimentare, ieșind din stânci atât de aproape de acum 13-15, poate că am lucrat toată ora fără probleme, a trebuit să schimb releul o dată.

rezumat
Pro
Aparatul este complet practic.
Arata îngrijit.
Pliat strălucitor
Setul include tot ce ai nevoie.

Minusuri
Funcționarea blocurilor de viață pulsate este incorectă.
Tranzistor de putere fără rezervă de tensiune
O astfel de funcționalitate modestă merită un preț (deși totul este clar aici).

Gandul meu. Dacă închideți ochii la prețul dispozitivului, acesta în sine nu este rău și arată îngrijit și funcționează normal. Deci, problema actuală nu este asimetrie foarte bună, cred că este greu de rezolvat, altfel va deveni plictisitor. În plus, recomand să nu supraextindeți tensiunea de intrare peste 25-27 Volți.
Va fi mai plictisitor pentru cei care sunt uimiți de opțiunile regulatoarelor gata făcute, dar nu există o soluție pentru stabilizarea revoluțiilor. Este posibil să furnizați orice, dar nu va fi. Permiteți-mi să vă explic cum am folosit o mașină de șlefuit cu stabilizare, care funcționează mult mai bine decât de obicei.

Asta e tot, sunt sigur că a fost grozav :)

Modularea lățimii impulsului (PWM) este o metodă de modificare a semnalului, în care puterea pulsului se modifică, iar frecvența devine constantă. În terminologia engleză se face referire la PWM (modularea lățimii pulsului). Din acest articol, vom înțelege clar ce este SHIM, unde se află și cum funcționează.

Galuz zastosuvannya

Odată cu dezvoltarea tehnologiei microcontrolerelor, s-au deschis noi posibilități pentru PWM. Acest principiu devine baza pentru dispozitivele electronice care necesită reglarea parametrilor de ieșire, precum și menținerea acestora la un nivel dat. Metoda de modulare a lățimii impulsului implică modificarea luminozității luminii, a vitezei de înfășurare a motoarelor și a tranzistorului de putere controlat de unitățile de alimentare cu impulsuri.

Modularea lățimii impulsului (PW) este monitorizată activ în sistemele de tratare a luminozității LED. Datorită inerției scăzute, LED-ul tinde să comute (se estompeze și să se stingă) la o frecvență de câteva zeci de kHz. Acest robot în modul puls este perceput de ochiul uman ca o strălucire constantă. În esență, luminozitatea constă în trivalitatea pulsului (starea deschisă a LED-ului) pentru o perioadă. Deoarece ora pulsului este egală cu ora pauzei, atunci factorul de umplere este de 50%, atunci luminozitatea LED-ului este setată la jumătate din valoarea nominală. Odată cu popularizarea lămpilor cu LED-uri de 220V a venit o creștere a fiabilității muncii lor cu o tensiune de intrare instabilă. Soluția a fost găsită sub forma unui microcircuit universal - un driver de viață care funcționează pe principiul lățimii impulsului sau al modulării frecvenței impulsului. Circuitul bazat pe unul dintre aceste drivere este descris în detaliu.

Tensiunea aplicată la intrarea microcircuitelor driverului este egalată treptat cu tensiunea de referință a circuitului intern, formând un semnal PWM (PWM) la ieșire, ai cărui parametri sunt stabiliți de rezistențe externe. Mai multe microcircuite sunt conectate pentru a furniza semnale analogice și digitale semnalului digital. În acest fel, robotul driverului de impuls poate fi folosit pentru a ajuta un alt operator terț. Este important ca LED-ul să nu fie acționat de impulsuri de înaltă frecvență, ci de netezirea ritmului de accelerație, care este elementul obligatoriu al unor astfel de circuite.

Scara PWM este reflectată în toate panourile LCD și comutatoarele LED. Din păcate, în monitoarele LED majoritatea convertoarelor de frecvență funcționează la o frecvență de sute de Hertzi, ceea ce are un impact negativ asupra computerelor desktop.

Microcontrolerul Arduino poate funcționa și în modul controler PWM. În acest scop, apelați funcția AnalogWrite() din valorile atribuite brațelor de la 0 la 255. Zero indică 0V și 255 – 5V. Valorile intermediare vor fi asigurate proportional.

Extinderea pe scară largă a dispozitivelor care funcționează pe principiul PWM a permis oamenilor să folosească unități de transformare de tip liniar. Ca urmare, are loc o creștere a FAC și o scădere de mai multe ori a masei și mărimii speranței de viață.

Controlerul PWM este o parte invizibilă a blocului de viață zilnică a pulsului. Funcționează ca un tranzistor de putere, montat în faza originală a unui transformator de impulsuri. Datorită naturii evidente a buclei, tensiunea la ieșirea sursei de alimentare nu va mai fi stabilă. Cea mai mică cantitate de tensiune de ieșire prin conexiunea de poartă este fixată de microcircuit, care este o mănușă care corectează fluxul de impulsuri ceramice. În plus, controlerul PWM actual funcționează cu intrări suplimentare reduse, ceea ce armonizează fiabilitatea sporită a dispozitivului de salvare:

  • Voi asigura un mod de pornire lină pentru repornire;
  • între amplitudinea și intensitatea impulsurilor centrale;
  • controlează nivelul tensiunii de intrare;
  • protejează împotriva scurtcircuitelor și fluctuațiilor de temperatură ale comutatorului de alimentare;
  • Pentru consum, transferați dispozitivul în modul curent.

