அர்டுயினோவுடன் அறைகளின் தானாக நீர்ப்பாசனம். Arduino க்கான Robimo autowatering roslin மென்பொருள் கெருவான்களுடன் மின்னணு டைமர்களுக்கு உதவுகிறது

ஆர்ட் ஒரு அறை... கருப்பொருள் கடைகளில், அவர்கள் அத்தகைய வடிவமைப்பை ஒரு பைத்தியம் விலையில் விற்கிறார்கள். எனினும், இயந்திரம் சுயாதீனமாக விவசாயிக்கு "துறைமுகங்களை" சரிசெய்யும் அளவுக்கு செலவாகும்.

Tsіy statty readachevі இல் arduino மீது பவர் ஆட்டோவாட்டரிங்கை நிறுவ முடியும். இந்த vypadku இல் உள்ள மைக்ரோகண்ட்ரோலர் புற இணைப்புகளின் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பால் குறிப்பிடப்படுகிறது.

மைக்ரோகண்ட்ரோலர் அர்டுயினோவின் அடிப்படையில் "அவ்டோபோலிவ்" திட்டத்தை செயல்படுத்த தேவையான கருவிகள் மற்றும் சாதனங்கள்

ஈரிகேட்டர் - ப்ரிஸ்டி, மண்ணின் ஈரப்பதம் பற்றிய கட்டுப்பாடு. சென்சாருக்கு தரவு பரிமாற்றத்துடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது, இது ரோபோவின் கோப்பில் தானியங்கி நீர்ப்பாசனத்திற்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. நிரல்களின் மடிப்புக்கு, நீங்கள் C ++ நிரலைப் பயன்படுத்தலாம்.

தேவையான பொருட்களுடன் அட்டவணை:

Mk Arduino இன் அடிப்படையில் "Avtopoliv" திட்டத்தில் ரோபோக்களின் இணைப்பு மற்றும் வழிமுறையின் திட்டம்

குறைந்த பிரதிநிதித்துவங்கள் வழிமுறை மற்றும் arduino மேடையில் திட்டத்திற்கான இணைப்பு வரைபடம். ஆட்டோவாட்டரிங் தாக்குதல் தரமாக இருக்கும்:

1. மைக்ரோகண்ட்ரோலரில் சென்சாருக்கான பலகையை உருவாக்குதல்.
2. கூடுதல் கட்டணத்திற்கான ஒரு முக்கிய பகுப்பாய்வி, உணவில் விவரிக்கப்பட்டுள்ளது, ஒத்த முள் வரை - A0.
3. சென்சார் மைக்ரோகண்ட்ரோலரால் ஏற்றுக்கொள்ளப்படுகிறது:
   1. தொடர்பு சிஎஸ் போர்டில் உள்ள பின் எண் 9 உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.
   2. செயல்பாட்டு எஸ்பிஐ தொடர்புகள் அதே பலகையில் காட்சிக்கு இணைக்கப்பட்டுள்ளன.
4. மின் விசை முள் எண் 4 இல் செருகப்பட்டுள்ளது.
5. ரோஜாக்களில் பவர் சுவிட்ச் வரை சுவிட்ச் கொண்டு வரப்படுகிறது, இது p +, p- எழுத்துக்களால் குறிக்கப்படுகிறது.
6. இப்போது மாறவும் தண்ணீர் பம்ப் l + і l- எழுத்துக்களுடன் தொடர்பு கொள்ளும் துணை முனையத் தொகுதிக்கு பின்னால் உள்ள குழாயிலிருந்து. ஒரு மனிதனை நிர்மாணிப்பதற்கு முன் தொடர்ச்சியாக ஒரு வரைபடம் கேட்கப்பட்டது.
7. உள்ளமைக்கப்பட்ட தொடு குழு, தர்க்கத்தின் பகுப்பாய்வாக, ஒரு கடிதத்துடன் வீட்டுப் பணியாளரிடம்.
8. கினெட்ஸ் குழாய் மண்ணில் தண்ணீருடன் செருகப்படுகிறது. வண்டியின் பின்னால் இருக்கும் வீட்டுக்காரருடன் நான் ஒரே நேரத்தில் 2 கிலோவை மாற்றவில்லை என்றால், நான் குழாய் ஓக்ரேமோவை மூடுவேன். நீர்த்துளிகளுக்காக தாளின் மேல் வீசவும் முடியும்.
9. நான் தண்ணீர் பம்பை ஒரு நடனத்தில் குறைத்து, தண்ணீரை நினைவூட்டுகிறேன்.
10. மின்சார வாழ்க்கைக்கு பிடிக்ளியுச்சாமோ வடிவமைப்பு.

