PWM regulator: princip rada i opseg. Modulacija širine impulsa (PWM) Tlak PWM regulator napona 36

PWM regulator: princip rada i opseg. Modulacija širine impulsa (PWM) Tlak PWM regulator napona 36

Digitalni PWM kontroler omota motora kolektora. kirich46 pisati u 21 sat, 2015

CCM5D digitalni regulator brzine istosmjernog motora/PWM prekidač za besstupansku kontrolu brzine, crna cijena 14,47 USD
Stavka je uklonjena bez troškova radi pregleda.

Još jedan pogled na temu bilo kakvih govora za sumnje u sebe. Koliko ću vam puta pričati o digitalnom kontroleru za omatanje? Rijeka je bila ukusna na svoj način, ali ja sam htio više.
Koga zanima neka čita dalje :)


Vlada ima niskonaponske uređaje poput male brusilice ili tako nešto. Želio sam malo poboljšati njihov funkcionalni i estetski izgled. Istina, nije uspjelo, iako se još uvijek nadam da ću postići svoj cilj, možda drugi put, čim danas razgovaramo.
Proizvođač ovog regulatora je Maitech, odnosno sam naziv se često nalazi na svim mogućim hustkama i blokovima za samovozeće strojeve, iako mislim da nisam našao web stranicu ove tvrtke.

Kroz one koje nisam dobio od rezultata koje želim, recenzija će isprva biti kratka, ali ću početi čim se proda i prevlada.
U blizini koverte nalazila se posebna vrećica s patentnim zatvaračem.

U kompletu ima samo regulator sa promjenjivim otpornikom i tipku, tvrdo pakiranje nema upute, ali sve je stiglo netaknuto i bez oštećenja.

Na poleđini je naljepnica koja zamjenjuje upute. U principu, takav uređaj ne zahtijeva ništa više.
Naznačeni raspon radnog napona je 6-30 volti, a maksimalni protok je 8 ampera.

Vanjski izgled je jako zapušten, tamna boja, plastično tijelo tamno sive boje, sa strane izgleda preplanulo crno. Izgleda odlično, nema razloga za brigu. Transportni materijal je zalijepljen na prednju stranu bulina.
Ugradbene dimenzije uređaja:
Dvostruka dubina 72 mm (minimalni otvor u kućištu 75 mm), širina 40 mm, dubina bez prednje ploče 23 mm (s prednjom pločom 24 mm).
Dimenzije prednje ploče:
Dovžina 42,5 mm širina 80 mm


Zamjenski otpornik dolazi u kompletu s ručkom, ručka je vrlo gruba, ali se teško suši.
Otpor otpornika je 100 KOhm, stupanj regulacije je linearan.
Kako se kasnije pokazalo, došlo je do kvara. Pri korištenju prekidačkog napajanja nemoguće je postaviti stabilna očitanja, to znači usmjeravanje na razlomak na promjenjivi otpornik, kroz koji očitanje skače +2 znaka, inače bi bilo dobro skočiti, skočiti brzinu motora odjednom.
Otpor otpornika je visok, protok je mali i kapljice se skupljaju posvuda.
Pri korištenju linearnog napajanja ovaj se problem javlja svaki dan.
Duljina žica do otpornika i gumba je približno 180 mm.

Gumb, pa, ovdje ništa posebno. Kontakti su normalno otvoreni, nazivni promjer 16 mm, produžetak 24 mm, nema pozadinskog osvjetljenja.
Tipka vibrira motor.
Tobto. Kada dođe struja, indikator svijetli, motor se pokreće, kada pritisnete tipku gasi se, a kada je pritisnete ponovno se gasi.
Ako je motor ugašen, indikator neće svijetliti.

Ispod poklopca je pričvršćena ploča.
Stezaljke pokazuju kontakte za vijek trajanja i priključak motora.
Pozitivni kontakti konektora spojeni su zajedno, prekidač napajanja prebacuje negativnu žicu motora.
Spajanje otpornika za razmjenu i gumba nije spojeno.
Sve izgleda uredno. Pinovi kondenzatora su malo krivi, ali mislim da vrijedi provjeriti :)

Indikator je velik, visina brojeva je 14mm.
Dimenzije 69x37mm.

Ploča je uredno sastavljena, osim na kontaktima indikatora ima traga fluksa, ali općenito je ploča čista.
Na ploči se nalazi: dioda za zaštitu od preokreta polariteta, stabilizator od 5 volti, mikrokontroler, kondenzator od 470 uF od 35 volti, elementi napajanja ispod malog radijatora.
Također možete vidjeti mjesto za ugradnju dodatnih utičnica, njihovo prepoznavanje je nejasno.

Skicirat ću mali blok dijagram, samo radi jasnog razumijevanja što je povezano i kako je povezano. Zamjenski otpornik prebacuje jednu nogu na 5 volti, a drugu na masu. Stoga se može sigurno zamijeniti nižom denominacijom. Na dijagramu nema veze s nezalemljenom utičnicom.

Uređaj ima mikrokontroler 8s003f3p6 proizvođača STMicroelectronics. Koliko ja znam, ovaj mikrokontroler se koristi u mnogo različitih uređaja, kao što su ampervoltmetri.

Životni stabilizator 78M05 zagrijava se kada radi na maksimalnom ulaznom naponu, ali ne mnogo.

Dio topline iz energetskih elemenata dodaje se središnjim područjima ploče, a možete vidjeti veliki broj prijelaza s jedne strane ploče na drugu, što pomaže u uklanjanju topline.
Također, toplina se dovodi kroz mali radijator, koji je pritisnut na elemente napajanja životinje. Ovakvo postavljanje radijatora čini se manje dvojbenim, budući da se toplina prenosi preko plastike na tijelo i takav radijator ne pomaže puno.
Nema paste između strujnih elemenata i radijatora, preporučam skinuti radijator i premazati pastom da bude malo ljepši.

