कलेक्टर मोटर रैप्स का डिजिटल पीडब्लूएम नियंत्रक। किरिच46 रात 9 बजे, 2015 लिखें

CCM5D डिजिटल DC मोटर स्पीड कंट्रोलर/PWM स्टीप्लेस स्पीड कंट्रोल स्विच ब्लैक कीमत $14.47
निरीक्षण के लिए वस्तु को बिना किसी लागत के हटा दिया गया है।

आत्म-संदेह के लिए जो भी भाषण हों, उनके विषय पर एक और नज़र डालें। डिजिटल रैप कंट्रोलर के बारे में मैं आपको कितनी बार बताऊंगा? नदी अपने तरीके से स्वादिष्ट थी, लेकिन मैं और अधिक चाहता था।
आगे पढ़ने की किसे परवाह है :)

सरकार के पास कम वोल्टेज वाले उपकरण हैं जैसे छोटी पीसने वाली मशीन या कुछ और। मैं उनकी कार्यात्मक और सौंदर्यपूर्ण उपस्थिति को थोड़ा बढ़ाना चाहता था। सच है, यह काम नहीं कर सका, हालाँकि मुझे अभी भी उम्मीद है कि मैं अपना लक्ष्य हासिल कर लूँगा, शायद किसी और समय, जैसे ही हम आज बात करेंगे।
इस रेगुलेटर का निर्माता मैटेक से है, या यूं कहें कि यह नाम अक्सर सेल्फ-ड्राइविंग मशीनों के लिए सभी प्रकार के हस्टका और ब्लॉकों पर पाया जाता है, हालांकि मुझे नहीं लगता कि मुझे इस कंपनी की वेबसाइट मिली है।

जिनके माध्यम से मुझे वे परिणाम नहीं मिले जो मैं चाहता था, समीक्षा शुरू में छोटी होगी, लेकिन जैसे ही यह बिक जाएगी और प्रबल हो जाएगी, मैं शुरू कर दूंगा।
लिफ़ाफ़े के पास ज़िपर वाला एक विशेष बैग था।

किट में केवल एक परिवर्तनशील अवरोधक और एक बटन के साथ एक नियामक होता है, हार्ड पैकेजिंग में निर्देश नहीं होते हैं, लेकिन सब कुछ बरकरार और बिना किसी क्षति के आता है।

पीछे की तरफ एक स्टिकर है जो निर्देशों की जगह लेता है। सिद्धांत रूप में, ऐसे उपकरण को किसी और चीज़ की आवश्यकता नहीं होती है।
संकेतित ऑपरेटिंग वोल्टेज रेंज 6-30 वोल्ट है और अधिकतम प्रवाह 8 एम्पीयर है।

बाहरी स्वरूप अत्यंत जर्जर, गहरे रंग का, गहरे भूरे रंग का प्लास्टिक का शरीर, बगल में आने पर वह काला दिखाई देता है। यह बहुत अच्छा लग रहा है, चिंता की कोई बात नहीं है। बाउल के सामने एक परिवहन सामग्री चिपकी हुई है।
डिवाइस की स्थापना आयाम:
गहराई 72 मिमी है (केस के लिए न्यूनतम उद्घाटन 75 मिमी है), चौड़ाई 40 मिमी है, फ्रंट पैनल के बिना गहराई 23 मिमी है (फ्रंट पैनल 24 मिमी के साथ)।
फ्रंट पैनल आयाम:
डोवझिना 42.5 मिमी चौड़ाई 80 मिमी


एक प्रतिस्थापन अवरोधक एक हैंडल के साथ आता है, हैंडल बहुत खुरदरा है, लेकिन इसे सुखाना बहुत कठिन है।
रोकनेवाला का प्रतिरोध 100KOhm है, विनियमन की डिग्री रैखिक है।
जैसा कि बाद में पता चला, एक गड़बड़ थी। स्विचिंग बिजली की आपूर्ति का उपयोग करते समय, स्थिर रीडिंग सेट करना असंभव है, इसका मतलब है कि परिवर्तनीय प्रतिरोधी को अंश पर इंगित करना, जिसके माध्यम से रीडिंग +2 संकेतों को कूदती है, अन्यथा इंजन की गति को तुरंत कूदना अच्छा होगा।
अवरोधक का प्रतिरोध अधिक होता है, प्रवाह छोटा होता है और बूँदें सभी जगह एकत्र हो जाती हैं।
रैखिक बिजली आपूर्ति का उपयोग करते समय, यह समस्या हर दिन बनी रहती है।
अवरोधक और बटन तक तारों की लंबाई लगभग 180 मिमी है।

बटन, खैर, यहाँ कुछ खास नहीं है। संपर्क सामान्य रूप से खुले हैं, नाममात्र व्यास 16 मिमी है, विस्तार 24 मिमी है, कोई बैकलाइटिंग नहीं है।
बटन इंजन को कंपन करता है।
टोबटो. जब बिजली की आपूर्ति की जाती है, तो संकेतक जल जाता है, इंजन चालू हो जाता है, जब आप बटन दबाते हैं तो यह बंद हो जाता है, और जब आप इसे दबाते हैं तो यह फिर से बंद हो जाता है।
यदि इंजन बंद है, तो संकेतक नहीं जलेगा।

कवर के नीचे एक बोर्ड लगा हुआ है.
टर्मिनल मोटर के जीवन और कनेक्शन के लिए संपर्क दिखाते हैं।
कनेक्टर के सकारात्मक संपर्क एक साथ जुड़े हुए हैं, पावर स्विच मोटर के नकारात्मक तार को स्विच करता है।
एक्सचेंज रेसिस्टर और बटन का कनेक्शन कनेक्ट नहीं है।
सब कुछ साफ-सुथरा दिखता है. कैपेसिटर पिन थोड़े टेढ़े हैं, लेकिन मुझे लगता है कि यह जांचने लायक है :)

संकेतक बड़ा है, संख्याओं की ऊंचाई 14 मिमी है।
आयाम 69x37मिमी.

बोर्ड को बड़े करीने से इकट्ठा किया गया है, संकेतक के संपर्कों को छोड़कर फ्लक्स का एक निशान है, लेकिन सामान्य तौर पर बोर्ड साफ है।
बोर्ड पर है: पोलरिटी रिवर्सल से सुरक्षा के लिए एक डायोड, एक 5 वोल्ट स्टेबलाइजर, एक माइक्रोकंट्रोलर, एक 470 यूएफ 35 वोल्ट कैपेसिटर, एक छोटे रेडिएटर के तहत पावर तत्व।
आप अतिरिक्त सॉकेट स्थापित करने का स्थान भी देख सकते हैं, उनकी पहचान स्पष्ट नहीं है।

क्या जुड़ा है और यह कैसे जुड़ा है, इसकी स्पष्ट समझ के लिए मैं एक छोटा ब्लॉक आरेख बनाऊंगा। एक प्रतिस्थापन अवरोधक एक पैर को 5 वोल्ट तक और दूसरे को जमीन पर स्विच करता है। इसलिए, इसे कम मूल्यवर्ग से सुरक्षित रूप से बदला जा सकता है। आरेख पर अनसोल्ड सॉकेट से कोई कनेक्शन नहीं है।

डिवाइस में STMicroelectronics द्वारा निर्मित एक माइक्रोकंट्रोलर 8s003f3p6 है। जहां तक ​​मुझे पता है, इस माइक्रोकंट्रोलर का उपयोग कई अलग-अलग उपकरणों में किया जाता है, जैसे कि एम्परवोल्टमीटर।

लाइफ स्टेबलाइजर 78M05 अधिकतम इनपुट वोल्टेज पर काम करने पर गर्म होता है, लेकिन ज्यादा नहीं।