எங்கள் இணைப்பிற்கான இரண்டு மாற்று திட்டங்களை நாங்கள் கீழே வழங்குகிறோம்:

சென்சார் மண்ணின் அமில நிலையை ஆய்வு செய்கிறது. கணினியில் ஒரு நீர்ப்பாசனத்தை செருகுவதற்கு முன், எதிர்ப்பு மற்றும் காட்சிப்படுத்துவது அவசியம்:

1. காட்சியில் காட்சிகளைப் பதிவு செய்யவும். அதே நேரத்தில், சென்சார் ஒரு உலர்ந்த குயவறையில் ஜாம் செய்யப்பட வேண்டும். அங்கீகரிக்கப்பட வேண்டும், யாக் மின் வோலோகோஸ்டி.
2. பூமி வளர்ச்சியால் பாய்ச்சப்படுகிறது. செகாவ்மோ, தண்ணீர் முடிவதற்கு முன் மண்ணை உயிர்ப்பிக்க வேண்டும் என்றால். டோடி தொடுதிரையில் காட்டப்படுகிறது. சொத்தின் மறுப்பை எழுதுவது அவசியம். Tse என்றால் அதிகபட்ச vologosti.
3. அளவீடுகளின் விளைவாக புலோ சரி செய்யப்படுவதால், இந்த மதிப்புகளுக்கு HUM_MIN மற்றும் HUM_MAX ஆகிய இயற்பியல் மாறிலிகளின் நோட்பேட்களை நான் எழுதுவேன். திட்டத்தில் பரிந்துரைக்கப்பட்ட பொருள், அது மைக்ரோகண்ட்ரோலருக்கு மாற்றப்படும்.

ஒரு டிக்கெட்டுக்கான ஆட்டோவாடரிங் வடிவமைப்பை விஷ்ஷே விவரித்தார். இருப்பினும், அறைகளை விரும்புவோர் மத்தியில், சாவடிகளை ஹைலேண்டர்கள் விட்டுக்கொடுத்தனர். ஒரு பக்கத்தில், மின்சாரம் மடிக்கக்கூடியது: பம்ப் டெக்கால் மற்றும் பகுப்பாய்வியை மண்ணுடன் இணைப்பது அவசியம். Ale іsnu ஆட்டோவாட்டரிங் வடிவமைப்பில் மிகவும் மலிவானது மற்றும் எளிமையானது.

பம்பில் இருந்து குழாயில், 25 சென்டிமீட்டர்களை ஒரு அல்பின் உதவியுடன் திறக்கவும். ஓட்ரிமனி டிரோச்ச்கியில், பையில் வடிவத்தில் shmatochki முடி வெட்டப்பட்ட பேனாக்கள் உள்ளன. பைக்குச் செல்லுங்கள்:

• ரோஸ்லின்ஸ் உடன் மலையேறுபவர்கள் பிட்விகோன்னியில் ஒரு வரிசையில் shykuyutsya;
• குவார்ட்டர் அளவிலான வீட்டு வேலைக்காரர் மீது குழாய் வைக்கப்படுகிறது, அதனால் தோலில் இருந்து தண்ணீர் ஓக்ரெமி வீட்டுக்காரருக்குள் ஊற்றப்படுகிறது;
• வோயிலா: அனைத்து வளரும் கோடுகளுக்கும் ஒரே நேரத்தில் வினகாத் தண்ணீர் ஊற்றுகிறது.

நீர்ப்பாசனத்திற்காக Koristuvach சுய-தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட மணிநேரம், ஒரு அட்டைக்கு மட்டுமே. அடிக்கடி ஒரே அளவு மற்றும் அளவிற்கு மேற்கோள்கள் இல்லை. ஓட்சே, மலையேறுபவர்களின் மண் அதே மணிநேரத்தில் காய்ந்துவிடும். பல கண்டுபிடிப்புகளுக்கு, சேர்க்கை முறை: வீட்டுப் பணியாளர்களின் எண்ணிக்கை வேகன்கள் மற்றும் அளவுகளின் குழுக்களாகப் பிரிக்கப்பட்டுள்ளது.