Napojni dio ima tranzistor IRLR7843, podrška kanala je 3,3 mOhm, maksimalni protok je 161 Amper, ali maksimalni napon je samo 30 Volti, pa bih preporučio da se ulaz odvoji na 25-27 Volti. Kada se radi na gotovo maksimalnim razinama, zagrijavanje je malo.
Također postoji potreba za zamjenom diode za gašenje struje tekućine zbog samoindukcije motora.
Ovdje imamo STPS1045 10 Ampera, 45 Volta. Nema struje dok se ne upale diode.


Prvo uključeno. Dogodilo se da sam proveo testiranje prije skidanja suhog ražnja, koji je također na fotografiji.
Indikator kontrasta je najsvjetliji na svijetu, nevjerojatno ga je čitati.

Za sada planiram isprobati druge stvari i prvo se riješiti razočaranja.
Ne, nemam nikakvih pritužbi na proizvođača ili trgovinu, samo sam uvjeren da će u tako očito skupom uređaju postojati stabilizacija brzine motora.
Nažalost, bez jednostavnog podešavanja PWM-a, indikator prikazuje % napunjenosti od 0 do 100%.
Regulator je upalio motor bez promjene brzine motora, i to je vrlo smiješna ideja :)

Dragi čitatelji, milozvučno su izrazili poštovanje za rezanje žica kojima sam spojio život na regulator.
Pa sam onda odlučio otići do globalnog napajanja i upaliti motor.
Važno je izvršiti veliki pritisak na regulator, ali u praznom hodu njegov protok je blizu 5 ampera, što je omogućilo provjeru regulatora u načinima rada bliže maksimumu.
Regulatorom se upravlja automatski, prije nego što se zaboravi naznačiti da kada je uključen, regulator glatko povećava PWM punjenje od nule do zadane vrijednosti, osiguravajući glatko ubrzanje, na indikatoru u kojem trenutku se prikazuje zadana vrijednost, a ne kao na frekvencijski pogon oh, stvarno se čini točnije.
Regulator ne radi dobro, malo se zagrijao, ali nije kritično.

Budući da je regulator pulsni, odlučio sam samo trčati okolo s osciloskopom iz interesa i vidjeti što se događa na vratima tranzistora snage u različitim modovima.
PWM frekvencija robota je blizu 15 KHz i ne mijenja se tijekom rada robota. Motor će se pokrenuti nakon otprilike 10% čišćenja.



Upravo sada planiram instalirati regulator na svoju staru (ili bolje rečeno prastaru) jedinicu za napajanje (o tome drugom prilikom). Ideja je zbog zamjene prednje ploče, a stražnja je kriva što je popustio regulator zamatanja, bez planiranja ugradnje tipke (srećom, kada se uređaj uključi, odmah će se prebaciti na “pritisnuto” ” način rada).
Mav izašao lijepo i uredno.

Ale mi je dao osjećaj razočaranja.
1. Indikator bi bio nešto manji zbog dimenzija donjeg umetka prednje ploče, ali bi bio deblji, tako da bez puzanja po dubini naliježu na postolje za spajanje polovica na tijelo.
A kad bi se plastično kućište indikatora moglo rezati, to ne bi postalo jedno, fragmenti bi ostali na ploči regulatora.
2. Kad bih jeo prvi, vjerovao sam da postoji neki drugi problem, potpuno sam zaboravio kako sam razvio životnu blokadu. Desno je da je regulator minus životni vijek, a iza strujnog kruga nalazi se relej za rikverc, uključeno je glavno napajanje motora i uključen je upravljački krug za cijeli krug. A od njihove prerade sve je postalo složenije: (

Ako bi regulator trebao stabilizirati brzinu, onda sam se ipak zbunio i redizajnirao upravljački krug i rikverc, ili redizajnirao regulator za prebacivanje + vijek trajanja. I tako je moguće i ja ću to ponoviti, ali bez entuzijazma i sada ne znam hoće li.
Mogu vam reći ovo, slika unutrašnjosti mog napajanja, izlaz iz stijene tako blizu prije 13-15, možda sam radio cijeli sat bez problema, jednom sam morao zamijeniti relej.

Sažetak
Pros
Uređaj je potpuno praktičan.
Urednog izgleda.
Svijetlo presavijeno
Komplet uključuje sve što vam je potrebno.

minusi
Rad impulsnih životnih blokova nije ispravan.
Tranzistor snage bez rezerve napona
Ovako skromna funkcionalnost zaslužuje cijenu (iako je ovdje sve jasno).

Moje misli. Ako zatvorite oči na cijenu uređaja, on sam po sebi nije loš, a izgleda uredno i radi normalno. Dakle, sadašnji problem nije baš dobra zakrivljenost, mislim da ga je nezgodno riješiti, inače će postati dosadno. Osim toga, preporučujem da ne povećavate ulazni napon iznad 25-27 volti.
Bit će dosadnije onima koji su zadivljeni mogućnostima gotovih regulatora, ali rješenja za stabilizaciju okretaja nema. Možda je moguće ponuditi bilo što, ali neće. Dopustite mi da objasnim kako sam koristio brusilicu sa stabilizacijom, koja radi puno bolje nego inače.

To je sve, sigurna sam da je bilo super :)

Modulacija širine impulsa (PWM) je metoda mijenjanja signala, pri kojoj se snaga impulsa mijenja, a frekvencija postaje konstantna. U engleskoj terminologiji to se naziva PWM (pulse-width modulation). Iz ovog članka ćemo jasno razumjeti što je SHIM, gdje stoji i kako radi.

Galuz zastosuvannya

S razvojem tehnologije mikrokontrolera otvorile su se nove mogućnosti za PWM. Ovo načelo postaje osnova za elektroničke uređaje koji zahtijevaju regulaciju izlaznih parametara, kao i njihovo održavanje na zadanoj razini. Metoda modulacije širine pulsa uključuje promjenu svjetline svjetla, brzine namotaja motora i tranzistora snage kojim upravljaju jedinice za napajanje pulsnog tipa.