Principiul unui controler robot PWM

Controlerul PWM este setat pe un comutator de alimentare pentru modificarea impulsurilor de control. Funcționând în modul de comutare, tranzistorul se află într-una din cele două stări (suprafață de deschidere, suprafață de închidere). Într-o stare închisă, fluxul prin joncțiunea pn este extras din bobină, prin urmare, presiunea distribuitorului este zero. În stare deschisă, indiferent de debitul mare, există foarte puțin suport pentru joncțiunea p-n, ceea ce duce și la pierderi termice nesemnificative. Cea mai mare cantitate de căldură se vede în momentul trecerii de la o etapă la alta. Cu toate acestea, din cauza duratei scurte a procesului de tranziție față de frecvența de modulație, intensitatea pierderilor în timpul re-micking este nesemnificativă.

Modularea lățimii impulsului este împărțită în două tipuri: analogică și digitală. Fiecare tip are propriile sale beneficii și circuitele pot fi implementate în moduri diferite.

PWM analogic

Principiul de funcționare al unui modulator analog SHI se bazează pe două semnale egale, a căror frecvență diferă cu mai multe ordine de mărime. Elementul de nivelare este amplificatorul operațional (comparatorul). O tensiune de tip ferăstrău de înaltă frecvență constantă este furnizată uneia dintre intrări, iar o tensiune de modulare de joasă frecvență cu amplitudine variabilă este furnizată celeilalte. Comparatorul egalizează valorile și la ieșire formează impulsuri directe, a căror valoare este determinată de valorile exacte ale semnalului care modulează. În acest caz, frecvența PWM este similară cu frecvența semnalului cu dinte de ferăstrău.

PWM digital

Modularea lățimii de impuls a interpretării digitale este una dintre numeroasele funcții ale microcontrolerului (MK). Funcționând inclusiv cu date digitale, MK poate genera fie tensiune ridicată (100%), fie tensiune scăzută (0%) la ieșirile sale. Cu toate acestea, în majoritatea supratensiunii, pentru controlul eficient al tensiunii la ieșirea MK, este necesar să se schimbe. De exemplu, reglarea vitezei vântului a motorului, modificarea luminozității LED-ului. Ce ar trebui să faceți pentru a detecta valori de tensiune de la 0 la 100% la ieșirea microcontrolerului?

Sursa de alimentare este supusă metodei de modulare a lățimii impulsului și rezultatul supraeșantionării, dacă frecvența interconexiunii este setată, reacția dispozitivului ceramic este determinată de mai multe ori. Pe măsură ce viteza impulsului se modifică, valoarea medie a tensiunii de ieșire se modifică. De regulă, întregul proces se desfășoară la o frecvență de la zeci până la sute de kHz, ceea ce permite o reglare lină. Din punct de vedere tehnic, acest lucru este implementat cu ajutorul unui controler PWM suplimentar - un microcircuit specializat, care este inima oricărui sistem de control digital. Utilizarea activă a controlerelor bazate pe PWM se datorează avantajelor lor evidente:

  • eficiență ridicată a conversiei semnalului;
  • stabilitatea muncii;
  • economii de energie de care beneficiază locuitorii;
  • varietate scăzută;
  • Voi asigura o fiabilitate ridicată a tuturor.

Există două moduri de a detecta un semnal PWM pe pinii microcontrolerului: hardware și software. Microcontrolerul de piele are un temporizator de trezire care generează impulsuri PWM pe circuitele active. Acesta este modul în care se realizează implementarea hardware. Eliminarea semnalului PWM folosind comenzi software suplimentare oferă mai multă putere unui plan de clădire separat și permite utilizarea mai multor pini. Cu toate acestea, metoda software duce la o utilizare ridicată a MK și ocupă multă memorie.

Este de remarcat faptul că în PWM digital numărul de impulsuri pe perioadă poate fi diferit, iar impulsurile în sine pot fi răspândite pe orice parte a perioadei. Nivelul semnalului de ieșire este determinat de valoarea totală a tuturor impulsurilor din perioadă. În acest caz, este clar că impulsul suplimentar al pielii este tranziția tranzistorului de putere de la starea deschisă la starea închisă, ceea ce duce la o creștere a costului supra-micking-ului.

Capul unui regulator PWM vicoristan

Una dintre opțiunile de implementare a unui regulator simplu PWM a fost deja descrisă mai devreme. Când se bazează pe microcircuite, există puțină complexitate. Oricum, indiferent de dimensiunea circuitelor, regulatorul poate acoperi o gamă largă de funcții: circuite pentru controlul luminozității LED-urilor, benzi LED, reglarea vitezei motoarelor de bobinare într-un flux constant.