बिजली तत्वों से कुछ गर्मी बोर्ड के मध्य क्षेत्रों में जोड़ दी जाती है, और आप बोर्ड के एक तरफ से दूसरी तरफ बड़ी संख्या में संक्रमण देख सकते हैं, जो गर्मी को दूर करने में मदद करता है।
इसके अलावा, एक छोटे रेडिएटर के माध्यम से गर्मी की आपूर्ति की जाती है, जिसे जानवर के बिजली तत्वों तक दबाया जाता है। रेडिएटर का यह स्थान कम संदिग्ध लगता है, क्योंकि गर्मी प्लास्टिक के माध्यम से शरीर में स्थानांतरित होती है और ऐसा रेडिएटर ज्यादा मदद नहीं करता है।
बिजली तत्वों और रेडिएटर के बीच कोई पेस्ट नहीं है, मैं इसे थोड़ा अच्छा बनाने के लिए रेडिएटर को हटाने और पेस्ट के साथ कोटिंग करने की सलाह देता हूं।

पावर भाग में एक IRLR7843 ट्रांजिस्टर है, चैनल समर्थन 3.3 mOhm है, अधिकतम प्रवाह 161 एम्पीयर है, लेकिन अधिकतम वोल्टेज केवल 30 वोल्ट है, इसलिए मैं सुझाव दूंगा कि इनपुट को 25-27 वोल्ट पर अलग किया जाए। लगभग-अधिकतम स्तर पर काम करते समय, थोड़ा ताप होता है।
इंजन के स्व-प्रेरण के कारण तरल धारा को बुझाने के लिए डायोड को बदलने की भी आवश्यकता है।
यहां हमारे पास STPS1045 10 एम्पीयर, 45 वोल्ट है। डायोड चालू होने तक कोई शक्ति नहीं है।


सबसे पहले शामिल हैं. ऐसा हुआ कि मैंने सूखा थूक हटाने से पहले परीक्षण किया, जो फोटो में भी है।
कंट्रास्ट संकेतक दुनिया में सबसे चमकीला है, इसे पढ़ना आश्चर्यजनक है।

फ़िलहाल, मैं अन्य चीज़ें आज़माने और सबसे पहले निराशा से छुटकारा पाने की योजना बना रहा हूँ।
नहीं, मुझे निर्माता या स्टोर के बारे में कोई शिकायत नहीं है, मुझे बस इतना विश्वास है कि इतने महंगे उपकरण में इंजन की गति स्थिर हो जाएगी।
दुर्भाग्य से, केवल पीडब्लूएम को समायोजित किए बिना, संकेतक 0 से 100% तक पूर्ण % प्रदर्शित करता है।
रेगुलेटर ने इंजन की गति बदले बिना इंजन चालू कर दिया, और यह एक बहुत ही मज़ेदार विचार है :)

प्रिय पाठकों, जिन तारों से मैंने जीवन को रेगुलेटर से जोड़ा था, उन्हें काटने के लिए मधुर स्वर में अपना सम्मान व्यक्त किया।
तो, फिर मैंने वैश्विक बिजली आपूर्ति पर जाने और इंजन चालू करने का फैसला किया।
नियामक पर बहुत अधिक दबाव डालना महत्वपूर्ण है, लेकिन निष्क्रिय गति पर इसका प्रवाह 5 एम्पीयर के करीब है, जिससे नियामक को अधिकतम के करीब मोड में जांचना संभव हो गया है।
नियामक स्वचालित रूप से संचालित होता है, इससे पहले कि आप यह बताना भूल जाएं कि चालू होने पर, नियामक सुचारू रूप से पीडब्लूएम फिलिंग को शून्य से निर्धारित मूल्य तक बढ़ाता है, जिससे सूचक पर सुचारू त्वरण सुनिश्चित होता है, जिस बिंदु पर सेट मूल्य दिखाया जाता है, और जैसा नहीं। फ़्रीक्वेंसी ड्राइव ओह, यह वास्तव में अधिक सटीक दिखाई देता है।
रेगुलेटर ठीक से काम नहीं कर रहा है, यह थोड़ा गर्म हो गया है, लेकिन यह गंभीर नहीं है।

चूंकि रेगुलेटर एक पल्स वाला है, इसलिए मैंने दिलचस्पी से एक ऑसिलोस्कोप के साथ घूमने का फैसला किया और देखा कि विभिन्न मोड में पावर ट्रांजिस्टर के गेट पर क्या होता है।
रोबोट PWM आवृत्ति 15 KHz के करीब है और रोबोट प्रक्रिया के दौरान नहीं बदलती है। लगभग 10% सफाई के बाद इंजन चालू हो जाएगा।

अभी मैं अपनी पुरानी (या बल्कि प्राचीन) बिजली आपूर्ति इकाई पर एक नियामक स्थापित करने की योजना बना रहा हूं (इसके बारे में फिर कभी)। यह विचार फ्रंट पैनल के प्रतिस्थापन के कारण है, और रियर पैनल रैपिंग रेगुलेटर के ढीले होने के लिए दोषी है, एक बटन स्थापित करने की योजना के बिना (सौभाग्य से, जब डिवाइस चालू होता है, तो यह तुरंत "डिप्रेस्ड" पर स्विच हो जाएगा " तरीका)।
माव सुंदर और करीने से निकले।

एले ने मुझे निराशा का अहसास कराया।
1. फ्रंट पैनल के निचले इंसर्ट के आयामों के कारण संकेतक थोड़ा छोटा होगा, लेकिन यह मोटा होगा, ताकि गहराई में रेंगने के बिना, वे शरीर के हिस्सों को जोड़ने के लिए स्टैंड के खिलाफ आराम कर सकें।
और यदि संकेतक के प्लास्टिक आवास को काटा जा सकता है, तो यह एक चीज नहीं बनेगी, टुकड़े नियामक बोर्ड पर बने रहेंगे।
2. अगर मैं पहले खाना खाता, तो मुझे विश्वास होता कि कोई और समस्या है, मैं पूरी तरह से भूल गया कि मुझमें जीवन अवरोध कैसे विकसित हुआ है। दाईं ओर है कि रेगुलेटर माइनस लाइफ है, और सर्किट के पीछे एक रिवर्स रिले है, इंजन की प्राइमस पावर सप्लाई चालू है, और पूरे सर्किट के लिए नियंत्रण सर्किट चालू है। और उनके पुनः कार्य करने से सब कुछ और अधिक जटिल हो गया:(

यदि नियामक को गति को स्थिर करना चाहिए, तो मैं अभी भी भ्रमित हो गया और नियंत्रण सर्किट को फिर से डिज़ाइन किया और रिवर्स किया, या स्विचिंग + जीवन के लिए नियामक को फिर से डिज़ाइन किया। और इसलिए यह संभव है और मैं इसे फिर से करूंगा, लेकिन बिना उत्साह के और अब मुझे नहीं पता कि क्या।
मैं आपको यह बता सकता हूं, मेरी बिजली आपूर्ति इकाई के अंदर की एक तस्वीर, जो लगभग 13-15 पहले चट्टानों से बाहर निकल रही थी, मैं पूरे घंटे बिना किसी समस्या के काम कर रहा था, मुझे एक बार रिले को बदलना पड़ा।

सारांश
पेशेवरों
यह उपकरण पूर्णतः व्यावहारिक है।
साफ-सुथरा दिखने वाला.
चमकीला मुड़ा हुआ
किट में आपकी ज़रूरत की हर चीज़ शामिल है।

विपक्ष
स्पंदित जीवन ब्लॉकों का संचालन गलत है।
वोल्टेज रिजर्व के बिना पावर ट्रांजिस्टर
ऐसी मामूली कार्यक्षमता एक कीमत की हकदार है (हालाँकि यहाँ सब कुछ स्पष्ट है)।

