Agar masofadan nazorat mashinasi o'zingizni qilish qanday. Masofadan boshqarish mashinasi

Har qanday Modelist uning model tashkil qanday ifodalaydi kerak. Xizmat, konfektsiya va ta'mirlash vaqti bo'lgani kabi, bu shunchaki zarurdir. Ushbu maqolada biz u qaysi qismlarga qaraymiz. Avtomobil komponentlari:

• Shassi
• To'xtatib turish
• Power Point
• Energiya manbai
• Yuqish
• Servo disklar
• G'ildirakcha
• Tana
• Radio uskunalari

Shassi

Shassi har qanday radio boshqaruvi bo'lgan avtomobilning asosidir. Odatda, boshqa barcha elementlarga biriktirilgan metall yoki plastmassa plitasi. Metall plastinka ko'rinishidagi shassi bugy va paxtali modellarda, plastmassa va uglerodli avtomagistral modellarida ishlatiladi. Monster modellari va pirovard odatda bir yoki bir nechta qismning bir yoki bir nechta qismlari shaklida eng murakkab shassilarga ega. Ko'pincha, "shassi" so'zi ostida shuningdek, RassiSis ansamblini to'xtatib turish va uzatish bilan tushunadi.

"Vanna" kabi plastik shassi

To'xtatib turish

Modelni to'xtatib turish tartibsizliklarni amalga oshirish uchun yo'l g'ildiraklari bilan doimiy aloqada bo'lganida, yo'l g'ildiraklari bilan doimiy aloqada bo'lganida, yo'l bilan ishlaydigan mashinalarga doimiy aloqada bo'lganida, sakrashdan keyin ham punktlarni olib boradi. Har bir g'ildirak uchun vertikal ravishda, eng modellar, neft bilan to'ldirilgan xaster xasterlari ishlatilgan. Ishqalanish shkurining yutqazishlari oddiy modellarda ishlatilishi mumkin. Ba'zi yirtqichlar har bir g'ildirakda ikkita zarba berishdan iborat.

Power Point

Model modelining roli elektr motor yoki ichki yong'in dvigatelini (DVS) amalga oshirishi mumkin. elektr modeli kuchi o'rnatish bir avtomobil va tezligi tekshiruvi iborat. Agar motor belgisi odatda yuzaga kelsa, tezlikni boshqarish funktsiyasi har doim ham toza emas. qisqa bo'lishi uchun, nazoratchi zarur tezlikda aylanadi, shuning uchun, bu, avtomobil terminallari zarur kuchlanish ta'minlash, batareya va motor o'rtasidagi interfeysi. Elektr motorlar ikki turga ajratish mumkin: cho'tkasi va kollektor. avtomodelizme yilda kommutator avtomobil biroz eskirgan o'ylashlari mumkin, lekin unga asoslangan elektr stansiyalari ancha arzon va juda tez-tez ishlatiladi. Motors ushbu turdagi ziyon go'zal tez kuchsizlanadi va motorlar jadal ishga bilan doimiy xizmat (yoki almashtirish) talab bor fırçaların mavjudligidir. Buditronornoum (cho'tkasiz) motorlar qimmatroq, kuchli va deyarli texnik xizmatga muhtoj emas. Kollektorning asosiy tashqi farqlari ikkita o'rniga uchta simining mavjudligi.

Avtoulovlar va benzinga bo'lish mumkin bo'lgan avtoulovlarda ishlatiladigan ichki yonish dvigatellari. Eng modellari Kallov vana, ular maxsus yoqilg'i faoliyat mavjud. Emas benzin !. glow dvigateli ishchi hajmi odatda 2 dan 6 kub santimetr farq qiladi. Ko'pincha, ovoz balandligi kub dyuymda ko'rsatilgan, masalan: 0,21 kub dyuymli dvigatelni "yigirma birinchi deb atash mumkin", dyuymdagi ovoz balandligi hajmining atigi yuzinchi qismiga qo'ng'iroq qilish) \u003d 3,44 sm 3.

Gazolin dvigatellari keng miqyosli modellarda qo'llaniladi, bu benzin dvigatelining minimal hajmi taxminan 20 sm 3 ni tashkil qiladi, bu juda katta va og'ir. Motors, tez-tez 20-30 sm 3 hajmini ishlatiladi.

Gazolin dvigatellari ularning hajmining bir kub santimetrida ancha past quvvatni rivojlantiradi, ammo ko'proq moment va ancha tejamkor.

Aksariyat dvigatelli dvigatel - bitta silindr.

Galereya Dvigatel 0,21 3 yilda

Benzinli motor 23 sm 3

Energiya manbai

Elektr avtomobilida batareyalarda ishlashi (batareya mos o'yinchoqlari yo'q). Eng keng tarqalgan batareya to'plamlari nimh va lipo. Avtomobil faoliyat bo'lgan kuchlanish, odatda 7,4 22,2 volts dan iborat. Batareyani tanlashda modelga o'rnatilgan tezlikni boshqarish xususiyatlarini hisobga olish kerak, batareya turi unga va uning kuchiga bog'liq bo'ladi.

dvigatellari mantiyaga uchun maxsus yoqilg'i metil spirt, Nitromethane va moylar iborat. Ushbu yoqilg'i bilan bog'lanishda ehtiyotkorlik bilan ehtiyot bo'lish kerak - metil spirtli ichimliklarga juda zaharli! Bunday yoqilg'i qiymati litr 200-500 rubl haqida, yuqori kifoya. Taxminan 10 daqiqada 120-150 sm dan iborat modelning standart tankini iste'mol qiladi (dvigatel ovoziga bog'liq, haqiqiy lojdlar mavjud).