Citeste si

Acest circuit autonom poate fi folosit ca regulator de turație pentru un motor cu debit constant de 12 V cu un debit nominal de până la 5 A sau ca regulator pentru lămpi cu halogen și LED de 12 V cu o tensiune de până la 50 W. Controlul se bazează pe modularea suplimentară a lățimii impulsului (PWM) la o frecvență a impulsurilor de aproximativ 200 Hz. Frecvența poate fi modificată, dacă este necesar, pentru a se potrivi stabilității și eficienței maxime.

Cele mai multe structuri similare sunt asamblate folosind o schemă mai simplă. Aici vă prezentăm și o opțiune mai avansată, precum un timer vikorist 7555, un driver bazat pe tranzistori bipolari și un MOSFET de înaltă tensiune. Acest design asigură o reglare mai rapidă a fluidității și funcționează într-o gamă largă de aplicații. Aceasta este o schemă foarte eficientă, iar disponibilitatea pieselor la achiziționarea pentru pliere automată este scăzută.

Circuit controler PWM pentru motor de 12 V

Circuitul folosește Timer 7555 pentru a obține o lățime variabilă a impulsului de aproximativ 200 Hz. VIN controlează tranzistorul Q3 (prin tranzistorii Q1 - Q2), care controlează fluiditatea motorului electric sau a lămpilor de iluminat.

Există destul loc pentru toate circuitele care vor avea putere de 12 V: motoare electrice, ventilatoare sau lămpi. Poate fi folosit în mașini, vehicule electrice și alte modele.

Lămpile LED de 12 V, cum ar fi benzile LED, pot fi, de asemenea, conectate cu ușurință aici. Toată lumea știe că lămpile cu diode emițătoare de lumină sunt mai eficiente decât lămpile cu halogen sau încălzite și durează mult mai mult. Și ceea ce este necesar este să operați un controler PWM la 24 sau mai mult de volți, deoarece microcircuitul însuși cu o cascadă tampon acționează ca un stabilizator de viață.

Regulator de turație al motorului cu reacție

Controler PWM pentru 12 volți

Driver pentru regulatorul staționar strum napivmostovy

Circuitul de control al vitezei mini-releu

REGULATOR DE TUROZĂ MOTOR CU MARCHAR MARAR

Salutare tuturor, sunt o mulțime de amatori de radio, la fel ca mine, care au nu un singur lucru, ci câteva. Pe lângă proiectarea dispozitivelor electronice, fac fotografii, înregistrări video pe o cameră DSLR și editare video. Meniul, ca videograf, va necesita un glisor pentru înregistrarea video, iar pentru început voi explica pe scurt ce este. Fotografia de mai jos arată glisorul din fabrică.

Glisor de indicație pentru înregistrarea video pe camere și camere video. Este analog cu sistemul de rack utilizat în cinematograful de format larg. Acest lucru va ajuta la mișcarea fără probleme a camerei în jurul obiectului care este fotografiat. Un alt efect foarte puternic pe care îl puteți experimenta în timp ce lucrați cu glisorul este abilitatea de a vă apropia sau de a nu vedea obiectul capturat. Următoarea fotografie arată motorul folosit pentru a crea glisorul.

Acționarea glisorului este acționată de un motor cu debit constant cu 12 volți. Pe Internet, am găsit o diagramă a unui regulator pentru un motor care mișcă căruciorul glisor. În fotografia următoare există un indicator de luminozitate pe LED, un comutator care se rotește în sens invers și este un indicator vital al vieții.

Când utilizați un astfel de dispozitiv, este important să asigurați un control mai ușor al vitezei și includerea mai ușoară a inversării motorului. Fluiditatea înfășurării arborelui motor atunci când regulatorul nostru este stagnant este reglată fără probleme prin înfășurarea mânerului unui rezistor schimbabil de 5 kOhm. Poate că nu sunt singurul de pe acest site care s-a săturat de fotografie și aș vrea să repet acest dispozitiv, care poate fi interesant, de exemplu, în statisticile arhivelor cu un circuit și o altă placă de control. Schema de bază a regulatorului pentru motor este prezentată pe cel mic:

Circuit regulator

Circuitul este foarte simplu și poate fi ușor asamblat folosind amplificatoare radio. Avantajele acestui dispozitiv pliabil includ flexibilitatea sa redusă și capacitatea de a se adapta nevoilor specifice. Placa regulatorului este îndreptată spre copil:

Cu toate acestea, zona de operare a acestui regulator nu este înconjurată doar de glisoare, dar poate fi utilizat cu ușurință ca regulator de învelișuri, de exemplu, o mașină, un Dremel auto-alimentat, alimentat de 12 volți sau un computer. cooler, de exemplu, cu dimensiuni de 80 x 80 sau 120 x 120 mm. De asemenea, am dezvoltat un circuit pentru inversarea motorului, sau cu alte cuvinte, schimbarea rotației arborelui într-unul diferit. În acest scop, există un comutator cu șase pini cu 2 poziții. Următorul micuț arată o diagramă a conexiunii sale:

Contactele din mijloc ale comutatorului basculant, marcate (+) și (-), sunt conectate la contactele de pe placa marcate M1.1 și M1.2, polaritatea nu contează. Toată lumea știe că răcitoarele de computer cu tensiune de funcționare redusă și, aparent, cu revoluții, produc mult mai puțin zgomot în robot. În fotografia următoare, tranzistorul KT805AM este pe radiator:

În circuit, puteți utiliza orice tranzistor cu structură n-p-n de rezistență medie sau mare. Dioda poate fi înlocuită și cu analogi, de exemplu 1N4001, 1N4007 și altele. Motoarele principale sunt manevrate de o diodă atunci când poarta este pornită și sunt proiectate pentru a proteja tranzistorul atunci când circuitul este pornit și oprit, deoarece motoarele sunt acționate inductiv. Circuitul conține, de asemenea, o indicație că glisorul este pornit pe un LED conectat în serie cu rezistența.