मेरे विचार। यदि आप डिवाइस की कीमत पर अपनी आँखें बंद कर लेते हैं, तो यह स्वयं खराब नहीं है, और यह साफ-सुथरा दिखता है और सामान्य रूप से काम करता है। तो, वर्तमान समस्या बहुत अच्छी विषमता नहीं है, मुझे लगता है कि इसे हल करना अजीब है, अन्यथा यह उबाऊ हो जाएगी। इसके अलावा, मेरा सुझाव है कि इनपुट वोल्टेज को 25-27 वोल्ट से अधिक न बढ़ाएं।
यह उन लोगों के लिए अधिक उबाऊ होगा जो तैयार नियामकों के विकल्पों से चकित हैं, लेकिन क्रांतियों के स्थिरीकरण का कोई समाधान नहीं है। कुछ भी आपूर्ति करना संभव हो सकता है, लेकिन ऐसा नहीं होगा। मैं समझाता हूं कि कैसे मैंने स्थिरीकरण वाली सैंडिंग मशीन का उपयोग किया, जो सामान्य से कहीं बेहतर काम करती है।

बस इतना ही, मुझे यकीन है कि यह बहुत अच्छा था :)

पल्स-चौड़ाई मॉड्यूलेशन (पीडब्लूएम) सिग्नल को बदलने की एक विधि है, जिसमें पल्स की ताकत बदल जाती है, और आवृत्ति स्थिर हो जाती है। अंग्रेजी शब्दावली में इसे PWM (पल्स-विड्थ मॉड्यूलेशन) कहा जाता है। इस लेख से, हम स्पष्ट रूप से समझेंगे कि SHIM क्या है, यह कहाँ खड़ा है और यह कैसे काम करता है।

गलुज़ ज़स्तोसुवन्न्या

माइक्रोकंट्रोलर प्रौद्योगिकी के विकास के साथ, पीडब्लूएम के लिए नई संभावनाएं खुल गई हैं। यह सिद्धांत उन इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों के लिए आधार बन जाता है जिनके लिए आउटपुट मापदंडों के विनियमन की आवश्यकता होती है, साथ ही उन्हें एक निश्चित स्तर पर बनाए रखना भी आवश्यक होता है। पल्स-चौड़ाई मॉड्यूलेशन विधि में प्रकाश की चमक, मोटरों की घुमावदार गति और पल्स-प्रकार बिजली आपूर्ति इकाइयों द्वारा नियंत्रित पावर ट्रांजिस्टर को बदलना शामिल है।

एलईडी चमक उपचार प्रणालियों में पल्स-चौड़ाई (पीडब्लू) मॉड्यूलेशन की सक्रिय रूप से निगरानी की जाती है। कम जड़त्व के कारण, एलईडी कई दसियों किलोहर्ट्ज़ की आवृत्ति पर स्विच (फीका और बाहर जाना) करता है। पल्स मोड में यह रोबोट मानव आँख द्वारा निरंतर चमक के रूप में देखा जाता है। इसके मूल में, चमक एक अवधि के लिए पल्स (एलईडी की खुली स्थिति) की त्रिमूर्ति में निहित है। चूंकि पल्स का घंटा रुकने के घंटे के बराबर है, तो भरने का कारक 50% है, फिर एलईडी की चमक नाममात्र मूल्य के आधे पर सेट है। 220V एलईडी लैंप के लोकप्रिय होने से अस्थिर इनपुट वोल्टेज के साथ उनके काम की विश्वसनीयता में वृद्धि हुई। समाधान एक सार्वभौमिक माइक्रोक्रिकिट के रूप में पाया गया - एक जीवन चालक जो पल्स चौड़ाई या पल्स आवृत्ति मॉड्यूलेशन के सिद्धांत पर काम करता है। इनमें से एक ड्राइवर पर आधारित सर्किट का विस्तार से वर्णन किया गया है।

ड्राइवर माइक्रो-सर्किट के इनपुट पर लागू वोल्टेज को धीरे-धीरे आंतरिक सर्किट संदर्भ वोल्टेज के साथ बराबर किया जाता है, जिससे आउटपुट पर एक पीडब्लूएम (पीडब्लूएम) सिग्नल बनता है, जिसके पैरामीटर बाहरी प्रतिरोधों द्वारा निर्धारित किए जाते हैं। डिजिटल सिग्नल को एनालॉग और डिजिटल सिग्नल की आपूर्ति के लिए कई माइक्रो सर्किट जुड़े हुए हैं। इस तरह, पल्स ड्राइवर के रोबोट का उपयोग किसी अन्य तृतीय-पक्ष ऑपरेटर की सहायता के लिए किया जा सकता है। यह महत्वपूर्ण है कि एलईडी उच्च-आवृत्ति पल्स द्वारा संचालित नहीं है, बल्कि थ्रॉटल स्ट्रम्स को सुचारू करके संचालित होती है, जो ऐसे सर्किट का बाध्यकारी तत्व है।

पीडब्लूएम का पैमाना सभी एलसीडी पैनलों और एलईडी स्विचों में परिलक्षित होता है। दुर्भाग्य से, एलईडी मॉनिटर में अधिकांश फ़्रीक्वेंसी कन्वर्टर सैकड़ों हर्ट्ज़ की आवृत्ति पर काम करते हैं, जिसका डेस्कटॉप पीसी पर नकारात्मक प्रभाव पड़ता है।

Arduino माइक्रोकंट्रोलर PWM कंट्रोलर मोड में भी काम कर सकता है। इस प्रयोजन के लिए, 0 से 255 तक भुजाओं को निर्दिष्ट मानों से AnalogWrite() फ़ंक्शन को कॉल करें। शून्य 0V को इंगित करता है, और 255 - 5V को इंगित करता है। मध्यवर्ती मूल्यों का आनुपातिक रूप से बीमा किया जाएगा।

पीडब्लूएम सिद्धांत पर काम करने वाले उपकरणों के व्यापक विस्तार ने लोगों को रैखिक-प्रकार ट्रांसफार्मर इकाइयों का उपयोग करने की अनुमति दी है। परिणामस्वरूप, एफएसी में वृद्धि होती है और जीवन प्रत्याशा के द्रव्यमान और आकार में कई गुना कमी आती है।

पीडब्लूएम नियंत्रक दैनिक पल्स जीवन ब्लॉक का एक अदृश्य हिस्सा है। यह एक पावर ट्रांजिस्टर के रूप में काम करता है, जो पल्स ट्रांसफार्मर के मूल चरण में लगा होता है। लूप की स्पष्ट प्रकृति के कारण, बिजली आपूर्ति के आउटपुट पर वोल्टेज अब स्थिर नहीं रहेगा। गेट कनेक्शन के माध्यम से आउटपुट वोल्टेज की न्यूनतम मात्रा माइक्रोसर्किट द्वारा तय की जाती है, जो एक मिट है जो सिरेमिक दालों के प्रवाह को सही करता है। इसके अलावा, वर्तमान पीडब्लूएम नियंत्रक कम अतिरिक्त इनपुट के साथ काम करता है, जो जीवन रक्षक डिवाइस की बढ़ी हुई विश्वसनीयता के अनुरूप है:

• मैं पुनरारंभ के लिए एक सुचारू स्टार्ट-अप मोड सुनिश्चित करूंगा;
• मूल आवेगों के आयाम और तीव्रता के बीच;
• इनपुट वोल्टेज के स्तर को नियंत्रित करता है;
• पावर स्विच के शॉर्ट सर्किट और तापमान में उतार-चढ़ाव से बचाता है;
• खपत के लिए, डिवाइस को वर्तमान मोड में स्थानांतरित करें।