Shuningdek, qizg'in, ikki bardoshli benzin dvigatellari, shuning uchun ularni ikki pog'onali dvigatellar uchun benzin va maxsus moylar aralashmasi bilan to'ldirish kerak. Uning orqasida turgan yo'l yoqilg'i quyish stantsiyasida joylashgan har qanday do'konda yotadi.

Yuqish

Transmission qilur g'ildirak dvigateli Turk. tishli, Kardan Miller va kamarlar yordamida moment uzatish uchun. Ko'pgina modellar to'rt g'ildirakli (4WD) uchun to'rt g'ildirakli drayvlar mavjud, ammo orqa g'ildirakli haydovchi modellari (2wd) ham katta tarqalishiga ega. Multlar orasida bir xil o'qlar orasidagi farqlar oralig'ida va ko'pincha markaziy farq qiladi.

Servo disklar

(- ingliz "SERVO" ham, "Servonun" umumiy) g'ildiraklar aylanish uchun, shuningdek modellariga gaz va tormoz tizimlari nazorat qilish uchun, Servo disklar ishlatiladi. Serva - bu elektr dvigateli va vitorasi bo'lgan kichik qutilar, ularning chiqish qismini belgilangan burchakka aylantirishi va uni shu holatda ushlab turishi mumkin bo'lgan kichik qutilar.

Ichi "serfler"

G'ildirakcha

Hozirgi avtomobil g'ildirak farqli o'laroq, g'ildiraklar u yumshoq ichki to'sar roli hisoblanadi, havo bilan shishirilayotgan emas automodels. sport automodels uchun nogironlar aravachasi tanlashda, faqat o'z xususiyatlariga ko'ra hidoyat kerak emas, balki tashqi turlar. Chorromning kosmoslari va kuchli himoyachi bo'lgan chiroyli g'ildiraklar faqat yirtqich hayvonlar va modellarni olishi mumkin. Racing uchun mo'ljallangan modellar ziravorlar va shinalarsiz maxsus kichik himoya vositasi bilan qattiq disklarga ega.

Tana

Tana Lexandan yasalgan eng ko'p, yupqa, bardoshli va moslashuvchan shaffof plastik varaqlar. Bunday tana juda engil va to'qnashuvlar modeli va to'ntarishlarida ajoyib himoyani ta'minlaydi. Lexandan tanani bo'yash ichki rangdagi maxsus bo'yoqlar bilan qilingan. A lexane tanasi maxsus javonlar ustida o'rnatilgan va kliplar bilan belgilanadi. Ushbu transport vositasidan farqli o'laroq, bunday tana modelning ajralmas qismi emas va uni boshqasi bilan osongina almashtirish mumkin. Shuning uchun, u faqat tanasining ustida modelini tanlash yoki aytish deyarli befoyda "Men bir Porsche 911 modelini sotib oldi." Sizning hayot uchun intensiv foydalanish model bir necha organlar o'zgartirishingiz mumkin bo'lsa, asta-sekin tushib keldi.

Radio uskunalari

Bu jihozlangan radio uskunalar yoki oddiygina "apparat" deb faqat Va nihoyat, bir radio-nazorat model bo'ladi. bir beruvchi va bir qiluvchi - uskunalar ikki qismdan iborat. mashina nazorat qilish, qoida tariqasida, bir to'pponcha-turi uzatuvchi tezlashtirishga va tormoz tizimlari va Rulda nazorat tper modeli bir burilish bo'lib, ishlatiladi. Bozor eng ko'p turli xil uskunalarni bir necha marta bir necha yuz dollarga tenglashtirishning katta tanloviga ega. Yaqinda deyarli barcha yangi uskunalar 2,4 gigzda soatlab, bir vaqtning o'zida bir-biriga aralashishiga olib kelmasdan ko'plab modellarni ishga tushirish mumkin.

Xulosa

Agar siz NOT modeliga tayyor bo'lsangiz (RTRT, yugurishga tayyor, poyga qilishga tayyor), keyin faqat batareyalar yoki yoqilg'ini sotib olishingiz kerak bo'ladi. Va professional modellar ko'pincha o'z-o'zini yig'ish (to'plam) uchun bir qator shaklida taqdim etiladi, unga, kamida, uskunalar va energiya zavodga ham talab etiladi.

bugun bir muammo emas, balki bir radio-nazorat qurilmasini sotib ol. Mashina, ham, poezd ham, vertolyot ham, to'rtburchak ham. Lekin u o'z qo'llari bilan radio-nazorat mashina yaratish uchun harakat qilish ancha qiziqarli. Biz sizga ikki batafsil ko'rsatmalar taqdim etadi.

Model raqami 1: Biz nima kerak bo'ladi?

Ushbu radio boshqariladigan modelni yaratish uchun sizga kerak bo'ladi:

• Mashina modeli (siz odatdagi xitoylarni bozordan olishingiz mumkin).
• Aria mashinasi.
• Solenoid ochilish avtomobil Vaz eshiklari, batareya 2400 A / h, 12 V.
• Kauchukni kesib oling.
• Radiator.
• Elektr o'lchov vositalarining.
• Lehimlash temir, unga - lehim, shuningdek sanitariya vositalari.
• Qaytaruvchidir.
• Kollektor Dvigatel (masalan, bir o'yinchoq vertolyot).