Modulacija širine impulsa (PW) aktivno se prati u sustavima za obradu svjetline LED dioda. Zbog niske inercije, LED ima tendenciju prebacivanja (izblijedjeti i ugasiti se) na frekvenciji od nekoliko desetaka kHz. Ovog robota u pulsnom načinu rada ljudsko oko percipira kao stalni sjaj. U svojoj srži, svjetlina leži u trivalnosti pulsa (otvoreno stanje LED-a) za jedno razdoblje. Budući da je sat pulsa jednak satu pauze, tada je faktor punjenja 50%, tada je svjetlina LED-a postavljena na polovicu nominalne vrijednosti. S popularizacijom 220V LED svjetiljki došlo je do povećanja pouzdanosti njihovog rada s nestabilnim ulaznim naponom. Rješenje je pronađeno u obliku univerzalnog mikrosklopa – životnog pokretača koji radi na principu modulacije širine impulsa ili frekvencije pulsa. Detaljno je opisan sklop temeljen na jednom od ovih pokretača.

Napon koji se primjenjuje na ulaz mikro krugova pokretača postupno se izjednačava s referentnim naponom internog kruga, stvarajući PWM (PWM) signal na izlazu, čiji su parametri postavljeni vanjskim otpornicima. Nekoliko mikrokrugova spojeno je za opskrbu analognih i digitalnih signala na digitalni signal. Na taj način, robot pokretača impulsa može se koristiti kao pomoć drugom operateru treće strane. Važno je da se LED ne pokreće visokofrekventnim impulsima, već glatkim strujanjem gasa, što je vezni element takvih sklopova.

Skala PWM-a odražava se na svim LCD panelima i LED prekidačima. Nažalost, kod LED monitora većina pretvarača frekvencije radi na frekvenciji od nekoliko stotina Hertza, što ima negativan učinak na stolna računala.

Arduino mikrokontroler također može raditi u načinu PWM kontrolera. U tu svrhu pozovite funkciju AnalogWrite() iz vrijednosti dodijeljenih krakovima od 0 do 255. Nula označava 0V, a 255 – 5V. Međuvrijednosti će biti osigurane proporcionalno.

Raširena ekspanzija uređaja koji rade na principu PWM omogućila je ljudima korištenje transformatorskih jedinica linearnog tipa. Kao rezultat toga, dolazi do povećanja FAC-a i višestrukog smanjenja mase i veličine očekivanog životnog vijeka.

PWM kontroler je nevidljivi dio dnevnog životnog bloka pulsa. Radi kao tranzistor snage, montiran u izvornoj fazi impulsnog transformatora. Zbog očite prirode petlje, napon na izlazu napajanja više neće biti stabilan. Najmanji iznos izlaznog napona kroz priključak vrata je fiksiran mikrokrugom, koji je rukavica koja ispravlja protok keramičkih impulsa. Osim toga, trenutni PWM kontroler radi s niskim dodatnim ulazima, što usklađuje povećanu pouzdanost uređaja za spašavanje:

  • Osigurat ću glatko pokretanje za ponovno pokretanje;
  • između amplitude i intenziteta jezgrenih impulsa;
  • kontrolira razinu ulaznog napona;
  • štiti od kratkih spojeva i temperaturnih fluktuacija prekidača napajanja;
  • Za potrošnju prebacite uređaj u trenutni način rada.

Princip robotskog PWM kontrolera

PWM kontroler je postavljen na prekidač napajanja za promjenu upravljačkih impulsa. Radeći u sklopnom načinu, tranzistor je u jednom od dva stanja (površina otvaranja, površina zatvaranja). U zatvorenom stanju, protok kroz pn-spoj izvlači se iz zavojnice, stoga je tlak dozatora jednak nuli. U otvorenom stanju, bez obzira na veliki protok, postoji vrlo mala podrška za p-n spoj, što također dovodi do neznatnih toplinskih gubitaka. Najveća količina topline vidljiva je u trenutku prijelaza iz jednog stadija u drugi. Međutim, zbog kratkog trajanja prijelaznog procesa u odnosu na modulacijsku frekvenciju, intenzitet gubitaka tijekom remickinga je beznačajan.

Modulacija širine impulsa dijeli se na dvije vrste: analognu i digitalnu. Svaki tip ima svoje prednosti i sklopovi se mogu implementirati na različite načine.

Analogni PWM

Princip rada analognog SHI modulatora temelji se na dva jednaka signala, čija frekvencija varira za nekoliko redova veličine. Nivelacijski element je radni pojačivač (komparator). Na jedan od ulaza dovodi se pilasti napon visoke konstantne frekvencije, a na drugi niskofrekventni modulirajući napon promjenjive amplitude. Komparator izjednačava vrijednosti i na izlazu formira izravne impulse, čija je vrijednost određena točnim vrijednostima signala koji modulira. U ovom slučaju, frekvencija PWM je slična frekvenciji signala zuba pile.

Digitalni PWM

Modulacija širine impulsa digitalne interpretacije jedna je od brojnih funkcija mikrokontrolera (MK). Radeći isključivo s digitalnim podacima, MK može generirati visok (100%) ili nizak (0%) napon na svojim izlazima. Međutim, u većini prenapona, za učinkovitu kontrolu napona na MK izlazu, potrebno je promijeniti. Na primjer, podešavanje brzine vjetra motora, mijenjanje svjetline LED-a. Što trebate učiniti da otkrijete vrijednosti napona od 0 do 100% na izlazu mikrokontrolera?

Napajanje je podložno metodi modulacije širine impulsa i rezultatu oversamplinga, ako je postavljena frekvencija međusobnog povezivanja, reakcija keramičkog uređaja se određuje nekoliko puta. Kako se brzina impulsa mijenja, mijenja se i prosječna vrijednost izlaznog napona. U pravilu se cijeli proces odvija na frekvenciji od nekoliko desetaka do stotina kHz, što omogućuje glatku regulaciju. Tehnički, to se provodi uz pomoć dodatnog PWM kontrolera - specijaliziranog mikro kruga, koji je srce svakog digitalnog upravljačkog sustava. Aktivna uporaba kontrolera temeljenih na PWM je zbog njihovih očitih prednosti:

  • visoka učinkovitost pretvorbe signala;
  • stabilnost rada;
  • ušteda energije koja koristi stanovnicima;
  • niska raznolikost;
  • Osigurat ću visoku pouzdanost svega.