रोबोटिक PWM नियंत्रक का सिद्धांत

पीडब्लूएम नियंत्रक को नियंत्रण पल्स बदलने के लिए पावर स्विच पर सेट किया गया है। स्विचिंग मोड में काम करते हुए, ट्रांजिस्टर दो अवस्थाओं (उद्घाटन सतह, समापन सतह) में से एक में होता है। बंद अवस्था में, पीएन-जंक्शन के माध्यम से प्रवाह कुंडल से खींचा जाता है, इसलिए, डिस्पेंसर का दबाव शून्य होता है। खुली अवस्था में, बड़े प्रवाह की परवाह किए बिना, पी-एन जंक्शन के लिए बहुत कम समर्थन होता है, जिससे मामूली थर्मल नुकसान भी होता है। एक अवस्था से दूसरी अवस्था में संक्रमण के समय ऊष्मा की सबसे अधिक मात्रा देखी जाती है। हालाँकि, मॉड्यूलेशन आवृत्ति के विरुद्ध संक्रमण प्रक्रिया की छोटी अवधि के कारण, री-मिकिंग के दौरान नुकसान की तीव्रता नगण्य है।

पल्स चौड़ाई मॉड्यूलेशन को दो प्रकारों में विभाजित किया गया है: एनालॉग और डिजिटल। प्रत्येक प्रकार के अपने फायदे हैं और सर्किटरी को विभिन्न तरीकों से लागू किया जा सकता है।

एनालॉग पीडब्लूएम

एनालॉग एसएचआई मॉड्यूलेटर का संचालन सिद्धांत दो समान संकेतों पर आधारित है, जिसकी आवृत्ति परिमाण के कई आदेशों से भिन्न होती है। लेवलिंग तत्व परिचालन बूस्टर (तुलनित्र) है। उच्च स्थिर आवृत्ति का एक आरा-प्रकार का वोल्टेज इनपुट में से एक को आपूर्ति की जाती है, और परिवर्तनीय आयाम के साथ एक कम आवृत्ति मॉड्यूलेटिंग वोल्टेज दूसरे को आपूर्ति की जाती है। तुलनित्र मूल्यों को बराबर करता है और आउटपुट पर प्रत्यक्ष दालें बनाता है, जिसका मूल्य मॉड्यूलेट होने वाले सिग्नल के सटीक मूल्यों से निर्धारित होता है। इस मामले में, पीडब्लूएम आवृत्ति आरा-दाँत सिग्नल की आवृत्ति के समान है।

डिजिटल पीडब्लूएम

डिजिटल व्याख्या का पल्स चौड़ाई मॉड्यूलेशन माइक्रोकंट्रोलर (एमके) के कई कार्यों में से एक है। डिजिटल डेटा के साथ समावेशी रूप से संचालन करते हुए, एमके अपने आउटपुट पर उच्च (100%) या निम्न (0%) वोल्टेज उत्पन्न कर सकता है। हालाँकि, अधिकांश उछालों में, एमके आउटपुट पर वोल्टेज के प्रभावी नियंत्रण के लिए, इसे बदलना आवश्यक है। उदाहरण के लिए, इंजन की हवा की गति को समायोजित करना, एलईडी की चमक को बदलना। माइक्रोकंट्रोलर के आउटपुट पर 0 से 100% तक वोल्टेज मान का पता लगाने के लिए आपको क्या करना चाहिए?

बिजली की आपूर्ति पल्स-चौड़ाई मॉड्यूलेशन विधि और ओवरसैंपलिंग के परिणाम के अधीन है, यदि इंटरकनेक्शन की आवृत्ति सेट की जाती है, तो सिरेमिक डिवाइस की प्रतिक्रिया कई बार निर्धारित की जाती है। जैसे ही पल्स वेग बदलता है, आउटपुट वोल्टेज का औसत मूल्य बदल जाता है। एक नियम के रूप में, पूरी प्रक्रिया दसियों से सैकड़ों किलोहर्ट्ज़ की आवृत्ति पर की जाती है, जो सुचारू विनियमन की अनुमति देती है। तकनीकी रूप से, इसे एक अतिरिक्त पीडब्लूएम नियंत्रक की मदद से कार्यान्वित किया जाता है - एक विशेष माइक्रोक्रिकिट, जो किसी भी डिजिटल नियंत्रण प्रणाली का दिल है। PWM पर आधारित नियंत्रकों का सक्रिय उपयोग उनके स्पष्ट लाभों के कारण है:

• सिग्नल रूपांतरण की उच्च दक्षता;
• काम की स्थिरता;
• ऊर्जा बचत जिससे निवासियों को लाभ होता है;
• कम विविधता;
• मैं हर चीज़ की उच्च विश्वसनीयता सुनिश्चित करूँगा।

माइक्रोकंट्रोलर पिन पर पीडब्लूएम सिग्नल का पता लगाने के दो तरीके हैं: हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर। स्किन माइक्रोकंट्रोलर में एक वेक-अप टाइमर होता है जो सक्रिय सर्किट पर पीडब्लूएम पल्स उत्पन्न करता है। इस प्रकार हार्डवेयर कार्यान्वयन प्राप्त किया जाता है। अतिरिक्त सॉफ़्टवेयर कमांड का उपयोग करके पीडब्लूएम सिग्नल को हटाने से एक अलग बिल्डिंग प्लान को अधिक शक्ति मिलती है और अधिक पिन का उपयोग करने की अनुमति मिलती है। हालाँकि, सॉफ़्टवेयर विधि से एमके का उच्च उपयोग होता है और बहुत अधिक मेमोरी लगती है।

यह उल्लेखनीय है कि डिजिटल पीडब्लूएम में प्रति अवधि में दालों की संख्या भिन्न हो सकती है, और दालों को अवधि के किसी भी हिस्से में फैलाया जा सकता है। आउटपुट सिग्नल का स्तर अवधि में सभी आवेगों के कुल मूल्य से निर्धारित होता है। इस मामले में, यह स्पष्ट है कि त्वचा की अतिरिक्त पल्स पावर ट्रांजिस्टर का खुली अवस्था से बंद अवस्था में संक्रमण है, जिससे ओवर-मिकिंग की लागत में वृद्धि होती है।

विकोरिस्तान पीडब्लूएम रेगुलेटर का बट

पीडब्लूएम सरल नियामक को लागू करने के विकल्पों में से एक का वर्णन पहले ही किया जा चुका है। माइक्रो-सर्किट पर आधारित होने पर, थोड़ी जटिलता होती है। हालाँकि, सर्किट के आकार की परवाह किए बिना, नियामक कार्यों की एक विस्तृत श्रृंखला को कवर कर सकता है: एलईडी, एलईडी स्ट्रिप्स की चमक को नियंत्रित करने के लिए सर्किट, निरंतर प्रवाह में घुमावदार मोटरों की गति को विनियमित करना।

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इस स्व-निहित सर्किट का उपयोग 5 ए तक के नाममात्र प्रवाह के साथ 12 वी निरंतर प्रवाह मोटर के लिए गति नियामक के रूप में या 50 डब्ल्यू तक के वोल्टेज के साथ 12 वी हैलोजन और एलईडी लैंप के लिए डिमर के रूप में किया जा सकता है। नियंत्रण लगभग 200 हर्ट्ज की पल्स आवृत्ति पर अतिरिक्त पल्स चौड़ाई मॉड्यूलेशन (पीडब्लूएम) पर आधारित है। यदि आवश्यक हो तो आवृत्ति को अधिकतम स्थिरता और दक्षता के अनुरूप बदला जा सकता है।

अधिकांश समान संरचनाएं एक सरल योजना का उपयोग करके इकट्ठी की जाती हैं। यहां हम एक अधिक उन्नत विकल्प भी प्रस्तुत करते हैं, जैसे 7555 विकोरिस्ट टाइमर, द्विध्रुवी ट्रांजिस्टर पर आधारित ड्राइवर और एक उच्च-वोल्टेज MOSFET। यह डिज़ाइन तरलता का तेज़ विनियमन सुनिश्चित करता है और अनुप्रयोगों की एक विस्तृत श्रृंखला पर काम करता है। यह एक बहुत ही प्रभावी योजना है और सेल्फ-फोल्डिंग के लिए खरीदारी करते समय भागों की उपलब्धता कम होती है।