№1 model: Yaratilish bo'yicha ko'rsatmalar

Va endi biz radio tomonidan boshqariladigan mashinaning qo'lingiz bilan yaratishga o'tamiz:

Model raqami 2: Kerakli qismlariga

Agar kerak bo'lgan avtomobil yaratish uchun:

• Avtomobil modeli.
• Keraksiz kollektsion yozuv mashinkasi, printer (tishli, tortish, temir drayversidan ehtiyot qismlar.
• Mis naychalari (qurilish do'konlarida sotilgan).
• Lehimlash temir.
• Automal.
• Boltlar.
• Kerakli elektronika.
• Batareya.

2-model 2: Qurilmani yaratish

Biz o'z qo'llaringizni radio boshqaradigan mashina yaratishni boshlaymiz:

Agar qabul qiluvchi samo - Shunday qilib, mashinaning radio-boshqariladigan modellar uchun chizmalar biri tasavvur.

O'z-o'zini boshqaradigan radioeshittirishlar haqiqatdir. Albatta, noldan u ishlamaydi - sodda modellarda tajribangizni ishlab chiqing.

Radio boshqariladigan mashinalarga qo'ng'iroq qilinadi o'tgan yil tobora bolalar va kattalar ham qiziqish o'tkir. Bu elektr dvigatelida yoki hatto ichki yong'in dvigatelida modellar bo'lishi mumkin.

Ushbu moddaning bir qismi sifatida, biz turli xil radio-nazorat modellari mavzuni oshkor va ularni sotib olish, shunchaki o'z radio-boshqariladigan modellar loyihalashtirish yoki manfaatdor ekanini bir, u bor edi, nima bilar, shuning uchun ularning ish printsipi ko'rib chiqamiz bilan shug'ullanish.

5, 1:28 bezash: avtomobillarining radio-boshqariladigan modellar kelsak, avvalo, u ko'lamli 1 tortib, juda farq qiladi, deb aslida e'tibor qilish kerak. 8 va 1:10, 1 shkala bo'yicha sifatida: Bugun, eng mashhur ko'lamli 1 5, so'ngra bu asosan useri modellari juda katta modellari mavjud. Ichki yonish dvigateli elektr motoridan katta.

Ichki yonuv dvigatellari shiling hajmi sinfga bo'linadi tomonidan: 12, 15, 18, 21, 25. U Amerika tasnifi muvofiq, kub dyuym vosita olish hajmini ifodalaydi raqamlar. Elektr katta, motor sinf Shubhasiz, oliy. Misol uchun, motor 15 sinf o'rtacha kuchi 0,9 HP

Radio boshqariladigan modellar uchun ichki yonuv dvigatellari neft, metanol va Nitromethane, bir aralashmasi, qoida tariqasida, ish. canices Bunday yoqilg'i radio-boshqariladigan modellar sotiladi do'konlarida xarid qilish mumkin. Markali yoqilg'i - motorning bardoshli ishlashining kafolati.

elektr motorlar haqida gapirganda, ularning batareya gol batareyalar, qoida tariqasida, yetkazib beriladi, va umumiy batareya kuchlanish 7,2 V va ko'proq ekanligini ta'kidlash lozim.

do'konlarda radio-boshqariladigan modellar 1,2 V da individual hujayralari shaklida, bu batareya sotib, va turli quvvatlarini to'liq batareya shaklida. Dvigatellar statorni siljitishning navbatlari soniga qarab, odatda 10 yoki undan ko'p va kichik burilishlar, rotor tezligi qanchalik yuqori bo'ladi.

Modelning asosi shassi, chunki u shassilarda joylashgan va ikkala dvigatel va elektronikaga ham mahkamlanadi. Yurish qismini manzil modeliga qarab, turli o'zgartirishlar disklar bilan, har xil turdagi bor. Formula 1 odatda orqa tomoni bilan yuqori tezlikni rivojlantirish uchun orqa g'ildirakli haydovchi yoki barcha g'ildirakli haydovchi (kamroq).

Qumda shag'alda sug'oriladigan buggy - ko'pincha haydovchi juda kam, kamroq - orqada. Xuddi shunday, buggy, trekerler ko'pincha to'rt g'ildirakli haydovchi foydalanish. Katta g'ildirakli yirtqich hayvonlar asosan - to'rt g'ildirakli haydovchi. Yo'l-modellar, tez-tez, tekis yuzalar orqali haydash uchun - to'liq diskini bilan.

Elektr motori yoki ichki yonish dvigatelini tanlash masalasi bo'lsa, oqilona tanlovni olish uchun ikkala dvigatellarning ijobiy va salbiy tomonlarini taqqoslash juda muhimdir.

Shunday qilib, suyuq yoqilg'i uchun model katta tezlikni ishlab chiqishga qodir - 80 km gacha, ammo bu tezlikda sodir bo'layotgan voqea, bosh qahramonlar, bosh qahramonlaridagi bosh qahramonlar, bosh qahramonlar, bosh qahramonlar nima ekanligini o'ylaydi. Bu tasodifan devorga urdi kerak, va qimmat ta'mirlash kerak bo'ladi.