"ஆட்டோ-நீர்ப்பாசனம்" திட்டத்திற்கான Arduino க்கான குறியீட்டில் பயன்படுத்தப்பட்டது

நாங்கள் நிரல் குறியீட்டிற்கு செல்கிறோம்:

// Zavanazhuєmo நூலகம் ரோபோ காட்சி மற்றும் நிரல்களுக்கு மாற " #QuadDisplay2.h" அடங்கும்; // இது தண்ணீர் பம்ப் இணைக்கப்படுவதற்கு முன்பு தொடர்பைக் குறிக்கும் ஒரு மாறிலி // #VODPOMPA_PIN 4 ஐ வரையறுக்கவும்; // ஒரு கான்ஸ்டன்ட்டை உருவாக்குங்கள், இது ஒரு தொடர்பைக் குறிக்கிறது, அது ஒன்றுடன் இணைக்கப்பட்டது // பூமி வோலோகின் ஒரு பகுப்பாய்வி #HUM_PIN A0 ஐ வரையறுக்கவும்; // தொகுதி மூலம் குறைந்தபட்சம் #HUM_MIN 200 ஐ வரையறுக்கவும்; // வோலோகோஸ்டி மூலம் அதிகபட்சம் #HUM_MAX 700 வரையறுக்கவும்; // தண்ணீர் மாற்றும் நேரம் #60000 * 3 வரையறுக்கவும்; // இது ஒரு பெரிய தவறு, எதிர்காலத்தில் மதிப்பு கையொப்பமிடப்படாத int ஹம் = 0; // ஒரு மாற்றத்தின் நடுவில், மணிநேர முன்கூட்டியே கையொப்பமிடாத நீண்ட நேரம் = 0; // க்வாட் டிஸ்ப்ளே வகுப்பில் ஓகோலோஷுமோ பொருள், பின்னர் உரிமத் தகடு மாற்றப்படுகிறது // சிஎஸ் க்வாட் டிஸ்ப்ளே தொடர்பு டிஸ் (9); // காட்சி ரோபோட் வெற்றிட அமைப்பிற்கு (வெற்றிடத்திற்கு) பதிலளிக்கும் ஒரு முறையை உருவாக்கவும் (// தொடங்கு வெளியேறும் எண்; தற்போதைய தருணம் int humNow = analogRead (HUM_PIN); // குறிகாட்டியின் மதிப்பு முன் முன் இல்லை என்றால், ... if (humNow! = Hum) (// ஒரே நேரத்தில் மதிப்பை எடுத்துக் கொள்ளுங்கள் ஹம் = humNow; // திரையில் காட்சி மதிப்பைப் பார்க்கவும்இன்ட் (humNow);) // என்னிடம் கேளுங்கள்: ஒரு மணிநேரத்தில் பணிகளை எவ்வாறு அகற்றுவது і // தரையில் உள்ள வோலோகின் நிலை தேவையானதை விட குறைவாக உள்ளது, பின்னர் .. . (நேரம் == 0 || மில்லிஸ் () - நேரம்> இண்டர்< HUM_MIN) { // Даем сигнал о начале работы водяной помпы digitalWrite(VODPOMPA_PIN, HIGH); //Объявляем потом, длящийся 2 секунды delay(2000); // Завершаем работу помпы digitalWrite(POMP_PIN, LOW); // Ставим в значение переменной Time текущее время и добавляем 3 минуты Time = millis(); } }

அதற்கு முன், எங்கள் சகாக்களிடமிருந்து ஓரிரு வீடியோக்களை நீங்கள் வியக்கலாம்.

இந்த புள்ளிவிவரம் ஒரு சிறிய அலகு எவ்வாறு கூடியிருக்கிறது என்பதை விவரிக்கும் தானியங்கி நீர்ப்பாசனம்வோலோகோஸ்ட் கட்டுப்பாட்டுடன் அர்டுயினோவின் அடிப்படையில் ரோஸ்லின். நீர்ப்பாசனத்தின் தேவை மண்ணின் அளவின் சென்சார் அடிப்படையில் இருக்கும். பஜன்னாவுடன், நீங்கள் ஒரே நேரத்தில் ரோசலின் தூவி தண்ணீர் விடலாம்.