Postoje dva načina detekcije PWM signala na pinovima mikrokontrolera: hardverski i softverski. Mikrokontroler kože ima mjerač vremena za buđenje koji generira PWM impulse na aktivnim krugovima. Ovako se postiže hardverska implementacija. Uklanjanje PWM signala pomoću dodatnih softverskih naredbi daje više snage zasebnom planu zgrade i omogućuje korištenje više pinova. Međutim, softverska metoda dovodi do visoke iskoristivosti MK-a i zauzima puno memorije.

Važno je napomenuti da u digitalnom PWM-u broj impulsa po razdoblju može biti različit, a sami impulsi mogu se rasporediti na bilo koji dio razdoblja. Razina izlaznog signala određena je ukupnom vrijednošću svih impulsa u razdoblju. U ovom slučaju jasno je da je dodatni puls kože prijelaz tranzistora snage iz otvorenog stanja u zatvoreno stanje, što dovodi do povećanja troškova nad-mikiranja.

Kundak vicoristana PWM regulatora

Jedna od opcija za implementaciju PWM jednostavnog regulatora već je opisana ranije. Kada se temelji na mikro krugovima, postoji mala složenost. Međutim, bez obzira na veličinu krugova, regulator može pokriti širok raspon funkcija: krugove za kontrolu svjetline LED dioda, LED trake, regulaciju brzine namotaja motora u konstantnom protoku.

Pročitajte također

Ovaj samostalni krug može se koristiti kao regulator brzine za motor konstantnog protoka od 12 V s nominalnim protokom do 5 A ili kao prigušivač za 12 V halogene i LED žarulje s naponom do 50 W. Upravljanje se temelji na dodatnoj modulaciji širine pulsa (PWM) pri frekvenciji pulsa od približno 200 Hz. Frekvencija se može, ako je potrebno, promijeniti kako bi odgovarala maksimalnoj stabilnosti i učinkovitosti.

Većina sličnih struktura sastavljena je pomoću jednostavnije sheme. Ovdje također predstavljamo napredniju opciju, kao što je 7555 vikorist timer, driver temeljen na bipolarnim tranzistorima i visokonaponski MOSFET. Ovaj dizajn osigurava bržu regulaciju fluidnosti i djeluje u širokom rasponu primjena. Ovo je vrlo učinkovita shema i dostupnost dijelova pri kupnji za samosklapanje je mala.

Krug PWM kontrolera za 12 V motor

Krug koristi Timer 7555 za postizanje varijabilne širine impulsa od približno 200 Hz. VIN upravlja tranzistorom Q3 (preko tranzistora Q1 - Q2), koji upravlja fluidnošću elektromotora ili svjetiljki.

Ima dovoljno mjesta za sve krugove koji će imati 12 V napajanje: elektromotore, ventilatore ili svjetiljke. Može se koristiti u automobilima, električnim vozilima i drugim modelima.

12 V LED lampe, kao što su LED trake, također se mogu jednostavno spojiti ovdje. Svi znaju da su svjetleće diodne svjetiljke učinkovitije od halogenih ili grijanih žarulja i traju puno duže. A ono što je potrebno je raditi s PWM kontrolerom na 24 ili više volta, budući da sam mikro krug s kaskadom međuspremnika djeluje kao stabilizator života.

Regulator brzine mlaznog motora

PWM kontroler za 12 volti

Pokretač za regulator stacionarne strume napivmostovy

Krug regulatora brzine mini-releja

REGULATOR BRZINE MOTORA SA RIKVERCOM

Pozdrav svima, ima puno radioamatera, kao i ja, koji nemaju samo jednu stvar, već nekoliko. Osim projektiranja elektroničkih uređaja, bavim se fotografijom, snimanjem videa na DSLR fotoaparatu i video montažom. Meni će, kao snimatelju, trebati klizač za video snimanje, a za početak ću ukratko objasniti što je to. Slika ispod prikazuje tvornički klizač.

Klizač indikatora za video snimanje na fotoaparatima i kamkorderima. Analogno je sustavu nosača koji se koristi u kinima širokog formata. To će pomoći u glatkom pomicanju kamere oko objekta koji se fotografira. Još jedan vrlo snažan učinak koji možete iskusiti dok radite s klizačem je mogućnost da se približite ili udaljite iz vidokruga objekta koji se snima. Sljedeća fotografija prikazuje motor korišten za izradu klizača.

Pogon klizača pokreće motor konstantnog protoka od 12 volti. Na internetu sam pronašao dijagram regulatora za motor koji pomiče nosač klizača. Na sljedećoj fotografiji nalazi se indikator svjetlije na LED diodi, prekidač koji se okreće unatrag i vitalni je pokazatelj života.

Kod korištenja takvog uređaja važno je osigurati glađu kontrolu brzine i lakše uključivanje rikverca motora. Fluidnost omota osovine motora kada naš regulator stagnira glatko se podešava omotavanjem ručice promjenjivog otpornika od 5 kOhm. Možda nisam jedini na ovoj stranici koji je umoran od fotografije i želio bih ponoviti ovaj uređaj, što bi moglo biti zanimljivo, na primjer, u statistici arhiva s krugom i drugom upravljačkom pločom. Na malom je prikazana osnovna shema regulatora za motor:

Regulatorski krug

Krug je vrlo jednostavan i lako se može sastaviti pomoću radio pojačala. Prednosti ovog sklopivog uređaja su niska fleksibilnost i mogućnost prilagodbe specifičnim potrebama. Regulacijska ploča je usmjerena prema bebi:

Međutim, područje rada ovog regulatora nije okruženo samo klizačima, već se lako može koristiti kao regulator omotača, primjerice stroja, samonapajajućeg Dremela na 12 volti ili računala hladnjak, na primjer, dimenzija 80 x 80 ili 120 x 120 mm. Također sam razvio sklop za reverziranje motora, odnosno promjenu rotacije osovine u drugu. U tu svrhu postoji šesteropinski prekidač s 2 položaja. Sljedeći mali prikazuje dijagram njegove veze:

Srednji kontakti prekidača, označeni (+) i (-), spojeni su na kontakte na ploči s oznakama M1.1 i M1.2, polaritet nije bitan. Svi znaju da hladnjaci računala sa smanjenim radnim naponom i, naizgled, okretajima, proizvode mnogo manje buke u robotu. Na sljedećoj fotografiji tranzistor KT805AM je na radijatoru:

U krugu možete koristiti bilo koji tranzistor srednje ili visoke čvrstoće n-p-n strukture. Dioda se također može zamijeniti analogima, na primjer 1N4001, 1N4007 i drugima. Glavni motori se usmjeravaju pomoću diode kada su vrata uključena, a dizajnirani su da zaštite tranzistor kada se krug uključuje i isključuje, budući da su motori induktivno pokretani. Krug također sadrži indikaciju da je klizač uključen na LED spojenoj u seriju s otpornikom.

Ako je motor vrlo težak, kao što je prikazano na fotografiji, tranzistor mora biti pričvršćen na hladnjak kako bi se poboljšalo hlađenje. Fotografija upisane uplate nalazi se ispod:

Ploča regulatora podijeljena je metodom LUT. Što se dogodilo možete pogledati u videu.

Video roboti

Čim bude dodatnih dijelova koji će biti odbijeni, uglavnom mehanike, počet ću sastavljati priključak u karoseriji. Stattu nadislav Oleksij Sitkov .

Sheme i pregled regulatora brzine elektromotora 220V

Za glatko povećanje i promjenu fluidnosti omotača osovine koristi se poseban dodatak - regulator brzine elektromotora od 220 V. Stabilan rad, bez prekida napajanja, trivijalan radni vijek - korištenje regulatora brzine motora od 220, 12 i 24 volta.

  • Koja je potreba za pretvorbom frekvencije omotača?
  • Galuz zastosuvannya
  • Odaberite uređaj
  • Pristriy PL
  • Vrste ekstenzija
    • Prilad triak
    • Proces proporcionalnih signala

Koja je potreba za pretvorbom frekvencije omotača?

Funkcija regulatora je invertirati napon od 12, 24 volta, osiguravajući glatko pokretanje i komponente s promjenjivom modulacijom širine pulsa.

Regulatori brzine uključeni su u strukturu mnogih uređaja koji osiguravaju točnost električnog upravljanja. To vam omogućuje podešavanje brzine na potrebnu vrijednost.

Galuz zastosuvannya

Regulator omotača motora stacionarnog mlaza koristi se u mnogim industrijskim i svakodnevnim područjima. Na primjer:

  • gorući kompleks;
  • dovesti u posjed;
  • aparati za kuhanje;
  • električne pećnice;
  • sisači pile;
  • šivaći strojevi;
  • perilice rublja.

Odaberite uređaj

Za odabir učinkovitog regulatora potrebno je razmotriti karakteristike uređaja i njegovu posebnu primjenu.

  1. Za kolektorske elektromotore najpouzdaniji su vektorski regulatori ili skalarni regulatori.
  2. Važan kriterij odabira je nepropusnost. Morate osigurati da je to dopušteno na vicorized jedinici. I bolje je promijeniti sigurnost robotskog sustava.
  3. Napon je unutar prihvatljivih širokih raspona.
  4. Glavna svrha regulatora je promjena frekvencije, tako da ovaj aspekt mora biti odabran kao tehnički izvediv.
  5. Također je potrebno obratiti pozornost na rok usluge, veličinu, broj ulaza.

Pristriy PL

  • motor izmjeničnog strujanja; prirodni kontrolor;
  • voziti;
  • Dodatni elementi.

Dijagram strujnog kruga regulatora omota motora 12 prikazan je u malom mjerilu. Oblozi se podešavaju pomoću potenciometra. Ako ulaz prima impulse s frekvencijom od 8 kHz, tada će živi napon biti 12 volti.

Opremu možete kupiti na specijaliziranim prodajnim mjestima ili je možete sami izraditi.

Shema regulatora omotača omotača

Prilikom pokretanja trofaznog motora protok se prenosi punom snagom, a to se ponavlja oko 7 puta. Snaga mlaza savija namote motora, a toplina se održava tijekom tri sata. Inverter pretvara, što osigurava pretvorbu energije. Napon se dovodi do regulatora, gdje se 220 volti ispravlja uz pomoć diode instalirane na ulazu. Zatim se tok filtrira pomoću dodatna 2 kondenzatora. Uspostavlja se PWM. Zatim se impulsni signal prenosi od namota motora do sinusoide pjevanja.

Stvara univerzalni uređaj od 12 V za motore bez četkica.

Kako biste uštedjeli na računima za struju, molimo pročitajte “Electricity Saving Box za uštedu energije”. Mjesečna plaćanja postat će 30-50% niža, niža od trenutne ekonomije. Uklanja reaktivno skladište s margina, a kao rezultat toga smanjuje se potražnja, a time i protok. Električni uređaji troše manje električne energije i smanjuju troškove plaćanja istih.

Shema se sastoji od dva dijela - logičkog i moćnog. Mikrokontroler za proširenja na mikro krugovima. Ovo je dijagram za motor koji gura. Jedinstvenost regulatora leži u njegovoj kombinaciji s različitim tipovima motora. Krugovi se napajaju zasebno; ključni pokretači zahtijevaju 12 V.

Vrste ekstenzija

Prilad triak

Akumulatorski uređaj (triak) služi za regulaciju rasvjete, intenziteta grijača i fluidnosti omota.

Upravljački krug za triac sadrži najmanje dijelova prikazanih na maloj jedinici, gdje je C1 kondenzator, R1 je prvi otpornik, R2 je drugi otpornik.

Uz pomoć operatera, napetost se podešava promjenom vremena otvorenog triaka. Kada je napon zatvoren, kondenzator se puni zbog dodatnog napona otpornika. Jedan otpornik kontrolira protok, a drugi regulira brzinu punjenja.