Agar ko'proq qimmat benzin hisoblanadi muntazam yonilg'i quyish sifatli yoqilg'i torting-chi? Bo'lsa-da, motor hajmi kichik, va 4 litrli qop axlat qutisi, uzoq vaqt davomida etarli bo'ladi, lekin hali ham. Plus, ichki yonuv Dvigatel vaqt yurishlari uzunligi juda muhim hisoblanadi, va mexanizmi ovoz juda haqiqiy, deb hisoblanadi. Modellari ICE Motors kuni qimmat modellar.

Bu yerdan elektr motorlarida radio boshqaradigan modellarning asosiy minus ko'rinib turibdi - ular batareyani tezda o'tirishadi va bitta zaryadga minib, bir soatdan ko'proq vaqt o'tishi dargumon. Ammo dvigateldagi modellar bilan taqqoslagan modellar juda jim, motor deyarli eshitilmaydi, egzoz, yuqori tezlasha olmaydi. Biroq, siz uchun olish kerak bo'ladi yaxshi batareya Va zaryadlovchi tarmoq yoki engil avtomobil sigareta dan zaryadlash.

Amalda, radio nazorat model uzoqdan egallaydi va boshlash uchun, siz bir modelini sotib bo'lsa, formatini ishlatish uchun tayyor modelga o'rnatiladi va iste'molchi boshqa narsa talab qilmaydi miqyosda, bog'liq emas haydovchi. Biroq, ba'zi modellar dizayner shaklida sotiladi va nihoyat kimdir o'z modelini yaratishni xohlaydi. Shuning uchun, keling, radio boshqaruv tizimining ishlash printsipini ko'rib chiqamiz.

Elektr motorlari (shuningdek dvigateldan modellardagi modellarda) modellarda qabul qilgich o'rnatiladi. masofaviy boshqarish bosib, yoki tepki Rulda aylanadi bo'lsa, model ichida qabul qiluvchi darhol bir uzoq signalini yuborish qabul qildi. Signal qabul qilgichda qayta ishlov beriladi va model dizayniga tegishli moslama faollashadi.

Tarmoqli g'ildirakni (masofadan boshqarish pultida) burganda, servo drayveri g'ildiraklarni peshtaxtadan majburlaydi. Gaz charchaganida, tezlik tekshirgichini boshqarish tezligi va uzatish orqali g'ildiraklar (kardan yoki kamar) ni o'zgartirish yoki sekin aylanishni boshlaydi. Motor elektronika va qabul qiluvchi sifatida, batareya bilan quvvatlanadigan tezlikni boshqarish.

Biz keyin masofadan boshqarish pultidagi chiqib ketish tetiğini bosib, yoki uzoqdan qo'mondon ustidan rul burib, ichki yonish dvigateli modellari haqida gapirish bo'lsa, hali ham qabul qilish uchun bir signal yuboradi. Qabul qilgich signalni ko'rib chiqadi va tegishli qurilmalarni o'z ichiga oladi.

g'ildiraklar o'girib qilish Servomotor majmuasi tizimi orqali, pultidagi g'ildirakni burab. Gazni bosganda, ikkinchi serverotor karbüratorning yong'oqchisini olib, yonilg'i-havo aralashmasi ma'lum hajmdagi silindrga etkazib beriladi, tezlik o'zgaradi. Batareya elektr servo motorlar uchun ishlatiladi.

Shunday qilib, tushunganingizdek, radio boshqaradigan modelning dizayni quyidagi asosiy tarkibiy qismlarni o'z ichiga oladi: boshqaruvchi panel, qabul qilgich, servua drayverlari, dvigatel (elektr yoki dvigatellar), elektr motorlari uchun tezlikni boshqarish vositasi. Ushbu qismlar to'plam yoki alohida sotiladi.

AQSh beruvchi va qabul qiluvchi elektronika ishga tamoyili bo'yicha batafsil to'xtalib bo'lsin. Transmitter - bu yuqori chastotali generator va eng past chastotali modulyator sodda shaklda. Modulyum buyruq chastotasi bo'lgan yuqori chastotali generatorni o'z ichiga oladi. Modelga o'rnatilgan qabul qiluvchi tomonidan qabul qilingan yuqori chastotali signali masofaviy antenna tomonidan chiqariladi.

Qabul qilgich past chastotali kuchaytirgich, yuqori bosqichli va elektron o'rni mavjud. yuqori chastota bosqichi mustahkamlaydi va qabul qilingan signal aniqlasa, keyin signal filtri qilinadi, va filtri signal past chastotali kuchaytirgichi Kirish bo'ladi. Joriy signal chastotasi hozirgi emitent repetiterida ishlaydi, bu mos dvigatelning kuch tovyurtiga olib keladi.

Eng oddiy shaklda radio tomonidan boshqariladigan model oldinga va aylanishga qodir, bu, albatta, servo drayverlari soniga bog'liq. Shunday qilib, quadcopter olti mashinalarga ega bo'lishi mumkin.

buyruqlar uchun, ular tufayli signal har doim kodlangan va shovqin yaratish emas, va qabul osonlik tan aslida, radio kanal ham uzatiladi, va Wi-Fi va Bluetooth, va IQ tomonidan qilinishi mumkin Uning signali, rahmat belgilash.

Endi batareyalarni elektr motor modellariga qarating. Bugungi kunda uchta batareyalar odatiy holdir :. 7,2 V kuchlanish dastlabki ikki turga xos va litiy uchun 7,4 voltni o'ziga xosdir. Litiy endi tobora ommalashib borayotganda, ularning imkoniyatlari o'nlab miliamp soatlarni ochib beradi, ammo narxlar albatta narxlar.