பொருட்கள் மற்றும் கருவிகள்:
- Arduino Uno
- ரோஸ்லின் வறண்ட நிலத்தில் வீட்டு வேலைக்காரியாக
- தண்ணீர் பம்ப்
- ஒரு வளையத்துடன் தரையில் உள்ள சென்சார்
- ஒரு சுழலுடன் சக்தி விசை (மூன்று)
- இறுகப் பிடிப்பு
- வழங்கப்பட்ட "டாட்டோ-டாட்டோ" × 1 துண்டு
- வழங்கப்பட்ட "அம்மா-டாட்டோ". 1 துண்டு
- USB ரோஜாவுடன் வாழும் அலகு
- USB கேபிள்

zbirka:
காட்சி 3 டிரைகா-ஷில்டோடு தொடர்புபடுத்தப்பட்டுள்ளது. அனைத்து கம்பிகளும் இந்த வகையுடன் இணைக்கப்படும்போது, ​​கருந்துளை மூட GND தொடர்பைப் பயன்படுத்துவது முக்கியம்.

பகல்நேர தொடர்புகளின் முனைகளில் உள்ள பம்பில், முனைய தொகுதி வெற்றி பெற்றது. நீங்கள் தொடர்புகளை சாலிடர் செய்ய வேண்டியிருந்தால், அவற்றை "பின் செய்யப்பட்ட கம்பிகள்" மூலம் கம்பிகளுக்கு சரியாக சாலிடர் செய்யவும்.

அச்சு இணைப்புகளுக்கு மிகவும் தெரியும்:

கூடுதல் Arduino IDE க்கு, Arduino Uno ஐ நிரல் செய்து, கீழே உள்ள கோப்பில் இணைக்கவும். சென்சார் தானே வோலோகோஸ்டி, மிக நன்றாக, தரையில் உட்பொதிக்கப்பட்டுள்ளது. குழாயின் முடிவில் கீழே தண்ணீர் கொண்டு வாருங்கள். வீட்டு வேலைக்காரர் முக்கியமானவர் என்பதால், ரோஸ்லின் தலைகீழாக மாறாதபடி குழாயை மூடுமாறு ஆசிரியர் பரிந்துரைக்கிறார். தால், பம்ப் தண்ணீரில் குறைக்கப்படுகிறது, மற்றும் உணவு இணைக்கப்பட்டுள்ளது.

கலிப்ருவன்யா:
சென்சார் காட்டப்படும் போது, ​​அளவீடு செய்வதற்கு ஒரு மோசமான செயல்முறையை மேற்கொள்ள வேண்டியது அவசியம். அதனால்தான் குறிப்பின் துல்லியத்தன்மை மண்ணில் அமிலத்தன்மை இல்லாமல் டெபாசிட் செய்யப்பட வேண்டும்.

1. நீங்கள் ஒரு உலர் வீட்டுக்காரரிடம் நழுவும்போது, ​​சென்சார் காட்சிக்கு காட்டப்படும். விலை குறைவாகவும் குறைவாகவும் உள்ளது.

2. தண்ணீரை ஊற்றுவது மற்றும் தண்ணீர் தரையில் வராதா என்று சோதிப்பது, மற்றும் சென்சார் ஒரு மதிப்பில் வரையப்பட்டதாக காட்டப்பட்டுள்ளது. டேனி பதிவு செய்ய மற்றும் அதிகபட்ச மதிப்பாக அங்கீகரிக்கப்பட வேண்டும்.

3. ஃபார்ம்வேர் கோப்பு HUMIDY_MIN மாறிலிகளின் மதிப்பை மாற்றும், குறைந்தபட்ச மதிப்பு அமைக்கப்படும், மேலும் HUMIDY_MAX வெளிப்படையாக அதிகபட்ச மதிப்பைக் கொண்டிருக்கும். Arduino Uno மீண்டும் ஒளிரும்.

திட்டத்தின் அளவு
ஒரு டிக்கெட்டுக்கு எல்லாம் தண்ணீர் பாய்ச்சும் முறை பற்றிய புள்ளி விவரங்கள் கொடுக்கப்பட்டுள்ளன. அலே அடிக்கடி ரோஸலின் தூவி உடனடியாக பாய்ச்ச வேண்டும். வெளிப்படையாக, நீங்கள் அதிக பம்புகள் மற்றும் சென்சார்களை அர்டுயினோவுடன் இணைக்கலாம், ஆனால் அது அதிக விலை கொண்டதாக இருக்கும். ஆசிரியர், பொதுவாக, தீர்வை மலிவானது மற்றும் எளிமையானது என்று ஊக்குவிக்கிறார். குழாயில், யாக் ஆடம்பரத்திற்கு கொண்டு வரப்படுகிறது, ஈட்டிகள் ஒரு குச்சியால் துளைக்கப்படுகின்றன, அவற்றுக்கிடையே 30 சென்டிமீட்டருக்கு அருகில் உள்ளன, தொடக்கத்தில் விகோரிஸ்தான் பை கைப்பிடியிலிருந்து ஒரு வெட்டு உள்ளது.