Ako kondenzator dosegne granični naponski prag od 12 ili 24 V, potrebna je sklopka. Simistra prelazi u otvoreno stanje. Kada napon prijeđe preko nule, triacistar se zatvori, a kondenzator tada daje negativan naboj.

Promjene na elektroničkim ključevima

Tiristorski regulator je proširen kako bi se stvorio jednostavan robotski krug.

Tiristor radi u izmjeničnoj struji.

Pogledajmo pobliže stabilizator napona izmjenjivača. Stabilizator zamjenjuje transformator s više namotaja.

Shema stacionarnog strumnog stabilizatora

Tiristorski punjač od 24 volta

Napon je 24 volta. Princip rada temelji se na naboju kondenzatora i tiristora zatvorenog kruga, a kada napon dođe do kondenzatora, tiristor šalje struju na napon.

Proces proporcionalnih signala

Signali koji stignu na ulaz sustava aktiviraju pokazivač smjera. U izvješću ćemo pogledati dodatne mikro krugove.

Čip TDA 1085

Mikro krug TDA 1085, prikazan gore, osigurava grijanje s elektromotorom od 12 V, 24 V bez gubitka tlaka. Očito je zamjena tahometra, koja će osigurati povratnu spojku motora s upravljačke ploče. Signal napajanja ide do mikro kruga, koji ga prenosi na elemente napajanja za napajanje motora. Kada se pritisne na osovinu, daska povećava napetost i napetost se povećava. Kada se osovina otpusti, napon se mijenja. Okreti će biti konstantni, ali se moment snage neće mijenjati. Frekvencija se mjeri u širokom rasponu. Takav motor od 12, 24 volta ugrađen je u stroj za podizanje.

Vlastitim rukama možete napraviti nastavak za brusilicu, tokarski stroj za drvo, oštrač, miješalicu za beton, rezač slame, kosilicu za travu, cjepač drva i još mnogo toga.

Industrijski regulatori, koji se spajaju na regulatore od 12 i 24 volta, napunjeni su smolom i ne mogu se popraviti. Stoga se adapter od 12 V često priprema samostalno. Nekomplicirana opcija koja koristi iste U2008B mikro krugove. Regulator ima obrnutu vezu ili meki start. U slučajevima kada su odabrani preostali potrebni elementi C1, R4, kratkospojnik X1 nije potreban, ali u slučaju isklopne veze nije potreban.

Prilikom odabira regulatora odaberite odgovarajući otpornik. Dakle, s velikim otpornikom može doći do trzaja u startu, ali s malim otpornikom kompenzacija će biti nedovoljna.

Važno! Prilikom podešavanja regulatora napetosti, ne zaboravite da su svi dijelovi spojnog uređaja spojeni na minimalnu razinu, potrebno je osigurati sigurnosne ulaze!

Regulatori brzine za jednofazne i trofazne motore 24, 12 volti su funkcionalan i vrijedan uređaj, kako u svakodnevnom životu tako iu industriji.

Regulator omotača motora

Na jednostavnim mehanizmima, analogni regulatori moraju se instalirati ručno. Na primjer, mirisi mogu promijeniti fluidnost omotača osovine motora. S tehničke strane, takav regulator je jednostavan za ugradnju (zahtijeva ugradnju jednog tranzistora). Prikladno za regulaciju neovisne brzine motora u robotici i životnim aplikacijama. Postoje dvije najšire mogućnosti upravljanja: jednokanalni i dvokanalni.

Video br. 1. Jednokanalni regulator za robote. Okretni moment osovine motora mijenja se omotavanjem ručke otpornika promjene.

Video br. 2. Povećani moment osovine motora tijekom rada jednokanalnog regulatora. Povećanje broja okretaja od minimalne do maksimalne vrijednosti kada je ručka izmjenjivačkog otpornika omotana.

Video br. 3. Dvokanalni regulator u robotu. Nije potrebno podešavati torzijsku brzinu osovina motora na temelju podesivih otpornika.

Video br. 4. Napon na izlazu regulatora mjeri se digitalnim multimetrom. Uklonite trenutni napon baterije i odaberite 0,6 volti (razlika je zbog pada napona na spoju tranzistora). Kada je napon baterije 9,55 volti, bilježi se promjena od 0 do 8,9 volti.

Funkcije i glavne karakteristike

Napon napajanja jednokanalnog (foto 1) i dvokanalnog (foto 2) regulatora ne prelazi 1,5 A. Stoga, da biste povećali vrijednost napona, zamijenite tranzistor KT815A s KT972A. Označavanje pinova ovih tranzistora je sažeto (e-k-b). Model KT972A idealan je za korištenje sa žicama do 4A.

Jednokanalni regulator za motor

Uređaj radi s jednim motorom i radi na naponu u rasponu od 2 do 12 volti.

Dodat ću strukturu

Glavni elementi dizajna regulatora prikazani su na fotografiji. 3. Uređaj se sastoji od pet komponenti: dva zamjenjiva otpornika s potporom od 10 kOhm (br. 1) i 1 kOhm (br. 2), model tranzistora KT815A (br. 3), par dvodijelnih vijčanih stezaljki za izlaz za spajanje motora (br. 4 ) i ulaz za spajanje baterije (br. 5).

Napomena 1. Ugradnja vijčanih stezaljki nije obavezna. Uz pomoć tanke, bogate montažne šipke, možete izravno spojiti motor i napajanje.

Princip robota

Redoslijed rada regulatora motora određen je električnim krugom (slika 1). Uz ispravljen polaritet, konstantni napon se dovodi na konektor XT1. Žarulja ili motor spojeni su na XT2 konektor. Na ulazu uključite promjenjivi otpornik R1, čiji omotač ručke mijenja potencijal na srednjem izlazu za razliku od minusa baterije. Preko izmjenjivača protoka R2, srednji izlaz je spojen na bazni tranzistor VT1. Tranzistor se uključuje iza redovnog strujnog kruga. Pozitivan potencijal na baznom izlazu se povećava kada se plamenik srednjeg izlaza pomakne s glatkog omota ručke zamjenjivog otpornika. Dolazi do povećanja protoka, što je posljedica smanjene podrške za spoj kolektor-emiter u tranzistoru VT1. Potencijal će se promijeniti ako se situacija promijeni.

Principijelni električni dijagram

Materijali i detalji

Potrebna vam je ručno izrađena ploča dimenzija 20x30 mm, jednostrano izrađena od lista sklotekstolit folije (prihvatljiva debljina 1-1,5 mm). Tablica 1 prikazuje mješavinu radio komponenti.

Napomena 2. Izmjenjivi otpornik koji je potreban za uređaj može biti bilo koje vrste, važno je prilagoditi struma podršku navedenu u tablici 1 za novu vrijednost.

Napomena 3. Za regulaciju protoka većih od 1,5A, tranzistor KT815G zamijenite jačim KT972A (s maksimalnim protokom od 4A). U ovom slučaju nema potrebe mijenjati male dijelove druge ploče, jer je raspodjela pinova oba tranzistora identična.

Proces preklapanja

Za daljnji rad morat ćete preuzeti arhivsku datoteku, locirati je, primjerice statistiku, raspakirati i raspakirati. Na sjajnom papiru nalazi se regulatorna fotelja (termo1 datoteka), a montažna fotelja (montag1 datoteka) je na bijelom uredskom luku (format A4).

Daljnji krak montažne ploče (br. 1 na fotografiji. 4) zalijepljen je na vodilice na donjoj strani kraka ploče (br. 2 na fotografiji. 4). Potrebno je napraviti otvor (br. 3 na fotografiji. 14) na montažnoj stolici na podestnim sjedalima. Montažni nosač pričvršćen je na ploču okvira suhim ljepilom, što će spriječiti otvaranje. Slika 5 prikazuje pinout tranzistora KT815.

Ulaz i izlaz stezaljki-utičnica označeni su bijelom bojom. Izvor napona je spojen na stezaljku preko stezaljke. Cijela zbirka jednokanalnih regulatora prikazana je na fotografiji. Trajanje baterije (baterija od 9 volti) povezuje se u završnoj fazi prikupljanja. Sada možete podesiti brzinu namotavanja osovine iza dodatnog motora, za što morate glatko okrenuti gumb za podešavanje promjenjivog otpornika.

Za testiranje uređaja potrebno je zategnuti disk fotelje iz arhive. Zatim ovu stolicu (br. 1) trebate zalijepiti na debeli i tanki karton (br. 2). Zatim se disk (br. 3) reže škarama.

Okrenite uklonjeni obradak (br. 1) i pričvrstite kvadrat crne električne trake (br. 2) na sredinu kako biste brzo zalijepili površinu osovine motora s diskom. Potrebno je otvoriti otvor (br. 3), kako je prikazano na slici. Zatim se disk postavlja na osovinu motora i možete započeti s testiranjem. Jednokanalni regulator motora spreman!

Dvokanalni regulator za motor

Vikoristovuetsya za samostalan karavaning s par motora u isto vrijeme. Life radi na naponu u rasponu od 2 do 12 volti. Strum navantazhennya do 1,5 A po kožnom kanalu.

Glavne komponente dizajna prikazane su na slici 10 i uključuju: dva otpornika za podešavanje za regulaciju 2. kanala (br. 1) i 1. kanala (br. 2), tri dvodijelna vijčana stezna bloka za izlaz na 2. motor (br. 3), za izlaz u prvi stroj (br. 4) i za ulaz (br. 5).

Napomena.1 Ugradnja vijčanih stezaljki nije obavezna. Uz pomoć tanke, bogate montažne šipke, možete izravno spojiti motor i napajanje.

Princip robota

Strujni krug dvokanalnog regulatora identičan je električnom krugu jednokanalnog regulatora. Sastoji se od dva dijela (slika 2). Glavna zamjena: zamijenite otpornik podesivim otpornikom. Fluidnost omatanja valjka postavlja se kasnije.

Napomena 2. Za brzu regulaciju torzijske brzine motora, zamijenite adapterske otpornike dodatnim montažnim nosačem s otpornicima, izmjenjivim nosačem s indikatorima nosača naznačenim na dijagramu.

Materijali i detalji

Trebat će vam ploča dimenzija 30x30 mm, izrađena od folije debljine 1-1,5 mm s jedne strane. Tablica 2 prikazuje preklapanje radijskih komponenti.

Proces preklapanja

Nakon što pristupite arhiviranoj datoteci koja se nalazi u odjeljku statistike, potrebno ju je raspakirati i raspakirati. Na sjajnom papiru nalazi se stolica regulatora za termotransfer (termo2 datoteka), a montažna stolica (montag2 datoteka) je na bijelom uredskom luku (format A4).

Dijelovi montažne ploče lijepe se na vodilice na izbočenoj strani kraka ploče. Formirajte otvore tijekom postavljanja sjedala u prostor za sjedenje. Montažni nosač pričvršćen je na ploču okvira suhim ljepilom, što će spriječiti otvaranje. Priprema se pinout tranzistora KT815. Da biste to provjerili, morate spojiti ulaze 1 i 2 s montažnom šipkom na sat vremena.

Ulazni terminali spojeni su na stup napajanja (na kraju je prikazana baterija od 9 volti). Nedostatak je bio pričvrstiti ga na središte priključnog bloka. Važno je zapamtiti: crna žica je "-", a crvena žica je "+".

Motori se spajaju na dvije stezaljke, a potrebno je podesiti i potrebnu fluidnost. Nakon uspješnih pokušaja potrebno je ukloniti vremenski povezane ulaze i instalirati uređaj na model robota. Dvokanalni regulator motora je spreman!

ARHIV predstavlja potrebne dijagrame i stolice za robote. Kapaciteti tranzistora označeni su crvenim strelicama.