12 वी मोटर के लिए पीडब्लूएम नियंत्रक सर्किट

सर्किट लगभग 200 हर्ट्ज की एक परिवर्तनीय पल्स चौड़ाई प्राप्त करने के लिए टाइमर 7555 का उपयोग करता है। VIN ट्रांजिस्टर Q3 (ट्रांजिस्टर Q1 - Q2 के माध्यम से) को नियंत्रित करता है, जो इलेक्ट्रिक मोटर या लाइटिंग लैंप की तरलता को नियंत्रित करता है।

इसमें 12 वी पावर वाले सभी सर्किटों के लिए काफी जगह है: इलेक्ट्रिक मोटर, पंखे या लैंप। इसका उपयोग कारों, इलेक्ट्रिक वाहनों और अन्य मॉडलों में किया जा सकता है।

12 वी एलईडी लैंप, जैसे एलईडी स्ट्रिप्स, को भी यहां आसानी से जोड़ा जा सकता है। हर कोई जानता है कि प्रकाश उत्सर्जक डायोड लैंप हैलोजन या गर्म लैंप की तुलना में अधिक कुशल होते हैं और लंबे समय तक चलते हैं। और जो आवश्यक है वह 24 या अधिक वोल्ट पर पीडब्लूएम नियंत्रक को संचालित करना है, क्योंकि बफर कैस्केड के साथ माइक्रोक्रिकिट स्वयं जीवन स्टेबलाइज़र के रूप में कार्य करता है।

जेट इंजन का गति नियामक

12 वोल्ट के लिए PWM नियंत्रक

स्थिर स्ट्रम नेपिवमोस्टोवी के नियामक के लिए ड्राइवर

मिनी-रिले स्पीड नियंत्रक सर्किट

रिवर्स के साथ इंजन स्पीड रेगुलेटर

सभी को नमस्कार, मेरे जैसे बहुत सारे रेडियो शौकीन हैं, जिनके पास सिर्फ एक चीज नहीं है, बल्कि कुछ चीजें हैं। इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों को डिज़ाइन करने के अलावा, मैं फोटोग्राफी, डीएसएलआर कैमरे पर वीडियो रिकॉर्डिंग और वीडियो संपादन करता हूं। एक वीडियोग्राफर के रूप में, मेनू को वीडियो रिकॉर्डिंग के लिए एक स्लाइडर की आवश्यकता होगी, और शुरुआत के लिए मैं संक्षेप में बताऊंगा कि यह क्या है। नीचे दी गई तस्वीर फ़ैक्टरी स्लाइडर दिखाती है।

कैमरे और कैमकोर्डर पर वीडियो रिकॉर्डिंग के लिए संकेत स्लाइडर। यह वाइड-फॉर्मेट सिनेमा में उपयोग की जाने वाली रैक प्रणाली के समान है। इससे कैमरे को उस वस्तु के चारों ओर आसानी से घुमाने में मदद मिलेगी जिसका फोटो खींचा जा रहा है। एक और बहुत शक्तिशाली प्रभाव जिसे आप स्लाइडर के साथ काम करते समय अनुभव कर सकते हैं वह है कैप्चर की जा रही वस्तु के करीब या उससे दूर जाने की क्षमता। अगली तस्वीर स्लाइडर बनाने के लिए उपयोग किए गए इंजन को दिखाती है।

स्लाइडर की ड्राइव 12 वोल्ट के साथ एक निरंतर प्रवाह मोटर द्वारा संचालित होती है। इंटरनेट पर, मुझे एक मोटर के लिए नियामक का एक आरेख मिला जो स्लाइडर कैरिज को चलाता है। अगली तस्वीर में एलईडी पर एक ब्राइटनिंग इंडिकेटर है, एक टॉगल स्विच जो विपरीत दिशा में घूमता है और जीवन का एक महत्वपूर्ण संकेतक है।

ऐसे उपकरण का उपयोग करते समय, सुचारू गति नियंत्रण और इंजन रिवर्स को आसान शामिल करना सुनिश्चित करना महत्वपूर्ण है। जब हमारा नियामक स्थिर होता है तो मोटर शाफ्ट रैपिंग की तरलता को 5 kOhm परिवर्तनीय अवरोधक के हैंडल को लपेटकर आसानी से समायोजित किया जाता है। शायद मैं इस साइट पर अकेला नहीं हूं जो फोटो से थक गया हूं, और इस डिवाइस को दोहराना चाहूंगा, जो दिलचस्प हो सकता है, उदाहरण के लिए, एक सर्किट और एक अलग नियंत्रक बोर्ड के साथ अभिलेखागार के आंकड़ों में। इंजन के लिए रेगुलेटर का मूल आरेख छोटे पर दिखाया गया है:

नियामक सर्किट

सर्किट बहुत सरल है और इसे रेडियो एम्पलीफायरों का उपयोग करके आसानी से जोड़ा जा सकता है। इस फोल्डिंग डिवाइस के फायदों में इसका कम लचीलापन और विशिष्ट आवश्यकताओं के अनुकूल होने की क्षमता शामिल है। रेगुलेटर बोर्ड बच्चे की ओर इंगित किया गया है:

हालाँकि, इस नियामक के संचालन का क्षेत्र केवल स्लाइडर्स से घिरा नहीं है, बल्कि इसे आसानी से रैप्स के नियामक के रूप में उपयोग किया जा सकता है, उदाहरण के लिए, एक मशीन, एक स्व-संचालित ड्रेमल, 12 वोल्ट द्वारा संचालित, या एक कंप्यूटर कूलर, उदाहरण के लिए, 80 x 80 या 120 x 120 मिमी के आयाम के साथ। मैंने इंजन को उलटने के लिए, या दूसरे शब्दों में, शाफ्ट के रोटेशन को एक अलग में बदलने के लिए एक सर्किट भी विकसित किया। इस उद्देश्य के लिए, 2 स्थितियों वाला छह-पिन टॉगल स्विच है। अगला छोटा इसके कनेक्शन का एक आरेख दिखाता है:

टॉगल स्विच के मध्य संपर्क, चिह्नित (+) और (-), M1.1 और M1.2 चिह्नित बोर्ड पर संपर्कों से जुड़े हुए हैं, ध्रुवीयता कोई फर्क नहीं पड़ता। हर कोई जानता है कि कम ऑपरेटिंग वोल्टेज और जाहिर तौर पर क्रांतियों वाले कंप्यूटर कूलर, रोबोट में बहुत कम शोर पैदा करते हैं। अगली तस्वीर में, KT805AM ट्रांजिस्टर रेडिएटर पर है:

सर्किट में, आप मध्यम या उच्च शक्ति एन-पी-एन संरचना के किसी भी ट्रांजिस्टर का उपयोग कर सकते हैं। डायोड को एनालॉग्स से भी बदला जा सकता है, उदाहरण के लिए 1N4001, 1N4007 और अन्य। गेट चालू होने पर मुख्य मोटरों को एक डायोड द्वारा शंट किया जाता है, और सर्किट चालू और बंद होने पर उन्हें ट्रांजिस्टर की सुरक्षा के लिए डिज़ाइन किया गया है, क्योंकि मोटरें प्रेरक रूप से संचालित होती हैं। सर्किट में एक संकेत भी होता है कि स्लाइडर को अवरोधक के साथ श्रृंखला में जुड़े एक एलईडी पर चालू किया जाता है।

यदि इंजन बहुत भारी है, जैसा कि फोटो में दिखाया गया है, तो शीतलन में सुधार के लिए रेडिएटर से एक ट्रांजिस्टर जोड़ा जाना चाहिए। दर्ज किए गए भुगतान की फोटो नीचे दी गई है:

नियामक बोर्ड को LUT विधि का उपयोग करके विभाजित किया गया था। क्या हुआ आप वीडियो में देख सकते हैं.