Yuqorida aytib o'tilganidek suyuq yoqilg'i nisbatan, Nitromethane o'z ichiga oladi maxsus yoqilg'i bor talab etiladi. Nitrometane DIS ta'sirini kuchaytiradi va ushbu komponentning mazmuni odatda 16-25% oralig'ida. Yoqilg'idagi yog 'moylash dvigatelini ta'minlaydi. Yoqilg'i bilan keshkoda nitrometan yoqilg'isining foizi, shuningdek, bu yoqilg'i mos keladigan modellar turini ko'rsatadi.

Korpuslar zarbalarga chidamli polikarbonat, engil va elastik materialdan yasalgan. sotuvga tana bilan va holda model hisoblanadi. uning model uchun Kuzov alohida sotib olinishi mumkin. Yaxshiyamki, bugungi kunda tanalarni tanlash juda yuqori.

aniq va rangli versiyalari bor. Asetatlar Polikarbonat, do'konlar modellarida sotilgan kabi bo'yoq uchun ichki bo'yoq bo'yalgan mumkin. Yangi boshlanuvchilar uchun, tajribasiz haydovchining nazorati uchun tanlangan tanani moslashtirish yaxshidir, chunki favqulodda zarbalarni tez qirg'in qilishga olib kelmaydi.

Radio boshqariladigan mashinaning eng qulay narxi faqat ushbu mashina mustaqil ravishda, asosan vayronagarchilik va oz miqdorda arzon qismlarga ega bo'lsa. Ilgari, agar siz atmega8 mikrokontroler bilan tayyor emas va o'z-o'zidan tayyorlanmagan bo'lsangiz, arzonroq, ammo, agar siz o'z-o'zidan tayyorlanmasangiz va o'z-o'zidan tayyorlanmagan bo'lsangiz, qimmatroq, ammo xarajatlar hali ham qisqartirilishi mumkin. Atmega8 yangi kam qobiliyatini edi Arduino eski versiyalarida edi, lekin shunga qaramay, Arduino eski versiyalarida bir radio-nazorat mashinani yaratish uchun etarli ko'proq xususiyatlari. ATMEGA8 Arduino bootloader yuklab bo'lsa, keyin bu mikro deyarli Arduino yilda "chiqdi" va bu sizga katta butun soddalashtiradi, bu NRF24L01 + radio modellari uchun kutubxona, SG09 servo motorlar va yanada ko'proq oddiy yozuv kodi bilan Arduino edi rivojlantirish muhitini foydalanish imkonini beradi Radio boshqaradigan mashinani yaratish jarayoni. Microcontrollers radio-nazorat mashina uchun elektronika ishlab chiqarish juda qattiq bo'ldi, shuning uchun keng tarqalgan emas edi, lekin paytlarda endi odamlar ancha mashhur soni. Bundan tashqari, yozuv daftarchining mustaqil tuzilishi buni sizga to'ldirish va takomillashtirishga imkon beradigan tarzda amalga oshirishga imkon beradi. uzatuvchi sxemasini ko'rib chiqaylik.

1-rasm - uzatuvchi

radio NRF24L01 + SPI tomonidan mikro ulangan, R2 potansiyometresini ADC mikrokontrolörden terminal biriga bog'liq Masofadan va oraliq teging g'ildirak (yozish raqamli Konverter foydalanish kodi ichiga ko'milgan analog uchun juda katta hajmli emas Arduino IDE beradi (ADC)) hisoblanadi . harakatini nazorat qilish uchun tugmalar, faralar va Yoritgichlar raqamli Kirish va qo'shimcha tejamkorlik qarshilik holda ulangan. Mikrokontroller ushbu holatda yo'q bo'lib ketmoqda va o'tkazuvchanligi. Bu chastotasi bir kvars sado, keyin ATMEGA8 siz Arduino NG uchun Loader yuklab olishingiz mumkin, agar kvars sado, 16 MGts taqdim etiladi. reset uchun SB2 tugmasi ham bor.