Dacă motorul este foarte greu, așa cum se arată în fotografie, trebuie atașat un tranzistor la radiator pentru a îmbunătăți răcirea. Fotografia plății care a fost introdusă este plasată mai jos:

Placa de reglare a fost împărțită folosind metoda LUT. Puteți vedea ce s-a întâmplat în videoclip.

Roboti video

De îndată ce vor fi piese suplimentare care vor fi respinse, în principal mecanica, voi începe să asamblam atașamentul în caroserie. Stattu nadislav Oleksi Sitkov .

Diagrame și prezentare generală a regulatoarelor de turație ale motorului electric de 220V

Pentru a crește fără probleme și a schimba fluiditatea învelișului arborelui, se folosește un accesoriu special - un regulator de turație a motorului electric de 220V. Funcționare stabilă, fără întreruperi de alimentare, un termen de serviciu banal - utilizarea unui regulator de turație a motorului de 220, 12 și 24 volți.

  • Care este nevoie de conversia de frecvență a ambalajelor?
  • Galuz zastosuvannya
  • Selecteaza dispozitivul
  • Pristriy PL
  • Tipuri de extensii
    • Triac Prilad
    • Procesul semnalelor proporționale

Care este nevoie de conversia de frecvență a ambalajelor?

Funcția regulatorului este de a inversa tensiunea de 12, 24 volți, asigurând o pornire lină și componente cu modulare variabilă a lățimii impulsului.

Regulatoarele de viteză sunt incluse în structura multor dispozitive, care asigură acuratețea controlului electric. Acest lucru vă permite să reglați viteza la valoarea necesară.

Galuz zastosuvannya

Regulatorul de înfășurare a motorului unui jet staționar este utilizat în multe domenii industriale și de zi cu zi. De exemplu:

  • complex arzător;
  • aduce în posesie;
  • aparate de gătit;
  • cuptoare electrice;
  • ferăstraie;
  • mașini de cusut;
  • mașini de spălat.

Selecteaza dispozitivul

Pentru a selecta un regulator eficient, este necesar să se ia în considerare caracteristicile dispozitivului și aplicația sa particulară.

  1. Pentru motoarele electrice cu comutator, controlerele vectoriale sau controlerele scalare sunt cele mai fiabile.
  2. Un criteriu de selecție important este etanșeitatea. Trebuie să vă asigurați că este permis pe unitatea vicorizată. Și este mai bine să schimbați siguranța sistemului robot.
  3. Tensiunea este în limite acceptabile.
  4. Scopul principal al regulatorului este schimbarea frecvenței, astfel încât acest aspect trebuie selectat ca fiind fezabil din punct de vedere tehnic.
  5. De asemenea, este necesar să se acorde atenție termenului de serviciu, mărimii, numărului de intrări.

Pristriy PL

  • motorul strumului alternant; controlor natural;
  • conduce;
  • Elemente suplimentare.

Schema de circuit a controlerului de înfășurare a motorului 12 este prezentată la scară mică. Învelișurile sunt reglate cu ajutorul unui potențiometru. Dacă intrarea primește impulsuri cu o frecvență de 8 kHz, atunci tensiunea activă va fi de 12 volți.

Echipamentul poate fi achiziționat de la punctele de vânzare specializate, sau îl puteți realiza singur.

Schema regulatorului ambalajului de ambalare

La pornirea unui motor trifazat, fluxul este transmis la forță maximă, iar acest lucru se repetă de aproximativ 7 ori. Puterea jetului îndoaie înfășurările motorului, iar căldura se menține peste trei ore. Invertorul convertește, ceea ce asigură conversia energiei. Tensiunea este furnizată la regulator, unde se redresează 220 de volți cu ajutorul unei diode instalate la intrare. Apoi fluxul este filtrat folosind încă 2 condensatoare. PWM este stabilit. Apoi, semnalul de impuls este transmis de la înfășurările motorului către sinusoidul care cântă.

Creează un dispozitiv universal de 12 V pentru motoarele fără perii.

Pentru a economisi la facturile de energie electrică, vă rugăm să citiți „Cutia de economisire a energiei electrice”. Plățile lunare vor deveni cu 30-50% mai mici, mai mici decât economia actuală. Îndepărtează depozitul reactiv din marje și, ca urmare, scade cererea și, ca urmare, debitul. Aparatele electrice folosesc mai puțină energie electrică și reduc costul plății pentru ele.