वीडियो रोबोट

जैसे ही अतिरिक्त हिस्से होंगे जिन्हें अस्वीकार कर दिया जाएगा, मैं शरीर में अटैचमेंट को इकट्ठा करना शुरू कर दूंगा। स्टैट्टू नादिस्लाव ओलेक्सी सिटकोव .

220V इलेक्ट्रिक मोटर के गति नियामकों के आरेख और अवलोकन

शाफ्ट रैपिंग की तरलता को सुचारू रूप से बढ़ाने और बदलने के लिए, एक विशेष सहायक उपकरण का उपयोग किया जाता है - एक 220V इलेक्ट्रिक मोटर गति नियामक। स्थिर संचालन, कोई बिजली रुकावट नहीं, सेवा की एक तुच्छ अवधि - 220, 12 और 24 वोल्ट इंजन गति नियामक का उपयोग।

• रैपरों के आवृत्ति रूपांतरण की क्या आवश्यकता है?
• गलुज़ ज़स्तोसुवन्न्या
• डिवाइस का चयन करें
• प्रिस्ट्री पीएल
• एक्सटेंशन के प्रकार
  • प्रिलाड ट्राइक
• • आनुपातिक संकेतों की प्रक्रिया

रैपरों के आवृत्ति रूपांतरण की क्या आवश्यकता है?

रेगुलेटर का कार्य 12, 24 वोल्ट के वोल्टेज को उल्टा करना है, जिससे चर पल्स चौड़ाई मॉड्यूलेशन के साथ सुचारू स्टार्ट-अप और घटकों को सुनिश्चित किया जा सके।

गति नियंत्रक कई उपकरणों की संरचना में शामिल होते हैं, जो विद्युत नियंत्रण की सटीकता सुनिश्चित करते हैं। यह आपको गति को आवश्यक मूल्य पर समायोजित करने की अनुमति देता है।

गलुज़ ज़स्तोसुवन्न्या

स्थिर जेट के इंजन रैप्स के रेगुलेटर का उपयोग कई औद्योगिक और रोजमर्रा के क्षेत्रों में किया जाता है। उदाहरण के लिए:

• चिलचिलाती परिसर;
• कब्ज़ा लाओ;
• खाना पकाने का उपकरण;
• बिजली के ओवन;
• चूरा चूसने वाले;
• सिलाई मशीनें;
• वाशिंग मशीन।

डिवाइस का चयन करें

एक प्रभावी नियामक का चयन करने के लिए, डिवाइस की विशेषताओं और उसके विशेष अनुप्रयोग पर विचार करना आवश्यक है।

1. कम्यूटेटर इलेक्ट्रिक मोटर के लिए, वेक्टर नियंत्रक, या स्केलर नियंत्रक, सबसे विश्वसनीय हैं।
2. एक महत्वपूर्ण चयन मानदंड मजबूती है। आपको यह सुनिश्चित करना होगा कि विकोराइज़्ड इकाई पर इसकी अनुमति है। और रोबोट सिस्टम की सुरक्षा को बदलना बेहतर है।
3. वोल्टेज स्वीकार्य विस्तृत रेंज के भीतर है।
4. नियामक का मुख्य उद्देश्य आवृत्ति को बदलना है, इसलिए इस पहलू को तकनीकी रूप से व्यवहार्य के रूप में चुना जाना चाहिए।
5. सेवा की अवधि, आकार, इनपुट की संख्या पर भी ध्यान देना आवश्यक है।

प्रिस्ट्री पीएल

• प्रत्यावर्ती स्ट्रम का इंजन; प्राकृतिक नियंत्रक;
• गाड़ी चलाना;
• अतिरिक्त तत्व.

इंजन रैप कंट्रोलर 12 का सर्किट आरेख छोटे पैमाने पर दिखाया गया है। रैप्स को पोटेंशियोमीटर का उपयोग करके समायोजित किया जाता है। यदि इनपुट को 8 kHz की आवृत्ति के साथ पल्स प्राप्त होता है, तो लाइव वोल्टेज 12 वोल्ट होगा।

उपकरण विशेष बिक्री केंद्रों से खरीदा जा सकता है, या आप इसे स्वयं बना सकते हैं।

रैपर रैपर के नियामक की योजना

तीन-चरण मोटर शुरू करते समय, प्रवाह पूरी ताकत से प्रसारित होता है, और इसे लगभग 7 बार दोहराया जाता है। जेट की शक्ति मोटर वाइंडिंग को मोड़ देती है, और गर्मी तीन घंटे तक बनी रहती है। इन्वर्टर परिवर्तित करता है, जो ऊर्जा का रूपांतरण सुनिश्चित करता है। वोल्टेज को रेगुलेटर को आपूर्ति की जाती है, जहां इनपुट पर स्थापित डायोड की मदद से 220 वोल्ट को ठीक किया जाता है। फिर धारा को अतिरिक्त 2 कंडेनसर का उपयोग करके फ़िल्टर किया जाता है। पीडब्लूएम स्थापित है. इसके बाद, पल्स सिग्नल मोटर वाइंडिंग से सिंगिंग साइनसॉइड तक प्रेषित होता है।

ब्रशलेस मोटरों के लिए एक सार्वभौमिक 12V डिवाइस बनाता है।

बिजली बिल बचाने के लिए कृपया "ऊर्जा बचत बिजली बचत बॉक्स" पढ़ें। मासिक भुगतान मौजूदा अर्थव्यवस्था की तुलना में 30-50% कम हो जाएगा। यह प्रतिक्रियाशील गोदाम को मार्जिन से हटा देता है, और परिणामस्वरूप, मांग और, परिणामस्वरूप, प्रवाह दर कम हो जाती है। विद्युत उपकरण कम बिजली का उपयोग करते हैं और उनके लिए भुगतान की लागत कम करते हैं।

योजना में दो भाग होते हैं - तार्किक और शक्ति। माइक्रोसर्किट पर विस्तार के लिए माइक्रोकंट्रोलर। यह उस इंजन का आरेख है जो धक्का देता है। नियामक की विशिष्टता विभिन्न प्रकार के इंजनों के साथ इसके संयोजन में निहित है। सर्किट अलग से संचालित होते हैं; मुख्य ड्राइवरों को 12V की आवश्यकता होती है।

एक्सटेंशन के प्रकार

प्रिलाड ट्राइक

संचायक उपकरण (ट्रायक) का उपयोग बिजली चमकने, तापन तत्वों की तीव्रता और आवरण तरलता को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है।

ट्राइक के लिए नियंत्रक सर्किट में छोटी इकाई पर दिखाए गए न्यूनतम विवरण होते हैं, जहां C1 एक संधारित्र है, R1 पहला अवरोधक है, R2 एक अन्य अवरोधक है।

ऑपरेटर की मदद से ओपन ट्राइक का समय बदलकर तनाव को समायोजित किया जाता है। जब वोल्टेज बंद हो जाता है, तो प्रतिरोधकों के अतिरिक्त वोल्टेज के कारण संधारित्र चार्ज हो जाता है। एक अवरोधक प्रवाह दर को नियंत्रित करता है, और दूसरा चार्ज की गति को नियंत्रित करता है।

यदि संधारित्र 12 या 24 वी की सीमा वोल्टेज सीमा तक पहुंचता है, तो एक स्विच की आवश्यकता होती है। सिमिस्ट्रा एक खुली अवस्था में परिवर्तित हो जाता है। जब वोल्टेज शून्य से गुजरता है, तो ट्राइसिस्टर बंद हो जाता है, और कैपेसिटर तब नकारात्मक चार्ज देता है।

इलेक्ट्रॉनिक कुंजियों में परिवर्तन

एक सरल रोबोटिक सर्किट बनाने के लिए थाइरिस्टर रेगुलेटर का विस्तार किया गया है।

थाइरिस्टर प्रत्यावर्ती धारा में कार्य करता है।

आइए एक्सचेंजर के वोल्टेज स्टेबलाइज़र पर करीब से नज़र डालें। स्टेबलाइजर कई वाइंडिंग वाले ट्रांसफार्मर को बदल देता है।

एक स्थिर स्ट्रम स्टेबलाइज़र की योजना

24 वोल्ट थाइरिस्टर चार्जर

वोल्टेज 24 वोल्ट है. ऑपरेशन का सिद्धांत संधारित्र और क्लोज-सर्किट थाइरिस्टर के चार्ज पर आधारित है, और जब वोल्टेज संधारित्र तक पहुंचता है, तो थाइरिस्टर वोल्टेज को करंट भेजता है।

आनुपातिक संकेतों की प्रक्रिया

सिस्टम के इनपुट पर आने वाले सिग्नल टर्निंग सिग्नल को ट्रिगर करते हैं। रिपोर्ट में हम अतिरिक्त माइक्रो-सर्किट देखेंगे।

चिप टीडीए 1085

ऊपर दिखाया गया TDA 1085 माइक्रोसर्किट, बिना दबाव बर्बाद किए 12V, 24V इलेक्ट्रिक मोटर के साथ हीटिंग सुनिश्चित करता है। जाहिर है, टैकोमीटर का प्रतिस्थापन है, जो नियंत्रण बोर्ड से मोटर की वापसी युग्मन सुनिश्चित करेगा। बिजली आपूर्ति सिग्नल माइक्रोसर्किट को जाता है, जो मोटर को वोल्टेज की आपूर्ति करने के लिए इसे बिजली तत्वों तक पहुंचाता है। जब शाफ्ट पर दबाया जाता है, तो बोर्ड तनाव जोड़ता है और तनाव बढ़ जाता है। जब शाफ्ट छोड़ा जाता है, तो वोल्टेज बदल जाता है। क्रांतियाँ स्थिर रहेंगी, लेकिन शक्ति क्षण नहीं बदलेगा। आवृत्ति को एक विस्तृत श्रृंखला में मापा जाता है। लिफ्टिंग मशीन में ऐसी 12, 24 वोल्ट की मोटर लगाई जाती है।

आप अपने हाथों से एक ग्राइंडर, एक लकड़ी का खराद, एक शार्पनर, एक कंक्रीट मिक्सर, एक स्ट्रॉ कटर, एक लॉन घास काटने की मशीन, एक लकड़ी फाड़नेवाला और बहुत कुछ के लिए एक अटैचमेंट बना सकते हैं।

औद्योगिक नियामक, जो 12 और 24 वोल्ट नियंत्रकों से जुड़े होते हैं, राल से भरे होते हैं और उनकी मरम्मत नहीं की जा सकती। इसलिए, 12V एडाप्टर अक्सर स्वतंत्र रूप से तैयार किया जाता है। समान U2008B माइक्रो-सर्किट का उपयोग करने वाला एक सरल विकल्प। रेगुलेटर में रिवर्स लिंकेज या सॉफ्ट स्टार्ट होता है। ऐसे मामलों में जहां शेष आवश्यक तत्व C1, R4 का चयन किया जाता है, जम्पर X1 की आवश्यकता नहीं है, लेकिन टर्न-ऑफ कनेक्शन के मामले में यह आवश्यक नहीं है।

रेगुलेटर का चयन करते समय, सही अवरोधक का चयन करें। इसलिए, एक बड़े अवरोधक के साथ, शुरुआत में झटके लग सकते हैं, लेकिन एक छोटे अवरोधक के साथ, मुआवजा अपर्याप्त होगा।

महत्वपूर्ण! तनाव नियंत्रक को समायोजित करते समय, याद रखें कि कनेक्शन डिवाइस के सभी भाग न्यूनतम स्तर से जुड़े हुए हैं, सुरक्षा प्रविष्टियाँ सुनिश्चित करना आवश्यक है!

एकल-चरण और तीन-चरण मोटर 24, 12 वोल्ट के लिए गति नियंत्रक रोजमर्रा की जिंदगी और उद्योग दोनों में एक कार्यात्मक और मूल्यवान उपकरण हैं।

इंजन आवरण नियामक

सरल तंत्रों पर, एनालॉग नियामकों को मैन्युअल रूप से स्थापित किया जाना चाहिए। उदाहरण के लिए, गंध इंजन शाफ्ट रैप की तरलता को बदल सकती है। तकनीकी पक्ष पर, ऐसे नियामक को स्थापित करना आसान है (इसके लिए एक ट्रांजिस्टर की स्थापना की आवश्यकता होती है)। रोबोटिक्स और जीवन अनुप्रयोगों में मोटरों की स्वतंत्र गति को विनियमित करने के लिए उपयुक्त। नियंत्रण विकल्पों की दो सबसे विस्तृत श्रृंखलाएँ हैं: एकल-चैनल और दोहरे-चैनल।

वीडियो नंबर 1. रोबोट के लिए एकल-चैनल नियामक। मोटर शाफ्ट का टॉर्क चेंज रेसिस्टर के हैंडल को लपेटकर बदला जाता है।

वीडियो नंबर 2. एकल-चैनल नियामक के संचालन के दौरान मोटर शाफ्ट का बढ़ा हुआ टॉर्क। एक्सचेंज रेसिस्टर के हैंडल को लपेटने पर क्रांतियों की संख्या न्यूनतम से अधिकतम मान तक बढ़ जाती है।

वीडियो नंबर 3. रोबोट में दोहरे चैनल नियामक। समायोज्य प्रतिरोधों के आधार पर मोटर शाफ्ट की टॉर्सनल गति निर्धारित करना आवश्यक नहीं है।

वीडियो नंबर 4. रेगुलेटर के आउटपुट पर वोल्टेज को डिजिटल मल्टीमीटर से मापा जाता है। वर्तमान बैटरी वोल्टेज निकालें और 0.6 वोल्ट का चयन करें (अंतर ट्रांजिस्टर जंक्शन पर वोल्टेज ड्रॉप के कारण है)। जब बैटरी वोल्टेज 9.55 वोल्ट होता है, तो 0 से 8.9 वोल्ट तक का परिवर्तन दर्ज किया जाता है।

कार्य और मुख्य विशेषताएं

एकल-चैनल (फोटो 1) और दोहरे चैनल (फोटो 2) नियामकों का वोल्टेज आपूर्ति वोल्टेज 1.5 ए से अधिक नहीं है। इसलिए, वोल्टेज मान बढ़ाने के लिए, KT815A ट्रांजिस्टर को KT972A से बदलें। इन ट्रांजिस्टर के पिनों की संख्या संघनित (ई-के-बी) होती है। KT972A मॉडल 4A तक की स्ट्रिंग के साथ उपयोग के लिए आदर्श है।

इंजन के लिए एकल-चैनल नियामक

यह उपकरण एक मोटर से संचालित होता है और 2 से 12 वोल्ट की रेंज में वोल्टेज पर संचालित होता है।

मैं संरचना जोड़ूंगा

रेगुलेटर के मुख्य डिज़ाइन तत्व फोटो में दिखाए गए हैं। 3. डिवाइस में पांच घटक होते हैं: 10 kOhm (नंबर 1) और 1 kOhm (नंबर 2) के समर्थन के साथ दो प्रतिस्थापन योग्य प्रतिरोधक, एक ट्रांजिस्टर मॉडल KT815A (नंबर 3), दो-खंड स्क्रू टर्मिनलों की एक जोड़ी मोटर को जोड़ने के लिए आउटपुट के लिए (नंबर 4) और बैटरी को जोड़ने के लिए इनपुट के लिए (नंबर 5)।