2-rasm - qabul qilgich

Motorni boshqarish uchun L293D drayveri 600m gacha berilishi mumkin. Shuning uchun, agar elektr dvigatel kattaroq oqimni iste'mol qilsa, unda yana bir qudratli haydovchi kerak bo'ladi. Elektr motorining kondendorlari C4, 470nf quvvatga ega bo'lgan ikkita plyonkaga ulangan bo'lsa, agar ushbu kondensatsiyalar dvigatelni qo'ymasa, har biri katta shovqinni keltirib chiqaradi va mashina kerak emas. Shuningdek, konfektorlar ovqatlanish va Yer (nol kuchi, minus quvvat) bilan etkazib beriladi, bu esa 470 foizi NRF24l01 + radio modulining quvvat manbalariga to'g'ridan-to'g'ri etkazib beriladi, C7 kondensisteri Kengashning boshqa joylarida. Tumanning elektr ta'minoti bitta lityum-ion batareyasi bilan 3,7v kuchlanish bilan olib keladi, bu esa ushbu Batareya uchun zaryadlash uchun zaryadlovchi sifatida olinishi mumkin (asosiy narsa siz qayerdaligingizni eslab qolishingiz kerak) plyus batareyasini qo'yish va minuslar uchun. Qizil LED l293d drayveri ishlab chiqarish, agar montajdan so'ng mashinaning harakatini ko'rsatadigan bo'lsa, bu L29D haydovchisidan biriga ulanadi, agar mashina oldinga siljish bo'lsa, unda siz bularni boshqa haydovchi chiqishi uchun ulashingiz kerak. Old g'ildiraklarni aylanishi uchun SG09 servomotor ishlatiladi. Ushbu maqsad uchun servomotor o'gay vositalardan yaxshiroq bo'lib chiqdi. Seromomni boshqarish uchun sizga drayver kerak emas (4 ta chiqish uchun 4 ta chiqish uchun faqat bitta mahsulotni sarflash), faqat bitta mikrokontroller chiqishi uchun ishlatiladi, shundan keyingina tezroq qadam tashlashingiz mumkin. Qulay nazorat, shuningdek, o'gay vositalar uchun o'girgichni ishlatishni unutib qo'yish, shuningdek, juda arzon. Ikki oq vd1 va VD2 LED - bu rejimda faralar yondashuvni davom ettirishingiz mumkin, shuning uchun siz tugmachani yoqish kerak emas - tugmachani o'rniga bosing, siz tugmachani yoki tugmachani qo'yishingiz mumkin. fiksatsiya bilan. Tranzistor orqali faralar yoqilgan. Hozirgi oqim mikrokontroller uchun juda katta. Shuningdek, mashinada miltillovchi va siren bor. O'chirish - RGB-ni navbat bilan yoritadi, bu esa qizil chiroq bilan ko'k, siren esa to'g'ridan-to'g'ri mikrokontrollerning chiqish qismiga ulangan kam quvvatli puli puli. Spiker kerak bo'lgan d.b. Piezoelektrik va kam quvvat. Agar siz shamol esgan bo'lsangiz, u o'rashni yoqishda juda kamroq qarshilik ko'rsatishi mumkin, u mikrokontroller jasuriga olib kelishi mumkin bo'lgan katta kuchlanishli sakrashlar mavjud. Yuqoridagi sxemalardan, transmitterning mikrokontrolchilari va qabul qilgichda hali ham bepul xulosalar mavjudligi aniq, masalan, siz biron bir element orqali, masalan, siz otish minorasi, chelak yoki chelakka qo'yishingiz mumkin. Seromotorlarga, qo'shimcha leterlar va boshqalar
Eskizlarni quyidagi havolalarni yuklab olish mumkin, ular juda uzoq, ammo murakkab emas.

Uzatuvchi uchun.

Avtomobillar 2 seriyali diskeie o'yinchoq o'yinchoq mashinalari mashinalar 2 ta multfilm qahramonlarini nusxalash (2 mashinasi 2) va bolalarda mashhur. muallif mashinasi modeli "Lightning Mak Quen" Xitoy ishlab chiqarish, ozod noma'lum yil (MC malikasi) ta'mirlandi. Uchinchi kuni, mashinasozlik u uzoqdan buyruqlar javob emas, to'xtalib boshladi, keyin u tutun ketdi, suvga tushib, va. Ta'mirlash takliflarini qo'llab-quvvatlash veb-saytida yo'q. Moskva onlayn do'koni yilda maqola yozish paytida noto'g'ri radio-nazorat o'yinchoqlar almashish, kafolat muddati 7 kun bo'ldi. RC (RADIO-SYR) MC malikasi, bir tasdiqlangan radio boshqaruv moduli "27138" ustidan operatsion ko'rsatmalariga ko'ra, 27 MGts chastota o'rnatilgan bo'ladi. Men ushbu modulni tuzatish uchun muallifni topmadim. Ushbu maqolada boshqaruv panelining elektr timsoqlari ko'rsatilgan (2-rasm), yoriqlar tavsiflangan va ularning yo'q qilinishi usullari (3-rasm), yozuv daftarchining ba'zi xususiyatlari qayd etilgan.

"Xizmatkor" diagramalari elektron komponentlari elektron tarkibiy qismlarga mos keladigan tumanlarga mos keladi. o'z belgilangan kartochkalar Muallif Batafsil kuni belgilangan emas. kengashlari ko'rsatilgan, lekin non-sepiladi qismlari, tarqoq elektr SMD qarshilik, jemperlar, jumladan. SMD, sxemalar ko'rsatilmagan. Yarimo'tkazgichlar SMD qurilmalarining markalashi, agar u ajratilgan bo'lsa, ramkada ko'rsatilgan. Barcha nominal nominatsiyalar o'qiladi yoki o'lchanadi. nazorat birligi, kontaktlar tugmalar SB2, SB3, SB4, SB5-uglerod, ular bilan aloqa prokladkalar ko'mir kengashi iz o'rtacha chiqish SA1 va PIN 10 ic2 ulangan kabi kengashi treklarni uglerod tegishli ulangan. Ushbu treklar taxtada belgilanmagan. Ular Diagrammadagi nazorat birligidan va ikki tegishli kolodkalari o'rtasida qarshilik iz ko'mir yoki yopiq aloqa SB2-SB5 ko'rsatilgan quyuqlashgan chiziqlar, qarshilik belgisini belgilangan. SOP 14 CONTOLER nazorat boshqaruv, "515T" yorlig'i bilan birga IC2 jip va qurilma nazorat buyruq dekoder, bir "515R" mikrodevre, Xitoy ishlab chiqarish hollarda CHIFRATOR. Ular dasturlashtirilganmi yoki yo'qmi, noma'lum, ammo bir yoki ikki jamoada xotira miqdori ushbu chiplarning tavsifiga ega emas.