சாவடியில் உள்ள மலையேறுபவர்கள், ஒரு விதியாக, ஒரு வரிசையில் நிற்கிறார்கள், எடுத்துக்காட்டாக, பிட்விகோனில். மலையேறுபவர்கள் மீது குழாய் போடப்பட்டது, அதனால் தோல் துளை வீட்டுக்காரர் சொன்னார். ஒரு நேரத்தில் ஒரு டிரைவரைச் சேர்ப்பதன் மூலம் நீர்ப்பாசனம் பற்றிய முடிவின் அச்சு மட்டுமே கணக்கில் எடுத்துக்கொள்ளப்படும். பெரும்பாலான நேரங்களில், அதே அளவுள்ள மலையேறுபவர்கள் பெரும்பாலும் இந்த வழியில் பெவிலியன்களுக்கு செல்வார்கள். அவற்றில் உள்ள மண்ணை உலர்த்துவது ஏறக்குறைய ஒரே மாதிரியாக இருக்கும். Bazannі நான் போது பெரிய எண்உங்கள் வீட்டில் ரோஸ்லின், நீங்கள் கூடுதல் பம்புகளை இணைக்கலாம், மேலும் அனைத்து மலையேறுபவர்களையும் சம அளவிலான குழுக்களாக விநியோகிக்கலாம்.

திட்டத்தை செயல்படுத்த, நாம் ஒரு நூலகத்தை நிறுவ வேண்டும்:

• நூலக iarduino_4LED (நான்கு இலக்க எல்இடி காட்டி கொண்ட ரோபோக்களுக்கு).

நூலகங்களை எவ்வாறு நிறுவுவது என்பது பற்றி, நீங்கள் விக்கி பக்கத்தைப் பார்க்கலாம் - அர்டுயினோ ஐடிஇ -இல் நூலகங்களை நிறுவுதல்.

காணொளி:

இணைப்பு வரைபடம்:

இந்த யூரோட்சியில், டிஜிட்டல் இணைப்புகளுக்கான எல்இடி காட்டி 2 மற்றும் 3, டிஜிட்டல் இணைப்புகளுடன் இணைப்பதற்கான பொத்தான்கள் 11 மற்றும் 12, டிஜிட்டல் இணைப்பு 10 (பிடபிள்யூஎம் உடன்) மின்சாரம், தரைமட்ட சென்சார் முதல் அனலாக் உள்ளீடு ஏ 0.

ரோபோடிக் அல்காரிதம்:

• ஒரு வாழ்க்கையை தாக்கல் செய்யும் போது, ப்ரிஸ்ட்ரே செயலற்றது (பிளிமாஸ் குறிகாட்டிகளில், மண்ணின் மதிப்பு சரியாகவே இருக்கும்).
  • குற்றத்தில் "A" மற்றும் "B" பொத்தான்களை ஒரு முறை அழுத்தியவுடன், மண்ணில் பாயும் ஆலை எல்லைக்கோடு (பின்னர், நீர்ப்பாசனம் செய்யத் தேவைப்பட்டால்) விடப்படும், மேலும் வேலைக்கு மாறவும் முறை மண்ணின் உள்ளடக்கத்தின் எல்லை மதிப்பை உள்ளீட்டு மதிப்பு முறைக்கு மாற்றலாம்.
  • நீங்கள் “A” மற்றும் “B” பொத்தானை 2 வினாடிகளுக்கு மேல் அழுத்தினால், நீங்கள் உள்ளிடப்பட்ட மதிப்பு முறைக்கு மாறுவீர்கள்.
• வேலை முறைபின்வருவனவற்றின் குறிகாட்டியில் காண்பிக்க அமைக்கப்பட்டுள்ளது: மண்ணின் பாயும் நீர் உள்ளடக்கம், மண்ணின் வாசல் நீர் உள்ளடக்கம் மற்றும் கடைசி நீர்ப்பாசனத்தின் தருணத்தை கடந்து செல்ல ஒரு மணி நேரம். (மண்ணின் வாசல் மதிப்பு சராசரியை விட கருமையாகவும் குறைவாகவும் இருக்கும்). நீங்கள் வேலை செய்யும் நிலையில் இருந்தால் மற்றும் கீழே உள்ள மண்ணின் பாயும் நீர் உள்ளடக்கத்தின் மதிப்பு மண்ணின் வாசல் நீரின் மதிப்பை விட குறைவாக இருந்தால், நீங்கள் பாசன முறைக்கு மாறுவீர்கள்.
• நீர்ப்பாசன முறைநீர்ப்பாசனம் மற்றும் பிளிம்ப் புள்ளிகள் முடியும் வரை பல நொடிகள் குறிகாட்டியை இயக்கவும், பம்பை இயக்கும் பவர் சுவிட்சிற்கு PWM சிக்னலைக் கொடுக்கவும். PWM (பம்ப் மோட்டார் வேகம்) மதிப்பு ஸ்கெட்சில் சேர்க்கப்பட்டுள்ளது. நீர்ப்பாசனத்தின் அற்பத்தன்மை உள்ளிடப்பட்ட மதிப்பு பயன்முறையில் அமைக்கப்பட்டுள்ளது. நீர்ப்பாசனம் முடிந்ததும், och_kuvannya பயன்முறைக்கு மாற prist_y.
• ஆட்சி வேண்டும் STOP மற்றும் பிளிமாக்களை புள்ளிகளுடன் எழுத காட்டி அமைக்கவும். டேனிஷ் டிரான்ஸ்மிஷன் பயன்முறை இணைப்பு வேலை செய்யும் முறைக்கு மாறுவதற்கு முன்பு ஆபரேட்டர் ஒரே சீராக தரையில் பரவி இருப்பதை உறுதி செய்ய பயன்படுகிறது. ஓச்சிகுவன்யா முறையில் தங்கியிருக்கும் ஒரு மணிநேரம் ஓவியங்களில் பயன்படுத்தப்படும். ஓச்சிகுவன்யா பயன்முறைக்கு மணிநேரம் முடிந்த பிறகு, வேலை முறைக்கு மாற முயற்சிக்கவும்.
• மதிப்பு உள்ளீட்டு முறையில் 2 வினாடிகளுக்கு மேல் "A" மற்றும் "B" பொத்தான்களைத் தொடுவதன் மூலம் நீங்கள் எந்த பயன்முறைக்கும் மாறலாம். டேனிஷ் முறை இரண்டு புள்ளிகளில் சேமிக்கப்படுகிறது: மண்ணின் வாசல் நீர் உள்ளடக்கத்தை அமைத்தல் (உங்களுக்கு அதிக தண்ணீர் தேவைப்பட்டால்) water நீர்ப்பாசனத்திற்கான அற்பத்தை அமைத்தல். வாசல் மதிப்பின் மதிப்பு காட்டப்படலாம், ஏனெனில் தாக்குதலை "A" (மாற்றம்) அல்லது "B" (அதிகரிப்பு) பொத்தானை அழுத்தவும். குற்றத்தில் "A" மற்றும் "B" பொத்தான்களை ஒரு முறை அழுத்தினால், பொருள் மண்ணின் துல்லியத்திற்கு மாறும். வாசல் அமைக்கப்பட்டால், "A" மற்றும் "B" zbіlshennya பொத்தான்களை அழுத்த 2 வினாடிகளுக்கு மேல் ஆகும். அதற்காக, நீர்ப்பாசனத்தின் அற்பத்தன்மை அமைக்கப்பட்டுள்ளது, "ஏ" மற்றும் "பி" பொத்தான்களை 2 வினாடிகளுக்கு மேல் அழுத்தி துண்டிக்க வேண்டும், வேலை முறைக்கு மாற வேண்டும்.
• நீர்ப்பாசன முறையில் இருக்கும்போது, ​​பொத்தானை அழுத்தவும், நீர்ப்பாசனத்தை பின் செய்து சுத்தம் செய்யும் முறைக்கு செல்லவும்.
• Ochіkuvannya பயன்முறையில் இருக்கும்போது, ​​ஒரு பொத்தானை அழுத்தவும், அதை வேலை முறைக்கு அமைக்கவும்.

நிரல் குறியீடு: