Paano makagawa ng isang malayuang kinokontrol na kotse sa iyong sarili. Remote control car

Ang sinumang modelo ay dapat magkaroon ng isang ideya kung paano gumagana ang kanyang modelo. Kailangan lang ito, dahil panaka-nakang kailangan itong serbisyuhan, ayusin at ayusin. Sa artikulong ito titingnan natin kung anong mga bahagi ang binubuo nito. Mga bahagi ng kotse:

• Chassis
• Suspensyon
• Power point
• Pinagmulan ng enerhiya
• Paghahatid
• Mga servos
• Mga gulong
• Katawan
• Kagamitan sa pagkontrol sa radyo

Chassis

Ang chassis ay ang gulugod ng anumang RC car. Karaniwan, ito ay isang metal o plastik na plato kung saan nakakabit ang lahat ng iba pang mga elemento. Ang chassis sa anyo ng isang metal plate ay ginagamit sa mga modelo ng maraming surot at traggie, plastik at carbon sa mga modelo ng kalsada. Ang mga modelo ng mga halimaw at crawler ay karaniwang may pinaka-kumplikadong tsasis sa anyo ng isa o higit pang mga masalimuot na bahagi. Kadalasan ang salitang "chassis" ay nangangahulugan din ng chassis ng modelo, kumpleto sa suspensyon at paghahatid.

Ang uri ng plastik na chassis na "paliguan"

Suspensyon

Tinitiyak ng suspensyon ng modelo ang isang maayos na pagsakay ng kotse kapag dumadaan sa mga paga, palaging pagkontak ng mga gulong gamit ang kalsada upang mapagbuti ang paghawak, at para sa mga modelo ng off-road ay sinisipsip din nito ang pagkabigla kapag lumapag pagkatapos ng paglukso. Karamihan sa mga modelo ay gumagamit ng mga shock absorber na puno ng langis na naka-mount patayo, isa sa bawat gulong. Ang mga damper ng alitan ay maaaring magamit sa mga simpleng modelo. Ang ilang mga halimaw ay may dalawang shock absorbers para sa bawat gulong.

Power point

Ang papel na ginagampanan ng planta ng kuryente ng modelo ng modelo ay maaaring gampanan ng isang de-kuryenteng motor o isang panloob na combustion engine (ICE). Ang planta ng kuryente ng modelo ng elektrisidad ay binubuo ng isang motor at isang speed controller. Kung karaniwang walang mga katanungan tungkol sa layunin ng motor, kung gayon ang pag-andar ng speed controller ay hindi laging malinaw. Sa maikli, ang regulator ay isang intermediate na link sa pagitan ng baterya at motor, na nagbibigay ng tamang boltahe sa mga contact sa motor upang umiikot ito sa kinakailangang bilis. Ang mga de-kuryenteng motor ay maaaring nahahati sa dalawang uri: brush at brushless. Ang collector engine sa pagmomodelo ng kotse ay maaaring isaalang-alang na medyo luma na, ngunit ang mga planta ng kuryente batay dito ay mas mura at madalas na ginagamit. Ang kawalan ng ganitong uri ng mga motor ay ang pagkakaroon ng mga brush, na mabilis na naubos at ang mga motor ay nangangailangan ng patuloy na pagpapanatili (o kapalit) habang masinsinang ginagamit. Ang mga motor na walang brush ay mas mahal, malakas at nangangailangan ng kaunti o walang pagpapanatili. Ang pangunahing panlabas na pagkakaiba sa pagitan ng isang brushless motor at isang collector motor ay mayroon itong tatlong mga wire sa halip na dalawa.

Ang mga panloob na engine ng pagkasunog na ginamit sa mga modelo ng kotse ay maaaring nahahati sa pagpainit at gasolina. Sa karamihan ng mga modelo, ito ay ang glow-ignition na panloob na mga engine ng pagkasunog na na-install, tumatakbo ang mga ito sa espesyal na gasolina. Hindi sa gasolina!. Ang dami ng nagtatrabaho ng isang glow-ignition engine ay karaniwang saklaw mula 2 hanggang 6 na cubic centimeter. Ang dami ay madalas na ipinahiwatig sa kubiko pulgada, halimbawa: isang makina na may dami na 0.21 kubiko pulgada (maaari rin itong tawaging "dalawampu't-isang", tumatawag lamang ng mga isang-isang daan ng dami ng pulgada) = 3.44 cm 3

Ang mga engine ng gasolina ay ginagamit sa mga malalaking modelo ng sukat, ito ay dahil sa ang katunayan na ang pinakamaliit na dami ng isang gasolina engine ay tungkol sa 20 cm 3, ito ay medyo malaki at mabigat. Ang mga engine na may dami ng 20-30 cm 3 ay karaniwang ginagamit.

Ang mga engine ng gasolina ay makabuo ng mas kaunting lakas bawat cubic centimeter ng kanilang dami, ngunit mayroon silang mas maraming metalikang kuwintas at mas matipid.

Karamihan sa mga makina ng kotse ay solong-silindro.

Heat engine 0.21 sa 3

Petrol engine 23 cm 3

Pinagmulan ng enerhiya

Ang mga kotseng de-kuryente ay tumatakbo sa mga baterya (hindi mga baterya tulad ng mga laruan). Ang pinakakaraniwang ginagamit na mga uri ng baterya ay ang NiMH at LiPo. Ang boltahe kung saan gumagana ang kotse ay karaniwang mula 7.4 hanggang 22.2 volts. Kapag pumipili ng isang baterya, dapat mong isaalang-alang ang mga katangian ng naka-install na bilis ng regulator sa modelo; ang uri ng baterya at ang boltahe nito ay nakasalalay dito.

Ang espesyal na gasolina para sa mga glow plug engine ay binubuo ng methyl alkohol, nitromethane at langis. Ang matinding pag-aalaga ay dapat gawin kapag hawakan ang fuel na ito - ang methyl alkohol ay labis na nakakalason! Ang gastos ng naturang gasolina ay medyo mataas, mga 200-500 rubles bawat litro. Ang isang karaniwang tangke ng modelo, na may dami na 120-150 cm 3, ay natupok sa loob ng 10 minuto (depende sa dami ng engine, may mga totoong glutton).

Pati na rin ang kumikinang, ang mga modelong engine ng gasolina ay dalawang-stroke, na nangangahulugang dapat silang mapunan ng gasolina na may halong gasolina at espesyal na langis para sa mga two-stroke engine. Ang landas sa likuran niya ay nakasalalay sa anumang tindahan ng gasolina.

Paghahatid

Ang paghahatid ay naglilipat ng metalikang kuwintas mula sa makina sa mga gulong. Upang makapagpadala ng metalikang kuwintas, ginagamit ang mga gulong ng gear, cardan at sinturon. Karamihan sa mga modelo ay may apat na gulong drive (4WD), bagaman ang mga modelo ng likas na gulong (2WD) ay karaniwan din. Ang mga pagkakaiba-iba ay naka-install sa pagitan ng mga gulong sa parehong ehe, at madalas din na isang pagkakaiba sa gitna.

Mga servos

Upang i-on ang mga gulong kapag nagtaxi, pati na rin upang makontrol ang gas at preno sa mga modelo na may panloob na mga engine ng pagkasunog, ginagamit ang mga servo drive (sa karaniwang mga tao - "servo", sa English na "servo"). Ang paglilingkod ay maliit na mga kahon na may isang de-kuryenteng motor at isang gearbox na maaaring paikutin ang kanilang output shaft sa isang naibigay na anggulo at hawakan ito sa posisyon na iyon.

Ang loob ng "servo"

Mga gulong

Hindi tulad ng mga gulong ng isang tunay na kotse, ang mga gulong ng mga modelo ng kotse ay hindi napalaki ng hangin, ang kanilang papel ay ginampanan ng malambot na panloob na pagsingit. Kapag pumipili ng mga gulong para sa isang sports car, kailangan mong gabayan lamang ng kanilang mga katangian, at hindi sa anumang paraan hitsura... Ang magagandang gulong na may chrome spokes at malakas na pagtapak ay maaari lamang kayang bayaran ng mga halimaw at mga drift model. Ang mga modelo na idinisenyo para sa karera ay nilalaman na may mga solidong disc na walang mga tagapagsalita at gulong na may isang espesyal na mababaw na pagtapak.

Katawan

Ang karamihan sa mga katawan ng kotse ay gawa sa Lexan, isang manipis, matibay at may kakayahang umangkop na sheet ng transparent plastic. Ang gayong katawan ay napakagaan at perpektong pinoprotektahan ang modelo sa mga banggaan at baligtad. Ang katawan ng Lexan ay pininturahan ng mga espesyal na pintura mula sa loob. Ang Lexan na katawan ay naka-install sa mga espesyal na racks at naka-secure sa mga clip. Hindi tulad ng isang tunay na kotse, ang gayong katawan ay hindi isang mahalagang bahagi ng modelo at madaling mapalitan ng isa pa. Samakatuwid, walang katuturan na pumili ng isang modelo sa pamamagitan lamang ng bodywork o sabihin na "Bumili ako ng modelo ng Porsche 911". Sa masinsinang paggamit, ang isang modelo sa panahon ng buhay nito ay maaaring magbago ng maraming mga katawan, na unti-unting nagiging hindi magagamit.

Kagamitan sa pagkontrol sa radyo

At, sa wakas, ang modelo ay nagiging kontrolado lamang ng radyo kapag ito ay nilagyan ng kagamitan na kinokontrol ng radyo, o simpleng "hardware". Ang kagamitan ay binubuo ng dalawang bahagi - isang transmiter at isang tatanggap. Ang isang transmiter na uri ng pistol ay karaniwang ginagamit upang makontrol ang mga modelo ng kotse, na ang nag-uudyok ay kinokontrol ang bilis at pagpepreno, at kinokontrol ng manibela ang pag-ikot ng modelo. Sa merkado mayroong isang malaking pagpipilian ng isang iba't ibang mga kagamitan na nagkakahalaga mula sa isang pares ng sampu hanggang maraming daang dolyar. Kanina lang halos lahat ng mga bagong kagamitan ay nagpapatakbo sa 2.4 GHz, habang maraming mga modelo ang maaaring mailunsad nang sabay-sabay sa isang lugar nang hindi makagambala sa bawat isa.

Konklusyon

Kung bumili ka ng isang handa nang patakbuhin na modelo (RTR, Ready to Run, Ready to Race), kailangan mo lamang bumili ng mga baterya o gasolina. At ang mga propesyonal na modelo ay madalas na ibinibigay sa anyo ng isang kit para sa self-assembling (Kit), na, sa isang minimum, ay mangangailangan din ng kagamitan at isang planta ng kuryente.

Ang pagkuha ng isang aparato na kinokontrol ng radyo ngayon ay hindi isang problema. At isang kotse, at isang tren, at isang helikopter, at isang quadcopter. Ngunit mas kawili-wili upang subukang lumikha ng isang kotseng kinokontrol ng radyo gamit ang iyong sariling mga kamay. Ipapakita namin sa iyo ang dalawang detalyadong tagubilin.

Model # 1: ano ang kailangan natin?

Upang likhain ang modelong kinokontrol ng radyo na kakailanganin mo:

• Isang modelo ng kotse (maaari ka ring kumuha ng isang ordinaryong Tsino mula sa merkado).
• AGC auto.
• Solenoid para sa pagbubukas ng mga pintuan ng isang kotse ng VAZ, baterya 2400 A / h, 12 V.
• Isang piraso ng goma.
• Radiator
• Mga instrumento sa pagsukat ng kuryente.
• Panghinang na bakal, panghinang dito, pati na rin mga tool sa locksmith.
• Reducer
• Brush motor (halimbawa, mula sa isang laruang helikopter).

Model number 1: mga tagubilin para sa paglikha

At ngayon nagsisimula kaming lumikha ng isang kotseng kinokontrol ng radyo gamit ang aming sariling mga kamay:

Model # 2: kinakailangang mga accessories

Upang lumikha ng isang kotse kakailanganin mo:

• Modelo ng kotse.
• Mga ekstrang bahagi mula sa isang hindi kinakailangang machine ng koleksyon, printer (gears, rods, iron drive).
• Mga tubo ng tanso (ibinebenta sa mga tindahan ng hardware).
• Panghinang.
• Auto enamel.
• Mga bolt
• Mga kinakailangang electronics.
• Baterya.

Model # 2: paglikha ng isang aparato

Nagsisimula kaming gumawa ng isang kotseng kinokontrol ng radyo gamit ang aming sariling mga kamay:

Bilang konklusyon, ipapakita namin sa iyo ang isa sa mga guhit para sa mga modelo ng mga kotse na kinokontrol ng radyo - isang diagram ng tagatanggap.

Ang isang gawang bahay na kinokontrol ng radyo ay isang katotohanan. Siyempre, hindi mo ito magagawa mula sa simula - paunlarin ang iyong karanasan sa mas simpleng mga modelo.

Tumawag sa mga modelo ng kotse na kinokontrol ng radyo huling taon higit pa at mas masigasig na interes sa parehong mga bata at matatanda. Maaari itong mga modelo na may de-kuryenteng motor o kahit isang panloob na engine ng pagkasunog.

Sa loob ng balangkas ng artikulong ito, isisiwalat namin ang paksa ng aparato ng mga modelo na kinokontrol ng radyo ng iba't ibang uri, at isasaalang-alang ang prinsipyo ng kanilang operasyon, upang ang sinumang interesado na magdisenyo ng kanilang sariling mga modelo na kinokontrol ng radyo o simpleng bilhin ang mga ito alam kung ano ang dapat niyang harapin.

Tulad ng para sa mga modelo ng kotse na kinokontrol ng radyo, una sa lahat, kailangan mong bigyang pansin ang katotohanang ang kaliskis ay ibang-iba, mula 1: 5 hanggang 1:28. Ang pinakatanyag na kaliskis ngayon ay 1: 8 at 1:10, at tungkol sa sukat na 1: 5, ang mga ito ay napakalaking modelo, na higit sa lahat mga modelo ng ICE. Ang isang panloob na engine ng pagkasunog ay mas malaki kaysa sa isang de-kuryenteng motor.

Sa mga tuntunin ng dami ng silindro, ang mga panloob na engine ng pagkasunog ay nahahati sa mga klase: 12, 15, 18, 21, 25. Ito ang mga bilang na nagpapahiwatig ng pag-aalis ng engine sa mga kubiko pulgada, alinsunod sa pag-uuri ng Amerikano. Malinaw na, mas mataas ang klase ng makina, mas mataas ang lakas nito. Kaya, halimbawa, ang lakas ng isang klase ng 15 engine ay nag-average ng 0.9 hp.

Ang panloob na mga engine ng pagkasunog para sa mga modelo na kontrolado ng radyo ay karaniwang tumatakbo sa isang timpla ng langis, methanol at nitromethane. Magagamit ang mga canister fuel na ito mula sa mga tindahan na nagbebenta ng mga modelo na kinokontrol ng radyo. Ang branded fuel ay isang garantiya ng pangmatagalang pagpapatakbo ng engine.

Nagsasalita tungkol sa mga de-kuryenteng motor, dapat tandaan na ang mga ito ay pinalakas, bilang panuntunan, mula sa mga nagtitipon, na-rekrut sa isang baterya, at ang kabuuang boltahe ng baterya ay 7.2 V o higit pa.

Sa mga tindahan ng mga modelo na kinokontrol ng radyo, ang mga naturang baterya ay ibinebenta, kapwa sa anyo ng magkakahiwalay na 1.2 V cells, at sa anyo ng mga handa na baterya ng iba't ibang mga kapasidad. Ang mga motor mismo ay inuri ng bilang ng mga liko ng paikot-ikot na stator, karaniwang mula 10 o higit pa, at mas kaunting mga pagliko, mas mataas ang bilis ng rotor.

Ang batayan ng modelo ay ang chassis, sapagkat nasa chassis na ang parehong engine mismo at ang electronics ay matatagpuan at naka-mount. Ang chassis ay may iba't ibang mga uri, na may iba't ibang mga pagbabago ng mga drive, depende sa layunin ng modelo. Ang Formula 1 ay karaniwang likuran ng gulong (mas madalas) o all-wheel drive (mas madalas) upang makabuo ng mataas na bilis sa isang patag na ibabaw.

Sa mga buggy na nagmamaneho sa graba, sa buhangin, kadalasan ito ay all-wheel drive, mas madalas na ito ay rear-wheel drive. Katulad ng mga buggy, ang mga trak ay madalas na gumagamit ng four-wheel drive. Mga halimaw na may malaking gulong, karamihan ay pang-apat na gulong na biyahe. Mga modelo ng kalsada, para sa pagmamaneho sa mga patag na ibabaw, mas madalas na may four-wheel drive.

Kapag may isang katanungan ng pagpili sa pagitan ng isang de-kuryenteng motor o isang panloob na engine ng pagkasunog, mahalagang ihambing ang lahat ng mga kalamangan at dehado ng parehong uri ng mga makina upang ang pagpipilian ay makatuwiran.

Kaya, ang mga modelo ng likidong gasolina ay may kakayahang makabuo ng napakalaking bilis - hanggang sa 80 km / h, ngunit isipin kung ano ang mga aksidente at banggaan ng ulo na puno ng ganoong bilis. Kung hindi mo sinasadyang mabangga ang isang pader, kakailanganin ang mamahaling pag-aayos.

Maaari mo bang pamahalaan ang regular na refueling na may kalidad na gasolina, na mas mahal kaysa sa gasolina? Kahit na maliit ang dami ng engine, at ang isang 4-litro na canister ay magtatagal ng mahabang panahon, ngunit pa rin. Ang bentahe ng panloob na engine ng pagkasunog ay ang oras ng pagmamaneho ay medyo makabuluhan, habang ang tunog ng engine ay napaka-makatotohanang. Ang mga modelo ng ICE ay mas mahal kaysa sa mga electric model.

Mula dito makikita mo ang pangunahing kawalan ng mga modelo na kinokontrol ng radyo sa mga de-kuryenteng motor - mabilis na naubos ang kanilang baterya, at ang pagsakay sa iisang singil ay malamang na hindi magtatagal ng higit sa isang kapat ng isang oras. Ngunit ang mga modelo na may mga de-kuryenteng motor, kumpara sa mga modelo na may panloob na mga engine ng pagkasunog, tahimik na nag-mamaneho, ang makina ay halos hindi maririnig, walang maubos, mataas na pagpabilis, bagaman ang bilis ay mababa. Gayunpaman, kailangan mong mag-fork out para sa magandang baterya at isang charger na sisingilin mula sa mains o mula sa isang lighter ng sigarilyo ng kotse.

Sa prinsipyo, ang kontrol sa radyo ng mga modelo ay hindi nakasalalay sa sukatan, naka-install ito sa modelo sa Handa na magpatakbo ng format, kung bumili ka ng isang modelo, at hindi nangangailangan ng anumang bagay mula sa konsyumer maliban upang kunin ang remote control at simulang magmaneho. Gayunpaman, ang ilang mga modelo ay ibinebenta bilang isang tagapagbuo, at sa wakas, ang isang tao ay nais na gumawa ng kanilang sariling modelo. Samakatuwid, isaalang-alang pa rin natin ang prinsipyo ng pagpapatakbo ng radio control system.

Sa mga modelo na may mga de-kuryenteng motor (pati na rin ang mga modelo na may panloob na mga engine ng pagkasunog) ang isang tatanggap ay na-install. Kapag hinila ang gatilyo sa remote control o nakabukas ang manibela, agad na natatanggap ng tatanggap sa loob ng modelo ang signal na ipinadala mula sa remote control. Pinoproseso ang signal sa tatanggap at ang kaukulang aparato sa disenyo ng modelo ay naaktibo.

Kapag pinihit mo ang manibela (sa remote control), pipilitin ng servo ang mga gulong na paikutin ang mga rod. Kapag pinindot mo ang gatong ng gas, makakatanggap ang speed controller ng isang senyas upang mabago ang bilis ng engine, at sa pamamagitan ng paghahatid (cardan o sinturon), ang mga gulong ay magsisimulang paikutin nang mas mabilis o mas mabagal. Ang motor, tulad ng electronics ng variable speed receiver, ay pinalakas ng isang baterya.

Kung pinag-uusapan natin ang tungkol sa mga modelo na may panloob na mga engine ng pagkasunog, pagkatapos ay kapag pinindot mo ang gatong ng gas sa remote control, o kapag binuksan mo ang manibela sa remote control, isang signal pa rin ang ipinadala sa tatanggap. Pinoproseso ng tatanggap ang signal at binubuksan ang mga naaangkop na aparato.

Kapag binuksan mo ang manibela sa remote control, gagawin ng servo motor ang mga gulong sa pamamagitan ng system ng pag-link. Kapag pinindot mo ang gas, lilipat ng pangalawang servo motor ang carburetor flap, at ang pinaghalong fuel-air ay ipakain sa silindro na may daloy ng isang tiyak na lakas ng tunog - magbabago ang bilis. Ginagamit ang isang baterya upang mapagana ang mga servomotor.

Kaya, tulad ng nauunawaan mo, ang mga sumusunod na mahalagang bahagi ay kasama sa disenyo ng isang modelo na kinokontrol ng radyo: isang control panel, isang tatanggap, servos, isang makina (electric o panloob na engine ng pagkasunog), isang speed controller para sa mga de-kuryenteng motor. Ang mga bahaging ito ay ibinebenta bilang mga kit o magkahiwalay.

Ipaalam sa amin na mas detalyado sa prinsipyo ng pagpapatakbo ng mga electronics ng transmiter at tatanggap. Ang transmiter ay, sa pinakasimpleng form nito, isang generator ng mataas na dalas at isang mababang dalas ng modulator. Kasama sa modulator ang isang generator ng mataas na dalas na may dalas ng utos. Na-radiate ng antena ng remote control, ang naka-modulate na signal na may mataas na dalas ay natanggap ng tatanggap na naka-install sa modelo.

Naglalaman ang tatanggap ng isang mababang frequency amplifier, isang mataas na yugto ng dalas at isang elektronikong relay. Ang yugto ng mataas na dalas ay nagpapalakas at nakakakita ng natanggap na signal, pagkatapos ang filter ay na-filter, at ang na-filter na signal ay pinakain sa input ng low-frequency amplifier. Ang kasalukuyang dalas ng dalas ng utos ng utos ay kumikilos sa tagasunod ng emitter, na pinapagana ang relay sa supply circuit ng kaukulang motor.

Sa pinakasimpleng form nito, ang isang modelo na kinokontrol ng radyo ay may kakayahang magmaneho pasulong at iikot, ito, syempre, nakasalalay sa bilang ng mga servos. Kaya, ang isang quadcopter ay maaaring magkaroon ng anim na drive.

Tulad ng para sa mga utos, maaari silang mailipat sa channel ng radyo, at higit sa wi-fi, at higit sa bluetooth, at higit sa IR, dahil sa ang katunayan na ang signal, pagkatapos ng lahat, ay laging naka-encode at hindi makagambala, at ang tatanggap madaling makilala ang signal nito, salamat sa presetting.

Ngayon ay mag-focus tayo sa mga baterya para sa mga modelo na may electric motor. Mayroong tatlong uri ng mga baterya na karaniwan ngayon:. Ang boltahe na 7.2 V ay tipikal para sa unang dalawang uri, at 7.4 volts para sa lithium. Ang mga Lithium ngayon ay higit na popular, ang kanilang kapasidad ay umabot sa sampu-sampung milliampere-hour, bagaman ang presyo, syempre, ay naaangkop.

Tungkol sa likidong gasolina, pagkatapos dito, tulad ng nabanggit sa itaas, kinakailangan ng isang espesyal na gasolina, na naglalaman ng nitromethane. Pinahuhusay ng Nitromethane ang kahusayan ng panloob na engine ng pagkasunog, at ang nilalaman ng sangkap na ito ay karaniwang nasa saklaw na 16-25%. Ang langis sa gasolina ay nagbibigay ng engine na may pagpapadulas. Ipinapahiwatig ng fuel canister ang porsyento ng nitromethane sa gasolina, pati na rin ang uri ng mga modelo kung saan angkop ang fuel na ito.

Ang mga katawan ay gawa sa polycarbonate, isang ilaw at nababanat na materyal na lumalaban sa mga epekto. May mga binebenta na modelo na mayroon at walang katawan. Ang katawan para sa iyong modelo ay maaaring mabili nang hiwalay. Sa kasamaang palad, ang pagpipilian ng mga katawan ay napakalaki ngayon.

Mayroong mga transparent at kulay na pagpipilian. Ang mga transparent ay maaaring lagyan ng pintura mula sa loob ng pinturang polycarbonate, ang naturang pintura ay ibinebenta sa mga tindahan ng modelo. Para sa mga nagsisimula, ang isang mas nababanat na katawan ay pinakaangkop upang ang kontrol ng isang walang karanasan na driver ay hindi hahantong sa mabilis na pagkasira nito mula sa mga aksidenteng epekto.

Ang pinaka-kanais-nais na presyo para sa isang kotseng kinokontrol ng radyo ay maaari lamang kung ang kotseng ito ay gawa ng iyong sarili, karamihan ay mula sa basura at may ilang mga murang bahagi. Dati, isinasaalang-alang na namin ang mga kotse na ginawa sa Arduino, na may mababang presyo, ngunit ang gastos ay maaaring mabawasan pa kung hindi ka gumagamit ng isang nakahandang board, ngunit isang lutong bahay na may ATmega8 microcontroller. Ang mga ATmega8 ay nasa mga mas lumang bersyon ng Arduino na may mas kaunting mga kakayahan kaysa sa mga mas bago, ngunit gayunpaman, ang mga mas lumang bersyon ng Arduino ay may higit sa sapat na mga kakayahan upang lumikha ng isang kinokontrol na kotse ng radyo. Kung na-load mo ang Arduino bootloader sa ATmega8, kung gayon ang microcontroller na ito ay "nagiging" halos Arduino at ginagawang posible na gamitin ang Arduino IDE development environment na may mga aklatan para sa nrf24l01 + mga module ng radyo, SG09 servo motors at sa pangkalahatan ay mas madaling pagsulat ng code, na lubos pinapasimple ang buong proseso ng paglikha ng isang makina na kinokontrol ng radyo. Sa oras na ang mga microcontroller ay hindi laganap tulad ngayon, ang paggawa ng electronics para sa isang kotseng kinokontrol ng radyo ay isang napaka-simpleng bagay, ngunit ngayon ang negosyong ito ay magagamit sa isang mas malaking bilang ng mga tao. Bilang karagdagan, ang malayang paglikha ng isang makinilya ay ginagawang posible upang gawin ito sa paraang kinakailangan, upang madagdagan at pagbutihin ang "ayon sa iyong panlasa". Isaalang-alang ang circuit ng transmitter.

Larawan 1 - Transmitter

Ang module ng radyo NRF24L01 + ay konektado sa microcontroller sa pamamagitan ng SPI, ang R2 potentiometer ay ang manibela sa remote control at ang gitnang pin nito ay konektado sa isa sa mga ADC pin ng microcontroller (pinapayagan ka ng Arduino IDE na huwag magsulat ng masyadong masalimuot na code upang magamit ang built-in na analog-to-digital converter (ADC)). Ang mga pindutan para sa pagkontrol sa paggalaw, mga headlight at flasher ay konektado sa mga digital na input at walang karagdagang mga resistors na pull-up. ang microcontroller ay may mga built-in na at ang kanilang conductivity ay sapat sa kasong ito. Ang quartz resonator ay nakatakda sa 16 MHz, kung ang quartz resonator ay nasa gayong dalas, kung gayon ang ATmega8 ay maaaring ma-load ng isang bootloader para sa Arduino NG. Mayroon ding pindutan ng pag-reset ng SB2.

Larawan 2 - Tumatanggap

Ang driver ng L293D ay ginagamit upang makontrol ang de-kuryenteng motor, na maaaring maghatid ng hanggang sa 600mA, kaya kung ang kuryenteng de-motor ay natupok ng mas maraming kasalukuyang, kailangan ng isa pang mas malakas na driver. Dalawang film capacitor C3, C4 na may kapasidad na 470nF bawat isa ay konektado sa mga terminal ng de-kuryenteng motor, kung ang mga capacitor na ito ay hindi naibigay, kung gayon ang engine ay lilikha ng mahusay na pagkagambala at ang makina ay hindi gagana tulad ng nararapat. Gayundin, ang mga capacitor ay inilalagay sa pagitan ng power plus at ground (power zero, power minus), ang 470nF capacitor C6 ay inilalagay nang direkta sa mga power pin ng NRF24L01 + module ng radyo, ang C7 capacitor ay inilalagay sa ibang lugar sa board . Ang circuit ay pinalakas ng isang baterya ng lithium-ion na may boltahe na 3.7V, na maaaring makuha, halimbawa, mula sa isang power bank, na maaari ding magamit bilang isang charger para sa baterya na ito (ang pangunahing bagay ay tandaan kung saan ka kailangang ilagay ang plus ng baterya at kung saan ang minus ay). Ang mga pulang LEDs ay konektado sa isa sa mga output ng driver ng L293D, na ipinapakita ang paggalaw ng kotse paatras, kung pagkatapos ng pagpupulong ang mga LED na ito ay masisindi kapag ang kotse ay sumusulong, kailangan mong ikonekta ang mga LED na ito sa isa pang output ng driver. Ginagamit ang servo motor na SG09 upang paikutin ang mga gulong sa harap. Ang isang motor na servo para sa hangaring ito ay naging mas mahusay kaysa sa isang stepper motor. ang servo motor ay hindi nangangailangan ng isang driver (nasa loob ng servo motor), isang pin lamang ng microcontroller ang ginagamit upang makontrol ang servo motor (kailangan mong gumastos ng 4 na pin sa stepper motor), ang servo motor ay mas mabilis na gumagana kaysa sa stepping motor, maaari kang gumawa ng mas maginhawang kontrol dito, mas mura din ito, mas magaan, sa pangkalahatan maaari mong kalimutan ang tungkol sa paggamit ng isang stepper motor para sa pagliko. Ang dalawang puting LEDs VD1 at VD2 ay mga headlight ng kotse na maaaring i-on sa pamamagitan ng pagpindot sa kaukulang pindutan, upang hindi mo mapanatili ang pindutan na pinindot sa lahat ng oras kapag naka-on ang mga headlight - sa halip na isang pindutan, maaari kang maglagay ng isang switch o isang pindutan ng pagdidikit. Ang mga headlight ay nakabukas sa pamamagitan ng transistor. ang kasalukuyang natupok ng dalawang LED ay masyadong mataas para sa microcontroller. Mayroon ding isang flasher at isang sirena sa kotse. Ang blinker ay isang RGB LED na halili na nagniningning ng asul at pula, ang Siren ay isang low-power piezo speaker na direktang konektado sa mga output ng microcontroller. Kailangang kailanganin ang tagapagsalita. PIEZOELECTRIC at mababang lakas mula noon kung naglagay ka ng isang speaker na may paikot-ikot, kung gayon maaari itong magkaroon ng masyadong mababang aktibong paglaban; bukod sa, kapag lumiliko sa paikot-ikot, nangyayari ang malalaking boltahe na alon, na maaaring humantong sa pagkasunog ng microcontroller. Mula sa mga diagram sa itaas, makikita na mayroon pa ring mga libreng lead sa mga transmiter at receiver microcontrollers, na nangangahulugang ang machine ay maaari pa ring dagdagan ng ilang mga elemento, halimbawa, maaari kang maglagay ng isang shooting tower, isang timba o isang kuko sa mga servomotor, karagdagang mga LED, atbp.
Maaaring i-download ang mga sketch mula sa mga link sa ibaba, mahaba ang mga ito ngunit hindi kumplikado.

Para sa transmiter.

Mga laruang kotse Mga serye ng Diskie Laruang Kotse 2 kopyahin ang mga character ng cartoon Cars 2 (Mga Kotse 2) at sikat sa mga bata. Inayos ng may-akda ang isang kotseng modelong Mc Queen na gawa sa Tsino na hindi kilalang taong modelo. Sa ika-3 araw, ang kotse ay nahulog sa tubig, usok ay lumabas mula dito, pagkatapos ay nagsimula itong tumigil, hindi tumutugon sa mga utos mula sa remote control. Walang mga mungkahi sa pag-aayos sa website ng suporta. Sa mga online store sa Moscow, ang panahon ng warranty para sa palitan ng mga may sira na laruang kinokontrol ng radyo, sa oras ng pagsulat na ito, ay 7 araw. Ayon sa mga tagubilin sa pagpapatakbo, ang RC (Radio-Car) Mc QUEEN ay may sertipikadong 27138 module ng radio control na may dalas na 27 MHz. Ang may-akda ay hindi nakakita ng anumang impormasyon sa pag-aayos ng modyul na ito. Ipinapakita ng artikulong ito ang mga de-koryenteng diagram ng control panel (Larawan 1), ang mga modelong kotseng Mc QUEEN (Larawan 2), na naglalarawan ng mga pagkakamali na natagpuan at kung paano alisin ang mga ito (Larawan 3), ang ilang mga tampok ng pagkontrol ng makina ay nabanggit .

Sa mga diagram, ang mga alphanumeric na pagtatalaga ng mga bahagi ng radyo ay tumutugma sa mga pagtatalaga na ipinahiwatig sa mga circuit board. Ang mga bahagi na hindi minarkahan sa mga board ay itinalaga ng may-akda mismo. Ang mga bahagi ay ipinahiwatig sa mga board, ngunit hindi soldered, pagwawaldas ng kuryente ng SMD resistors, jumpers, incl. SMD, hindi ipinahiwatig sa mga diagram. Ang pagmamarka ng mga aparato ng semiconductor SMD ay ipinahiwatig sa frame kung nailapat ito nang may bisa. Ang lahat ng mga denominasyong ipinapakita sa mga diagram ay nabasa o nasusukat. Sa control panel, ang mga contact ng mga pindutan na SB2, SB3, SB4, SB5 ay carbon, nakakonekta ang mga ito sa kaukulang contact pads ng board na may mga carbon track, ang parehong mga carbon track ay konektado sa board na may gitnang pin SA1 at pin 10 ic2. Ang mga track na ito ay hindi minarkahan sa pisara. Ang mga ito ay minarkahan sa diagram ng control panel na may makapal na mga linya at isang simbolo ng risistor, na nagpapahiwatig ng paglaban ng isang naibigay na track ng carbon, o isang saradong contact ng SB2-SB5 sa pagitan ng dalawang kaukulang contact pad. Ang encoder ng mga utos ng kontrol ng console, ang IC2 chip ay minarkahan ng "515T", at ang decoder ng mga utos ng pagkontrol sa makina, ang U2 chip ay minarkahan ng "515R", sa SOP 14 na kaso, na ginawa sa Tsina. Hindi alam kung programmable ang mga ito, ngunit ang dami ng memorya para sa isa o dalawang utos na mayroon, ang may-akda ay hindi nakakita ng isang paglalarawan ng mga microcircuits na ito.

Ang control panel ay gumagamit ng isang kasalukuyang 50-150 mA. Ang pagganap nito ay pinapanatili kapag pinalakas ng 3 mga baterya ng LR6 hanggang sa 3.3V. Ang mga LEDs D19-D20 ay mga tagapagpahiwatig ng paglipat sa remote control. Mula sa pin 8 ng ice2, ang radio transmitter ng control panel ay nakabukas, at ang mga code ay ipinapadala na modulate ang emitted signal. Mula sa pin 9 ng ic2, ang mga signal ng control ay pinakain sa pin 3 ng ic1 ng sound processor, isang "black pill" na matatagpuan sa isang hiwalay na board, 8 by 15 mm.

Ang mga sound effects ay naitala sa memorya ng ic1 sa 2 segundo na mga file. Kapag dumating ang isang signal ng kontrol, pipiliin ng ic1 ang nais na file at patuloy itong i-broadcast hanggang sa katapusan ng signal ng kontrol. Ang spk speaker ay matatagpuan sa loob ng control panel. Sa unang dalawang araw, maaaring sabihin ng remote control ang parirala: "Kausapin mo ako."

Scheme 1

Scheme 2

Isinasagawa ang kilusang pasulong at paatras ng de-kuryenteng motor ng M1 machine, ang operasyon nito ay kinokontrol mula sa remote control ng isang variable na paglaban sa RW1, kasama bilang isang rheostat. Ang proporsyonal na sukat ng control LEDs ay nakabukas nang sunud-sunod, simula sa D18-D17 hanggang D11-D10, ipinapahiwatig nila ang paglihis ng RW1 slider mula sa gitnang posisyon kapag sumulong at paatras. Ang bilis ng paggalaw ay kinokontrol ng pagbabago ng dalas ng pasulong - paatras na mga utos mula sa control panel. Ngunit ang pagsasaayos na ito ay hindi masyadong epektibo dahil sa mababang bilis, ang motor na de koryente ay walang sapat na metalikang kuwintas at ang makina ay nagsisimulang kumibot sa simula. Ang pag-ikot sa kaliwa at kanan ay isinasagawa ng de-kuryenteng motor ng M2 machine, at kinokontrol mula sa remote control ng switch na SA1. Upang maisagawa ang utos na "Reverse" (Paikot na pag-ikot), ang pagpindot sa switch ng SB1 "MODE" mula sa remote control ay nakabukas ang de-kuryenteng motor ng M3 machine at ang spring-load na platform na may baligtad na gulong na naayos dito ay ibinababa mula sa itaas posisyon Sa mas mababang posisyon ng platform, ang pag-ikot ng gulong ay umaabot at nakasalalay sa ibabaw ng sahig, ang gear sa axis nito ay nakikipag-ugnay sa gear ng gearbox ng drive wheel motor na M1, kasabay nito ang mga gulong sa likuran ng drive ay napunit mula sa sa ibabaw, magbubukas ang contact ng SF3 at magsara ang SF2, pagkatapos na huminto ang M3 engine. Ngayon ang mga utos na nagmumula sa RW1 at SA1 ay naka-block, at ang M1 motor ay makokontrol ng mga sensor ng posisyon na SQ1 at SQ2 at paikutin ang baligtad na gulong. Ang mga contact na SQ1 at SQ2 ay dapat na ma-trigger kapag ang remote control ay na-wiggle mula sa isang gilid patungo sa gilid, kapag ang isa sa kanila ay sarado, ang makina ay lumiliko sa kanan o kaliwa ng 3 segundo, pagkatapos ay tumitigil sa sarili nitong. Ang mga sensor ng SQ1 at SQ2 ay metal, cylindrical, na may lead ng ehe, nang walang pagmamarka. Sa loob, sa paghusga sa pamamagitan ng tunog, mayroong isang bola. Kapag ang sensor ay nakabukas gamit ang ginintuang tingga pababa, ang contact sa loob ng sensor ay sarado, at kapag ito ay nakabukas, ang pilak na tingga ay bubuksan. Ang mga sensor ay matatagpuan sa likurang pader ng control panel sa isang anggulo ng 90 degree. isa't isa, ngunit ang anggulo ng kanilang operasyon ay higit sa 150 degree. Marahil ito ang dahilan kung bakit ang isa sa kanila ay na-install ng baligtad sa remote control, at upang mabago ang direksyon ng pag-ikot ng makina, kinakailangan upang buksan ang remote control pataas at pababa gamit ang antena. Upang kanselahin ang utos para sa paikot na pag-ikot, i-off ang SB1, pagkatapos kung saan ang engine M3 ay nakabukas muli: ang platform ng pag-ikot ng gulong ay tumataas, ang gear sa axis nito ay naka-disconnect mula sa gearbox M1, magbubukas ang SF2, ang mga gulong ng drive ay binabaan sa ibabaw, magsara ang SF3 sa itaas na posisyon ng platform at humihinto ang M3.

Scheme 3

Ang kotse ay kumokonsumo ng higit sa 1A kasalukuyang habang nagmamaneho. Kapag pinalakas ng 8 na baterya ng LR6, nananatili itong pagpapatakbo hanggang sa isang boltahe na 10.5V (1.3V bawat cell). Ang mga semi-natapos na mga cell ng karaniwang sukat na ito ay hindi "humawak" ng isang malaking kasalukuyang para sa kanila, kaya't ang paggamit ng mga baterya ay hindi kanais-nais. Ang fuse na self-reset ng FU1 ay walang pagmamarka at hindi kailanman nadapa. Ang U1 microcircuit nang walang pagmamarka ay marahil isang dalawahang pampatakbo ng pagpapatakbo, katulad ng kasama sa Intsik PTBA978B microcircuit, ang "pagbibigat" ng kanilang mga terminal ay pareho, ang mga rating na C4, C6, C9, C13 ay kinukuha. Sa labas ng board ng receiver ng makina, may mga M1, M2, M3 electric motor, SF1-SF3 sensor, isang power konektor at switch, mga headlight LEDs, isang board na may mga resistensya ng R14-R17. Ang mga makina ng M1 at M3 na may mga gearbox, isang platform na may isang turn wheel, mga gulong sa pagmamaneho ay pinagsama sa isang solong bloke ng hulihan na ehe. Ang sensor ng SF1 ay matatagpuan sa isang hindi hiwalay na pag-aayos ng point para sa baligtad na gulong ng gulong, walang access dito, ang mga contact nito ay malapit at bukas sa bawat pag-ikot ng baligtad na gulong. Ang mga sensor SF2 at SF3 ay mga micro-switch na push-action, ang SF2 ay naka-mount sa ilalim ng bloke, ito ay madaling kapitan sa kontaminasyon. Ang sensor ng SF3 ay matatagpuan sa tuktok ng pagpupulong. Ang lahat ng tatlong mga sensor ay konektado sa pamamagitan ng mga wire na may kaukulang mga contact pad sa board: K2, K3, K4, kapag na-trigger, isinara nila ang mga kaukulang terminal ng U2 microcircuit sa karaniwang kawad. Kung ang mga contact ng SF2 at SF3 sensor ay nasira, o nasira ang kanilang mga wires, pagkatapos ibigay o kanselahin ang "MODE" na utos, ang M3 engine ay patuloy na gumagana, patuloy na ibinababa at itaas ang pabaliktad na gulong. Ang decoder ng U2, na napansin ang isang error sa pagpapatupad ng utos, ikinandado ang sarili nito at pinahinto ang pagpapatupad ng lahat ng mga utos. Upang muling simulan ang U2, dapat patayin ang makina at pagkatapos ay muling buksan gamit ang switch na SA1.

Ang sirang makina ay naka-off pagkatapos ng pagpindot sa pindutan ng SB1 sa remote control dahil sa imposibilidad na maipatupad ang "MODE" na utos. Sa board nito, bago ang charring, ang mga transistors Q8 at Q11, na kumokontrol sa M3 motor, ay nasunog, kung kaya imposibleng maitaguyod ang kanilang uri at conductivity. Ang isang pantulong na pares ng transistors na konektado ng mga emitter sa "+" ng M3 ay bubuksan ito gamit ang saradong transistor Q7. Ngunit ang M3 ay dapat na buksan ng utos na "MODE" kapag binuksan ang Q7, pagkatapos ang p-n-p transistor Q11 at ang n-p-n Q8 ay dapat na konektado ng mga kolektor sa "+" pin ng M3. Matapos mai-install sa lugar Q8 at Q11 ang isang pares ng transistors na "8050" at "8550" na mga kolektor sa "+" M3, nagsimula itong gumana, ngunit sa araw na ito ay muling nasunog ang mga transistor na ito. Kailangan kong gumuhit ng mga circuit at alamin ang dahilan para sa kung ano ang nangyari: lumabas na nang lumipat ang Q7, isang dumadaloy sa pamamagitan ng kasalukuyang mga transistors Q8 at Q11 sa loob ng ilang oras, at, tulad ng sa board, na kumokonekta sa kanilang mga base terminal sa D9 tataas lamang ang kasalukuyang ito. Kapag ang "MODE" na utos ay naisakatuparan, ang M3 ay bubukas sa loob lamang ng 2-3 segundo, kaya't ang pamamaraan na ito ay maaaring gumana nang maraming araw. Ngunit kung ang utos ng MODE ay madalas na naka-on, o kung ang paglaban ng mga contact ng SF2-SF3 ay tumataas, ang transistors Q8 at Q11 ay kinakailangang masunog. Upang maiwasan ang through-current, ang M3 control circuit ay tinanggal. npn transistor Q8, alisin ito kaagad at walang masusunog. Sa lugar ng Q11, ang 2Т836Б ay na-solder, lahat ay gumana, ngunit dahil sa pagbabalat ng foil ng mga contact pad na Q11, (mas maaga itong nasunog nang mas malakas kaysa sa Q8), kinakailangang palitan ang M3 switching circuit. Ang resulta ng pagkumpuni ay ipinapakita sa Fig. 3. Inalis mula sa board: diode D9, peeled foil ng mga contact pad Q11. Sa lugar ng D9, naka-install ang R28, ang 2T836B transistor ay na-solder sa mga butas ng Q8, ang lugar ng Q11 ay naiwan na libre. Ang "+" M3 pin ay konektado sa plus ng power supply ng board, at ang "-" M3 pin ay konektado sa 2T836B emitter.

Posibleng ang board ng tatanggap ay inilaan para sa ibang produkto, at kasunod na iniakma sa modelong ito ng makina. Posibleng bahagi lamang ng mga makina ng seryeng ito ang nakakakuha ng sira na lupon.

Dahil sa pagtaas ng paglaban ng mga contact ng SF2 at SF3 micro-switch, hinugasan sila, kung saan dapat na disassembled ang likurang ehe ng makina. Sa control panel, ang mga sensor ng SQ1 at SQ2 ay napalitan ng mga switch ng pushbutton na naka-install sa likod ng control panel. Ang pagkontrol ng makina ay naging mas maginhawa. Ang plastik na tubo, na idinisenyo upang suportahan ang antena wire ng makina sa isang tuwid na posisyon, ay nabasag, at kailangan naming mag-install ng isang naaalis na antena sa makina.

Matapos ang pag-aayos at pagbabago, ang makina ay nagtatrabaho nang walang mga pagkasira sa loob ng maraming buwan.

Bibliograpiya:
1. Website http://service.dickietoys.de
2. Internet site http://www.masteraero.ru "Paano muling gawin at mai-install ang kagamitan sa pagkontrol sa radyo mula sa mga laruang Intsik ..." May-akda V. Saveliev
3. Internet site http: // supreg 1. narod.ru "Tagatanggap para sa mga laruang kinokontrol ng radyo" May-akda Martemyanov A.