Regulator omotača motora za stacionarni mlaznjak

Krug regulatora omota motora konstantnog protoka radi na principima modulacije širine impulsa i dizajniran je za promjenu omota motora konstantnog protoka na 12 volti. Reguliranje frekvencije omotanja osovine motora pomoću dodatne modulacije širine impulsa daje veću učinkovitost nego kada se jednostavno mijenja konstantni napon koji se dovodi u motor, iako možemo pogledati i dijagrame

Regulator omotača motora stacionarnog mlaznog kruga za 12 volti

Priključcima motora na tranzistor s efektom polja upravlja mjerač vremena modulacije širine impulsa NE555, koji radi na mikrokrugu, zbog čega se krug pokazao tako jednostavnim.

PWM kontroler implementiran je pomoću sekundarnog generatora impulsa na astabilnom multivibratoru, koji generira impulse s prolaznom frekvencijom od 50 Hz i generira se na popularnom mjeraču vremena NE555. Signali koji dolaze iz multivibratora stvaraju prednaponsko polje na vratima tranzistora s efektom polja. Jačina pozitivnog impulsa podešava se promjenjivim nosačem R2. Što je veća snaga pozitivnog impulsa tranzistora s efektom polja koji ide do vrata, to je veći pritisak koji se primjenjuje na elektromotor konstantne struje. Međutim, što je impuls manje intenzivan, elektromotor se okreće slabije. Ovaj sklop radi čudesno s baterijom od 12 volti.

Regulacija brzine motora stacionarnog mlaznog kruga od 6 volti

Brzina motora od 6 volti može se podesiti između 5-95%

Regulator omota motora na PIC kontroleru

Regulacija brzine ovog kruga postiže se dovođenjem naponskih impulsa različitih napona na elektromotor. U te svrhe koriste se PWM (modulatori širine impulsa). U slučaju regulacije širine impulsa, predviđen je PIC mikrokontroler. Za promjenu brzine omatanja motora koriste se dva gumba SB1 i SB2, “Više” i “Manje”. Debljinu omota možete promijeniti pomoću pritisnutog preklopnog prekidača "Start". Snaga impulsa varira, od 30 do 100%.

Kao stabilizator napona za mikrokontroler PIC16F628A koristi se tronaponski stabilizator KR1158EN5V, koji ima mali pad napona "ulaz-izlaz", samo oko 0,6V. Maksimalni ulazni napon je 30V. Sve to vam omogućuje pogon motora s naponom od 6V do 27V. Ulogu prekidača za napajanje igra tranzistor za pohranu KT829A, koji bi trebao biti instaliran na radijatoru.

Uređaj je sastavljen na drugu ploču dimenzija 61x52 mm. Možete instalirati malu ručno izrađenu ploču i firmware datoteku što je brže moguće. (U arhivskoj mapi 027-el)

Razina napona može se podesiti pomoću dodatnih regulatora pomoću modulacije širine pulsa. Prednost takvog podešavanja leži u činjenici da izlazni tranzistor radi u načinu rada sklopke i može biti samo u dva stanja - otvorenom ili zatvorenom, čime se isključuje pregrijavanje, a time i viskoznost velikog radijatora i, kao rezultat, smanjuje potrošnja na struju.

Na VT1 i VT2 postoji multivibrator s podesivim razmakom impulsa. Frekvencija prijenosa je blizu 7 kHz. Iz kolektora drugog tranzistora impulsi idu na tranzistor pod tlakom sklopke MOSFET N302AP, koji se spaja na glavne točke. Dobro ga je zamijeniti podesivim nosačem R4. S osloncem u krajnjem lijevom položaju promatrajte gornje dječje impulse na izlazu mišića, što znači minimalnu izlaznu napetost. Kada je u krajnjem desnom položaju, uređaj se primjenjuje na maksimalnu napetost.


Da biste došli do regulatora, možete spojiti žarulje za paljenje (uključujući 12 volti), elektromotor stacionarne pumpe i usmjeriti punjač da regulira protok.

Dizajn je vrlo jednostavan i ako se pravilno instalira, odmah će početi raditi. Kao ključ, kao iu prednjoj fazi stagnacije, tijesan n-kanalni tranzistor.

Budući da je potrebno regulirati napon na vantageu, jedan od kontakata svakog priključka na “masu” (kao što je to slučaj u automobilima), tada se stvara strujni krug u kojem se, uz plus bloka životnog vijeka spoja, održava strujni krug. hrpu n-kanalnog tranzistora s efektom polja, a vant Zhenya spaja na cob.

Regulatorski krug temeljen na modulaciji širine impulsa ili jednostavno vicoristan može se koristiti za promjenu brzine motora u stabilnom stanju za 12 volti. Reguliranje frekvencije rotacije osovine pomoću dodatnog PWM-a daje veću produktivnost, umjesto jednostavne promjene konstantnog napona koji se dovodi do motora.

Podloška regulatora omota motora

Motor se spaja na tranzistor s efektom polja VT1, kojim upravlja PWM multivibrator, temeljen na popularnom NE555 timeru. Zbog stagnacije, krug za regulaciju brzine bio je u stanju mirovanja.

Jak je označen kao stvar, PWM regulator brzine motora signale pomoću jednostavnog generatora impulsa, koji vibrira nestabilni multivibrator s frekvencijom od 50 Hz, postavljen na mjeraču vremena NE555. Signali s izlaza multivibratora završavaju se na vratima MOSFET tranzistora.

Snaga pozitivnog impulsa može se podesiti promjenjivim otpornikom R2. Što je veća širina pozitivnog impulsa tranzistora koji se primjenjuje na vrata MOSFET-a, to je veći pritisak primijenjen na motor konstantnog protoka. Kao rezultat toga, što je širina uža, to se manje napetosti prenosi i posljedično smanjuje. omotati motor. Ovaj krug se može koristiti s izvorom napajanja od 12 volti.

Karakteristike tranzistora VT1 (BUZ11):

  • Vrsta tranzistora: MOSFET
  • Polaritet: N
  • Maksimalna snaga koja se diže (W): 75
  • Maksimalno dopušteni napon zavoja (V): 50
  • Maksimalno dopušteni napon zakretanja (V): 20
  • Maksimalno dopušteni kontinuirani protok (A): 30
ponovno gleda