Boshqarish paneli 50-150 mln. 3,3V kuchlanishga 3 funtga teng bo'lgan 3 ta batareya quvvatiga ega bo'lganida uning ishlashi saqlanib qoldi. Masofadan boshqarish pultining D19-D20 ko'rsatkichlarini olib boradi. Ict2 chiqishidan 6 ta mahsulotdan nazorat panelining boshqaruv paneli yoqilgan va olib qo'yilgan signalni tuzatadigan kodlar uzatiladi. 9 IC2 Boshqarish Signallari 3-sentatsion protsessor, "Qora tabletka", "Qora tabletka", "Black planshet" ni tashkil etadi.

IC1 2 soniya xotirasida ovoz effektlari qayd etiladi. IC1-ni boshqarish signallari kelganda, kerakli faylni tanlaydi va boshqaruv signali tugaguncha doimiy ravishda tarjima qiladi. Speaker Spk boshqaruv panelida. Masofadan boshqarish pultining dastlabki ikki kunini: "Men bilan gaplashing" degan iborani aytishdi.

1 sxemasi.

Sxema 2.

Oldinga harakat harakati M1 Elektr dvigateli tomonidan amalga oshiriladi, uning ishi chakana savdo sifatida yoqilgan RW1 qarshilikning masofadan boshqarish pultidan boshqariladi. D18-D17-ga binoan, D18-D17 dan boshlab D18-D10-dan boshlab mutanosib boshqarish, ular RW1 dvigatelining chetidan oldinga siljish paytida ikkinchi o'rindiqning og'ishini ko'rsatadi. Harakatlanish tezligini sozlash buyruqli ozuqaning chastotasini o'zgartirish orqali amalga oshiriladi - boshqaruv panelidan qaytish. Ammo bu sozlash unchalik samarali emas, chunki Kichik tezlikda elektr motorni moment etishmaydi va stask boshida mashina siljishni boshlaydi. O'ng chap tomonning aylanish motor m2 elektr motor tomonidan amalga oshiriladi va masofadan boshqarish pultidan boshqariladi. "O'zgarish" buyrug'ini (aylantirishni aylantirish) bajarishi, SB1 "rejimini" tugmachasini bosib, M3 motorli mot mot mtasining va uning ustiga tikilgan g'ildirakli g'ildirakli platformani bosib turing. Platformaning pastki holatiga, burilgan g'ildirak rivojlanadi va pol yuzasida yotadi, uning o'qi drayverlari m1 tishli g'ildiraklar bilan jihozlanadi, bir vaqtning o'zida orqa, haydovchi g'ildiraklar sirtidan ajratiladi SF3 ochiladi va SF2 yopiladi, shundan so'ng m3 dvigatel to'xtaydi. Endi RW1 va SA1 bilan kelayotgan buyruqlar bloklanadi va M1 dvigateli SQ1 va SQ2 pozitsiyasi sensorlari tomonidan boshqariladi va burilish g'ildiragini aylantiradi. SQ1 va SQ2-da masofadan boshqarish pultini yonma-yon silkitganda, dastani o'ng tomonga yoki 3 soniya davomida qoldirilganda, u to'xtadi. SQ1 va SQ2 metall, silindr shaklidagi metall shakli, egiluvchan xulosalarsiz. Ichkarida, tovushni hukm qilish, to'p bor. Agar sensor oltin rangning pasayishi bilan aylanadi, sensor ichidagi kontakt yopiladi va u kumush rangni olib qo'yilsa - ochiladi - Sensorlar boshqaruv panelining orqa devorida 90 daraja burchak ostida joylashgan. Bir-birlariga, lekin ularning ishlash burchagi 150 darajadan oshadi. Ehtimol, ulardan biri uzoqqa oyoqqa o'rnatilgan va mashinaning aylanish yo'nalishini o'zgartirish uchun. Uzoq ishni ogohlantirishga aylantirish kerak edi, keyin pastga, keyin pastga. Dumaloq aylanish uchun buyruqni bekor qilish uchun SB1 o'chirilgan, shundan keyin M3 dvigateli qayta yoqilgan: uning o'qi m1 vites qutisidan uziladi, SF2 ochiladi, haydash g'ildiraklar sirtga tushadi, platformaning yuqori holatida, SF3 va M3 yuqori holatida to'xtaydi.

3 sxema.