Schema constă din două părți - logică și putere. Microcontroler pentru expansiuni pe microcircuite. Aceasta este diagrama pentru motorul care împinge. Unicitatea regulatorului constă în combinația sa cu diferite tipuri de motoare. Circuitele sunt alimentate separat; driverele cheie necesită 12V.

Tipuri de extensii

Triac Prilad

Dispozitivul acumulator (triac) este utilizat pentru a regla lumina, intensitatea elementelor de încălzire și fluiditatea învelișului.

Circuitul controlerului pentru un triac conține un minim de detalii afișate pe unitatea mică, unde C1 este un condensator, R1 este primul rezistor, R2 este un alt rezistor.

Cu ajutorul operatorului, tensiunea este reglată prin modificarea timpului triacului deschis. Când tensiunea este închisă, condensatorul este încărcat datorită tensiunii suplimentare a rezistențelor. Un rezistor controlează debitul, iar celălalt reglează viteza de încărcare.

Dacă condensatorul atinge pragul de tensiune limită de 12 sau 24 V, este necesar un comutator. Simistra se transformă într-o stare deschisă. Când tensiunea trece prin zero, triacisterul se închide, iar condensatorul dă apoi o sarcină negativă.

Modificări la cheile electronice

Regulatorul tiristor a fost extins pentru a crea un circuit robotic simplu.

Tiristorul funcționează în curent alternativ.

Să aruncăm o privire mai atentă la stabilizatorul de tensiune al schimbătorului. Stabilizatorul înlocuiește transformatorul cu înfășurări multiple.

Schema unui stabilizator staționar

încărcător cu tiristoare de 24 volți

Tensiunea este de 24 volți. Principiul de funcționare se bazează pe sarcina condensatorului și a tiristorului cu circuit închis, iar când tensiunea ajunge la condensator, tiristorul trimite un curent la tensiune.

Procesul semnalelor proporționale

Semnalele care ajung la intrarea sistemului declanșează semnalul de viraj. În raport ne vom uita la microcircuite suplimentare.

Cip TDA 1085

Microcircuitul TDA 1085, prezentat mai sus, asigură încălzirea cu un motor electric de 12V, 24V fără pierderi de presiune. Evident, există o înlocuire a turometrului, care va asigura cuplarea de retur a motorului de la placa de comandă. Semnalul de alimentare merge la microcircuit, care îl transmite elementelor de alimentare pentru a furniza tensiune motorului. Când este apăsată pe arbore, placa adaugă tensiune și tensiunea crește. Când arborele este eliberat, tensiunea se schimbă. Revoluțiile vor fi constante, dar momentul puterii nu se va schimba. Frecvența este măsurată pe o gamă largă. Un astfel de motor de 12, 24 volți este instalat în mașina de ridicat.

Cu propriile mâini puteți realiza un atașament pentru o râșniță, un strung pentru lemn, un ascuțitor, un beton, un tăietor de paie, o mașină de tuns iarba, un despicator de lemne și multe altele.

Regulatoarele industriale, care sunt conectate la controlere de 12 și 24 de volți, sunt umplute cu rășină și nu pot fi reparate. Prin urmare, un adaptor de 12 V este adesea pregătit independent. O opțiune simplă folosind aceleași microcircuite U2008B. Regulatorul are o legătură inversă sau o pornire uşoară. În cazurile în care sunt selectate elementele necesare rămase C1, R4, jumperul X1 nu este necesar, dar în cazul unei conexiuni de oprire nu este necesar.

Când selectați regulatorul, selectați rezistența corectă. Deci, cu un rezistor mare, pot exista smucituri la început, dar cu un rezistor mic, compensarea va fi insuficientă.

Important! Când reglați regulatorul de tensiune, rețineți că toate părțile dispozitivului de conectare sunt conectate la nivelul minim, este necesar să se asigure intrările de siguranță!

Regulatoarele de viteză pentru motoare monofazate și trifazate de 24, 12 volți sunt un dispozitiv funcțional și valoros, atât în ​​viața de zi cu zi, cât și în industrie.

Regulator de ambalare a motorului

Pe mecanisme simple, regulatoarele analogice trebuie instalate manual. De exemplu, mirosurile pot schimba fluiditatea învelișului arborelui motor. Din punct de vedere tehnic, un astfel de regulator este simplu de instalat (necesită instalarea unui tranzistor). Potrivit pentru reglarea vitezei independente a motoarelor în robotică și aplicații de viață. Există două cea mai largă gamă de opțiuni de control: cu un singur canal și cu două canale.

Videoclipul nr. 1. Regulator cu un singur canal pentru roboți. Cuplul arborelui motorului este modificat prin înfășurarea mânerului rezistorului de schimbare.

Videoclipul nr. 2. Cuplu crescut al arborelui motorului în timpul funcționării regulatorului cu un singur canal. Creșterea numărului de rotații de la valoarea minimă la cea maximă atunci când mânerul rezistenței de schimb este înfășurat.

Videoclipul nr. 3. Regulator cu două canale într-un robot. Nu este necesară setarea vitezei de torsiune a arborilor motorului pe baza rezistențelor reglabile.

Videoclipul nr. 4. Tensiunea la ieșirea regulatorului este măsurată cu un multimetru digital. Scoateți tensiunea curentă a bateriei și selectați 0,6 volți (diferența se datorează căderii de tensiune la joncțiunea tranzistorului). Când tensiunea bateriei este de 9,55 volți, se înregistrează o schimbare de la 0 la 8,9 volți.

Funcții și caracteristici principale

Tensiunea de alimentare a regulatoarelor cu un singur canal (foto 1) și cu două canale (foto 2) nu depășește 1,5 A. Prin urmare, pentru a crește valoarea tensiunii, înlocuiți tranzistorul KT815A cu KT972A. Numerotarea pinilor acestor tranzistoare este condensată (e-k-b). Modelul KT972A este ideal pentru utilizarea cu corzi de până la 4A.

Regulator cu un singur canal pentru motor

Dispozitivul funcționează cu un singur motor și funcționează la o tensiune în intervalul de la 2 la 12 volți.

Voi adăuga structura

Principalele elemente de design ale regulatorului sunt prezentate în fotografie. 3. Dispozitivul este format din cinci componente: două rezistențe înlocuibile cu un suport de 10 kOhm (nr. 1) și 1 kOhm (nr. 2), un tranzistor model KT815A (nr. 3), o pereche de borne cu șurub cu două secțiuni pentru ieșirea pentru conectarea motorului (Nr. 4 ) și intrarea pentru conectarea bateriei (Nr. 5).

Nota 1. Instalarea blocurilor de borne cu șurub nu este obligatorie. Cu ajutorul unei tije de montaj subțiri și bogate, puteți conecta direct motorul și sursa de alimentare.

Principiul robotului

Ordinea de funcționare a regulatorului motorului este determinată de circuitul electric (Fig. 1). Cu polaritatea corectată, la conectorul XT1 este furnizată tensiune constantă. Becul sau motorul este conectat la conectorul XT2. La intrare, porniți rezistorul variabil R1, a cărui înfășurare a mânerului schimbă potențialul la ieșirea din mijloc, în contrast cu minusul bateriei. Prin schimbătorul de flux R2, ieșirea din mijloc este conectată la tranzistorul de bază VT1. Tranzistorul este pornit în spatele circuitului obișnuit. Potențialul pozitiv de la ieșirea de bază crește atunci când arzătorul ieșirii din mijloc este mutat din înfășurarea lină a mânerului rezistorului de schimb. Există o creștere a debitului, care se datorează suportului redus pentru joncțiunea colector-emițător în tranzistorul VT1. Potențialul se va schimba dacă situația se va schimba.

Schema electrică de principiu

Materiale si detalii

Aveți nevoie de o placă realizată manual de 20x30 mm, realizată dintr-o foaie de folie de sklotekstolit pe o parte (grosime acceptabilă 1-1,5 mm). Tabelul 1 prezintă amestecul de componente radio.

Nota 2. Rezistorul interschimbabil necesar dispozitivului poate fi de orice fel, este important să reglați suportul de strumă indicat în Tabelul 1 pentru o nouă valoare.

Nota 3. Pentru a regla debite mai mari de 1,5 A, înlocuiți tranzistorul KT815G cu un KT972A mai puternic (cu un debit maxim de 4A). În acest caz, nu este nevoie să schimbați părțile mici ale celei de-a doua plăci, deoarece distribuția pinilor ambelor tranzistoare este identică.

Proces de pliere

Pentru a lucra în continuare, va trebui să descărcați fișierul de arhivă, să îl localizați, cum ar fi statistici, să îl dezarhivați și să îl dezarhivați. Pe hârtia lucioasă se află un fotoliu regulator (dosar termo1), iar fotoliul de montaj (dosar montag1) se află pe o arcadă de birou albă (format A4).

Brațul suplimentar al plăcii de montare (nr. 1 din foto. 4) este lipit de șinele de ghidare pe partea inferioară a brațului plăcii (nr. 2 din foto. 4). Este necesar să se creeze o deschidere (nr. 3 din foto. 14) pe scaunul de asamblare la locurile de aterizare. Suportul de montare este atașat de placa cadru cu lipici uscat, ceea ce va împiedica deschiderea. Fotografia 5 arată pinout-ul tranzistorului KT815.

Intrarea și ieșirea blocurilor terminale-prize sunt marcate cu o culoare albă. Sursa de tensiune este conectată la blocul de borne prin clemă. Întreaga colecție de regulatoare cu un singur canal este prezentată în fotografie. Durata de viață a bateriei (bateria de 9 volți) este conectată în etapa finală de colectare. Acum puteți regla viteza de înfășurare a arborelui din spatele motorului suplimentar, pentru care trebuie să rotiți ușor butonul de reglare al rezistenței variabile.

Pentru a testa dispozitivul, este necesar să strângeți discul fotoliului din arhivă. Apoi, trebuie să lipiți acest scaun (nr. 1) pe o hârtie de carton groasă și subțire (nr. 2). Apoi discul (nr. 3) este tăiat cu foarfecele.

Întoarceți piesa de prelucrat îndepărtată (nr. 1) și atașați un pătrat de bandă electrică neagră (nr. 2) în centru pentru a etanșa rapid suprafața arborelui motorului cu discul. Este necesar să deschideți deschiderea (Nr. 3), așa cum este indicat în imagine. Apoi discul este instalat pe arborele motorului și puteți începe testarea. Regulator de motor cu un singur canal gata!

Regulator cu două canale pentru motor

Vikoristovuetsya pentru caravaning independent cu o pereche de motoare în același timp. Viața funcționează la o tensiune în intervalul de la 2 la 12 volți. Strum navantazhennya până la 1,5 A pe canal de piele.

Componentele principale ale designului sunt prezentate în foto.10 și includ: două rezistențe de reglare pentru reglarea canalului 2 (nr. 1) și canalul 1 (nr. 2), trei blocuri de borne cu șurub din două secțiuni pentru ieșire la al 2-lea motor (nr. 3), pentru iesirea la primul motor (nr. 4) si pentru intrare (nr. 5).

Notă.1 Instalarea blocurilor de borne cu șurub nu este obligatorie. Cu ajutorul unei tije de montaj subțiri și bogate, puteți conecta direct motorul și sursa de alimentare.

Principiul robotului

Circuitul unui regulator cu două canale este identic cu circuitul electric al unui regulator cu un singur canal. Este alcătuit din două părți (Fig. 2). Înlocuire principală: înlocuiți rezistența cu o rezistență reglabilă. Fluiditatea ambalajului cu role este stabilită într-o etapă ulterioară.

Nota 2. Pentru reglarea rapidă a vitezei de torsiune a motoarelor, înlocuiți rezistențele adaptoare cu un suport de montare suplimentar cu rezistențe, un suport interschimbabil cu indicatorii de suport indicați în diagramă.

Materiale si detalii

Veți avea nevoie de o placă cu dimensiunile de 30x30 mm, realizată dintr-o foaie de folie de 1-1,5 mm pe o parte. Tabelul 2 arată suprapunerea componentelor radio.

Proces de pliere

După ce accesați un fișier arhivat aflat în secțiunea de statistici, trebuie să îl dezarhivați și să îl dezarhivați. Pe hârtia lucioasă se află un scaun regulator pentru transfer termic (fișier termo2), iar scaunul de montaj (fișier montag2) este pe un arc de birou alb (format A4).

Părțile plăcii de montare sunt lipite de șinele de ghidare pe partea proeminentă a brațului plăcii. Formați deschiderile în timp ce instalați scaunele în zonele de relaxare. Suportul de montare este atașat de placa cadru cu lipici uscat, ceea ce va împiedica deschiderea. Pinout-ul tranzistorului KT815 este în curs de pregătire. Pentru a-l verifica, trebuie să conectați intrările 1 și 2 cu o tijă de montare timp de o oră.

Bornele de intrare sunt conectate la polul de alimentare (o baterie de 9 volți este afișată la sfârșit). Minusul a fost să-l fixăm în centrul blocului terminal. Este important să rețineți: firul negru este „-”, iar firul roșu este „+”.

Motoarele sunt conectate la două blocuri terminale și este, de asemenea, necesar să setați fluiditatea necesară. După încercări reușite, trebuie să eliminați intrările conectate în timp și să instalați dispozitivul pe modelul de robot. Regulatorul de motor cu două canale este gata!

ARHIVELE prezintă diagramele și scaunele necesare pentru roboți. Capacitățile tranzistorului sunt indicate prin săgeți roșii.

Regulator de învelișuri de motor pentru jet staționar

Circuitul regulator de înfășurare a motorului cu debit constant funcționează pe principiile modulării lățimii impulsului și este proiectat să modifice înfășurarea motorului cu debit constant la 12 volți. Reglarea frecvenței de înfășurare a arborelui motorului folosind modularea suplimentară a lățimii impulsului oferă o eficiență mai mare decât atunci când se schimbă pur și simplu tensiunea constantă furnizată motorului, deși putem privi și diagramele

Regulator al învelișurilor motorului unui circuit cu jet staționar pentru 12 volți

Conexiunile motorului la tranzistorul cu efect de câmp sunt controlate de temporizatorul de modulare a lățimii impulsului NE555, care funcționează pe microcircuit, motiv pentru care circuitul s-a dovedit a fi atât de simplu.

Controlerul PWM este implementat folosind un generator de impulsuri secundar pe un multivibrator astable, care generează impulsuri cu o frecvență de trecere de 50 Hz și generate pe popularul timer NE555. Semnalele care provin de la multivibrator creează un câmp de polarizare la poarta tranzistorului cu efect de câmp. Puterea impulsului pozitiv este reglată de suportul schimbător R2. Cu cât este mai mare puterea impulsului pozitiv al tranzistorului cu efect de câmp care merge la poartă, cu atât este mai mare presiunea aplicată motorului electric a curentului constant. Și totuși, cu cât impulsul este mai puțin intens, cu atât motorul electric se rotește mai slab. Acest circuit funcționează miraculos cu o baterie de 12 volți.