Haydash paytida mashina 1A dan ko'proq narsani iste'mol qiladi. 8 ta batareyalardan ovqatlanish paytida u 10,5v (har bir element uchun 1,3V) kuchlanishning ishlashini ta'minlaydi. Ushbu o'lchamdagi yarim o'lchovli elementlar ular uchun katta oqimni "ushlab turmaydi", shuning uchun batareyalardan foydalanish keraksiz. O'z-o'zini tartibli sug'urta fu1 etiking yo'q va hech qachon ishlamaydi. Qabul qilmasdan U1 chipi xitoy chip ptba978b, ularning xulosasi, C4, C4, C9, C9, C4, C4, Nominal C4, C4, Nominal C4, SET-C9 bo'lgan "Frank" deb atalgan. Oluvchi qabul qilgich, m3, m3 Electle Protors, SF1-SF3 sensorlar, kon dosasining, faralar, kartamlar, R14-R17 R14-R17 samolyotlari joylashgan. M1 va m3 dvigatellari, tishli g'ildirakli platforma, drayver g'ildiraklari orqa o'qning bitta blokiga yig'iladi. Sf1 sensori tovar aylanmasining o'qini mahkamlash uchun mo'ljallangan joyda joylashgan, unga kirish imkoniyati yo'q, kontaktlar yopiq va aylanma g'ildirakning har bir burilishida ochilgan. SF2 va SF3 SP3 sensorlar bosimi, SF2 jihozning pastki qismida biriktirilgan, u ifloslanish uchun eng moyil. SF3 sensori majlisning yuqori qismida joylashgan. Hamma uchta sensorlar simlar bilan bog'langanlar bilan bog'langan: K2, K3, K4, ular tetiklanganda, U2 chipning mos keladigan xulosalari umumiy simda yopiq. SF2 va SF3 datchiklarining aloqasi yoki ulash simlarining kontaktlari buzilganda, M3 dvigateli Ishlab, doimiy ravishda burilgan g'ildirakni pasaytirish va ko'tarish bilan davom etmoqda. U2-ni buzg'unchi U2, buyruqni ijro etishda xatolarni belgilab, barcha buyruqlarni bajarishni to'xtatadi. U2 ni qayta ishga tushirish uchun mashinani o'chirish va SA1 kalitini qayta yoqish kerak.

"Mode" buyrug'ini bajara olmaslik tufayli SB1 tugmachasini bosgandan so'ng, singan mashinalar o'chirilgan. Uning taxtasida, tranzistorlar Q8 va Q11 Yondi, dvigatelni nazorat qilib, o'z turlarini va o'tkazuvchanligini aniqlashning iloji yo'qligi uchun m3 dvigatelini nazorat qiling. "+" M3 uchun emitentlar bilan bog'langan tranzistorlar uni yopiq tranzistor q7 bilan bog'laydi. Ammo M3 Q7 ni ochish paytida "rejim" buyrug'iga kiritilishi kerak, keyin P-P t trastorning Q11 va N-P-N Q8 Kolleksiyalarga "+" ishlab chiqarish uchun ulangan bo'lishi kerak. "8550" va "8550" juftliklariga "+" va "8550" juftliklariga "8550" kollektorlarini o'rnatgandan so'ng, ammo kun davomida bu tranistiklar yana yoqib yuborildi. Diagrammalarni chizish va ularda sodir bo'lgan voqealar, tranzistorlar orqali, tranzistorlar orqali hozirgi kungacha oqadi, masalan, tranzistorlar orqali oqilona oqadi, masalan, Kengashning bazaviy xulosalarini D9 ga ulash kerak. . Mode buyrug'ini bajarishda m3 2-3 soniya tashkil etadi, shuning uchun ushbu sxema bir necha kun davomida ishlashi mumkin. Ammo "rejim" buyrug'i bilan yoki SF2-SF3-kontaktlarning qarshiligini oshirish bilan tranzistorlarning 5-va 11-sonli kontaktlar birlashtiriladi. M3 boshqaruvi davridan o'tishni oldini olish uchun n-P-N trantistor 8-savol, uni darhol olib tashlash uchun va hech narsa yo'qolmaydi. Qadimgi Q11 l836b lehionlangan, hamma ishlagan, ammo kontakt peshtaxtlari folga peshtoqlarini tozalash uchun, (avvalgi Q8dan ko'proq) m3 qo'shilish sxemasini o'zgartirishim kerak edi. Ta'mirlash natijalari anjirda ko'rsatilgan. 3. Kengashdan olib tashlanadi: D9 diodida, folga qo'yilgan folga qo'yilgan folgali aloqa pedslari. R28 d9 joyida o'rnatilgan, tranzistor 2t836b q8 teshiklariga lehlilanadi, 2-chi joy vaqtsiz qoldiriladi. Xulosa "+" M3 energiya plyusiga va "" - "M3 2T836b emitentiga ulangan.

Qabul qilish taxtasi boshqa mahsulot uchun mo'ljallangan va keyinchalik mashinaning ushbu modeliga moslashtirilgan bo'lishi mumkin. National to'lov ushbu turkumlarning faqat qismlarini olgan bo'lishi mumkin.

Mikrotumbler SF2 va SF3-ni kontaktlar kuchayishi tufayli ular yuvindi, buning uchun orqa o'q mashinasi qismlarga ajratish kerak edi. Boshqarish panelida SQ1 va SQ2 sensorlari masofadan boshqarish pultining orqa devoriga o'rnatilgan tugmachalar bilan almashtirildi. Yozuv mashinkasi qulayroq bo'ldi. Mashinaning antenna simini vertikal holatda ushlab turish uchun mo'ljallangan plastik naycha yozuv mashinkini olish uchun olinadigan antennani o'rnatishi kerak edi.

Ta'mirlash va o'zgartirishdan so'ng, ko'p oylar davomida buzilishlarsiz mashina.

Adabiyotlar ro'yxati:
1. http://sererce.dikice.de internet saytida
2. http://www.mastereroero.ru Internet saytida "Xitoyda o'yinchoqlardan radio boshqaruv uskunalarini qanday tiklash va o'rnatish va o'rnatish mumkin ..." Muallif Sirtelev V.
3. http: // spereg Internet 1. Narod.Ru "Radio orqali boshqariladigan o'yinchoqlar uchun qabul qilgich" muallifi Markamianov A.