Reglarea turației motorului unui circuit de 6 volți cu jet staționar

Viteza motorului de 6 volți poate fi reglată între 5-95%

Regulatorul de înfășurare a motorului pe controlerul PIC

Reglarea vitezei acestui circuit se realizează prin furnizarea de impulsuri de tensiune de diferite tensiuni motorului electric. În aceste scopuri, se utilizează PWM (modulatoare de lățime a impulsurilor). În cazul reglarii lățimii impulsului, este furnizat microcontrolerul PIC. Pentru a modifica viteza de înfășurare a motorului, sunt utilizate două butoane SB1 și SB2, „Mai mult” și „Mai puțin”. Puteți modifica grosimea ambalajului folosind comutatorul de comutare apăsat „Start”. Puterea impulsului variază, de la 30 la 100%.

Ca stabilizator de tensiune pentru microcontrolerul PIC16F628A, este utilizat un stabilizator cu trei tensiuni KR1158EN5V, care are o cădere de tensiune „intrare-ieșire” scăzută, doar aproximativ 0,6 V. Tensiunea maximă de intrare este de 30V. Toate acestea vă permit să conduceți motoare cu o tensiune de la 6V la 27V. Rolul comutatorului de alimentare este jucat de un tranzistor de stocare KT829A, care ar trebui instalat pe radiator.

Aparatul este asamblat pe o a doua placă cu dimensiunile 61x52mm. Puteți instala o placă mică realizată manual și fișierul firmware cât mai repede posibil. (În folderul arhivă 027-el)

Nivelul de tensiune poate fi ajustat folosind regulatoare suplimentare folosind modularea lățimii impulsului. Avantajul unei astfel de ajustări constă în faptul că tranzistorul de ieșire funcționează în modul comutator și poate fi doar în două stări - deschis sau închis, ceea ce oprește supraîncălzirea și, prin urmare, vâscozitatea radiatorului mare și, ca urmare, reduce cheltuielile. pe electricitate.

Pe VT1 și VT2 există un multivibrator cu distanță reglabilă a impulsurilor. Frecvența de transmisie este aproape de 7 kHz. De la colectorul altui tranzistor, impulsurile merg la tranzistorul presurizat MOSFET N302AP, care realizează conexiuni la punctele principale. Este bine sa-l inlocuiesti cu suportul reglabil R4. Cu sprijinul în poziția extremă stângă, observați impulsurile superioare ale bebelușului la ieșirea mușchiului, ceea ce înseamnă tensiune de ieșire minimă. Când se află în poziția extremă dreaptă, dispozitivul este aplicat la tensiune maximă.


Pentru a ajunge la regulator, puteți conecta lămpile de aprindere (inclusiv 12 volți), motorul electric al unei pompe staționare și puteți direcționa încărcătorul pentru a regla debitul.

Designul este foarte simplu și, dacă este instalat corect, va începe imediat să funcționeze. Ca o cheie, precum și în faza frontală a stagnării, un tranzistor strâns cu canale n.

Deoarece este necesar să se regleze tensiunea pe vantage, unul dintre contactele fiecărei conexiuni la „masă” (cum este cazul mașinilor), atunci se creează un circuit în care, la plusul blocului de viață al conexiunii, stiva unui tranzistor cu efect de câmp cu canale n, iar vantul Zhenya se conectează la cob.

Un circuit regulator bazat pe modularea lățimii impulsului sau pur și simplu un vicoristan poate fi folosit pentru a modifica viteza unui motor în stare staționară cu 12 volți. Reglarea frecvenței de rotație a arborelui folosind PWM suplimentar oferă o productivitate mai mare, mai degrabă decât simpla schimbare a tensiunii constante furnizate motorului.

Lame de reglare a motorului

Motorul se conectează la tranzistorul cu efect de câmp VT1, care este controlat de un multivibrator PWM, bazat pe popularul temporizator NE555. Din cauza stagnării, circuitul de control al vitezei a devenit inactiv.

Iac a fost desemnat ca un lucru, Regulator de turație a motorului PWM semnale folosind un generator de impulsuri simplu, care este vibrat de un multivibrator instabil cu o frecvență de 50 Hz, setat pe temporizatorul NE555. Semnalele de la ieșirea multivibratorului sunt terminate la poarta tranzistorului MOSFET.

Puterea impulsului pozitiv poate fi ajustată cu un rezistor variabil R2. Cu cât este mai mare lățimea impulsului pozitiv al tranzistorului care este aplicat pe poarta MOSFET-ului, cu atât este mai mare presiunea aplicată motorului debitului constant. Și, ca urmare, cu cât lățimea este mai îngustă, cu atât se transmite mai puțină tensiune și se reduce ulterior. înfășurați motorul. Acest circuit poate fi utilizat cu o sursă de alimentare de 12 volți.

Caracteristicile tranzistorului VT1 (BUZ11):

  • Tip tranzistor: MOSFET
  • Polaritate: N
  • Puterea maximă care crește (W): 75
  • Tensiune maximă admisă de stivă-turn (V): 50
  • Tensiune maximă admisă la poarta-turn (V): 20
  • Debit continuu maxim admis (A): 30
priveste