नोट 1।स्क्रू टर्मिनल ब्लॉकों की स्थापना अनिवार्य नहीं है। एक पतली, समृद्ध माउंटिंग रॉड की मदद से, आप मोटर और बिजली की आपूर्ति को सीधे कनेक्ट कर सकते हैं।

रोबोट सिद्धांत

मोटर नियामक के संचालन का क्रम विद्युत सर्किट (छवि 1) द्वारा निर्धारित किया जाता है। ध्रुवीयता को ठीक करने के साथ, XT1 कनेक्टर को निरंतर वोल्टेज की आपूर्ति की जाती है। लाइट बल्ब या इंजन XT2 कनेक्टर से जुड़ा है। इनपुट पर, वेरिएबल रेसिस्टर R1 को चालू करें, जिसके हैंडल को लपेटने से बैटरी के माइनस के विपरीत मध्य आउटपुट पर क्षमता बदल जाती है। फ्लो एक्सचेंजर R2 के माध्यम से, मध्य आउटपुट बेस ट्रांजिस्टर VT1 से जुड़ा होता है। ट्रांजिस्टर को नियमित सर्किट के पीछे चालू किया जाता है। बेस आउटपुट पर सकारात्मक क्षमता तब बढ़ जाती है जब मध्य आउटपुट के बर्नर को स्वैप रेसिस्टर के हैंडल की चिकनी रैपिंग से स्थानांतरित किया जाता है। प्रवाह में वृद्धि हुई है, जो ट्रांजिस्टर VT1 में कलेक्टर-एमिटर जंक्शन के लिए कम समर्थन के कारण है। स्थिति बदलेगी तो संभावनाएं बदल जाएंगी।

सिद्धांत विद्युत आरेख

सामग्री और विवरण

आपको 20x30 मिमी मापने वाले एक हाथ से बने बोर्ड की आवश्यकता है, जो एक तरफ स्कोलोटेकस्टोलाइट फ़ॉइल की शीट से बना है (स्वीकार्य मोटाई 1-1.5 मिमी)। तालिका 1 रेडियो घटकों का मिश्रण दिखाती है।

नोट 2।डिवाइस के लिए आवश्यक विनिमेय अवरोधक किसी भी प्रकार का हो सकता है, नए मान के लिए तालिका 1 में दर्शाए गए स्ट्रूमा समर्थन को समायोजित करना महत्वपूर्ण है।

नोट 3. 1.5A से अधिक प्रवाह को विनियमित करने के लिए, KT815G ट्रांजिस्टर को एक मजबूत KT972A (4A के अधिकतम प्रवाह के साथ) से बदलें। इस स्थिति में, दूसरे बोर्ड के छोटे हिस्सों को बदलने की कोई आवश्यकता नहीं है, क्योंकि दोनों ट्रांजिस्टर के पिन का वितरण समान है।

तह करने की प्रक्रिया

आगे के काम के लिए, आपको संग्रह फ़ाइल को डाउनलोड करना होगा, उसका पता लगाना होगा, जैसे कि आँकड़े, उसे अनज़िप करना होगा और उसे अनज़िप करना होगा। चमकदार कागज पर एक नियामक आर्मचेयर (टर्मो1 फ़ाइल) है, और माउंटिंग आर्मचेयर (मोंटाग1 फ़ाइल) एक सफेद कार्यालय आर्क (ए4 प्रारूप) पर है।

माउंटिंग बोर्ड की आगे की भुजा (फोटो 4 में नंबर 1) बोर्ड की बांह के नीचे की तरफ गाइड ट्रैक से चिपकी हुई है (फोटो 4 में नंबर 2)। लैंडिंग सीटों पर असेंबली चेयर पर एक उद्घाटन (फोटो 14 में नंबर 3) बनाना आवश्यक है। माउंटिंग ब्रैकेट सूखे गोंद के साथ फ्रेम प्लेट से जुड़ा हुआ है, जो खुलने से रोकेगा। फोटो 5 KT815 ट्रांजिस्टर का पिनआउट दिखाता है।

टर्मिनल ब्लॉक-सॉकेट के इनपुट और आउटपुट को सफेद रंग से चिह्नित किया गया है। वोल्टेज स्रोत क्लिप के माध्यम से टर्मिनल ब्लॉक से जुड़ा हुआ है। एकल-चैनल नियामकों का संपूर्ण संग्रह फोटो में दिखाया गया है। बैटरी जीवन (9 वोल्ट बैटरी) संग्रह के अंतिम चरण में जुड़ा हुआ है। अब आप अतिरिक्त मोटर के पीछे शाफ्ट की घुमावदार गति को समायोजित कर सकते हैं, जिसके लिए आपको चर अवरोधक के समायोजन घुंडी को सुचारू रूप से घुमाने की आवश्यकता है।

डिवाइस का परीक्षण करने के लिए, संग्रह से आर्मचेयर डिस्क को कसना आवश्यक है। इसके बाद, आपको इस कुर्सी (नंबर 1) को मोटे और पतले कार्डबोर्ड पेपर (नंबर 2) पर चिपकाना होगा। फिर डिस्क (नंबर 3) को कैंची से काटा जाता है।

हटाए गए वर्कपीस को पलट दें (नंबर 1) और डिस्क के साथ मोटर शाफ्ट की सतह को जल्दी से सील करने के लिए केंद्र में काले विद्युत टेप (नंबर 2) का एक वर्ग संलग्न करें। जैसा कि छवि में दर्शाया गया है, उद्घाटन (संख्या 3) को खोलना आवश्यक है। फिर डिस्क को मोटर शाफ्ट पर स्थापित किया जाता है और आप परीक्षण शुरू कर सकते हैं। सिंगल-चैनल इंजन रेगुलेटर तैयार!

इंजन के लिए दो-चैनल नियामक

एक ही समय में इंजनों की एक जोड़ी के साथ स्वतंत्र कारवां के लिए विकोरिस्टोवुएत्स्या। जीवन 2 से 12 वोल्ट की सीमा में वोल्टेज पर संचालित होता है। प्रति त्वचा नलिका 1.5ए तक स्ट्रम नवंताझेन्या।

डिज़ाइन के मुख्य घटक फोटो.10 में दिखाए गए हैं और इसमें शामिल हैं: दूसरे चैनल (नंबर 1) और पहले चैनल (नंबर 2) को विनियमित करने के लिए दो समायोजन प्रतिरोधक, दूसरे पर आउटपुट के लिए तीन दो-खंड स्क्रू टर्मिनल ब्लॉक मोटर (नंबर 3), पहले इंजन से बाहर निकलने के लिए (नंबर 4) और प्रवेश के लिए (नंबर 5)।

नोट.1 स्क्रू टर्मिनल ब्लॉकों की स्थापना अनिवार्य नहीं है। एक पतली, समृद्ध माउंटिंग रॉड की मदद से, आप मोटर और बिजली की आपूर्ति को सीधे कनेक्ट कर सकते हैं।

रोबोट सिद्धांत

दोहरे चैनल नियामक का सर्किट एकल-चैनल नियामक के विद्युत सर्किट के समान है। यह दो भागों से बना है (चित्र 2)। मुख्य प्रतिस्थापन: अवरोधक को एक समायोज्य अवरोधक से बदलें। रोलर रैपिंग की तरलता बाद के चरण में निर्धारित की जाती है।

नोट 2। मोटरों की टॉर्सनल गति को शीघ्रता से नियंत्रित करने के लिए, एडेप्टर रेसिस्टर्स को रेसिस्टर्स के साथ एक अतिरिक्त माउंटिंग ब्रैकेट से बदलें, जो आरेख पर दर्शाए गए समर्थन संकेतकों के साथ एक विनिमेय समर्थन है।

सामग्री और विवरण

आपको एक तरफ 1-1.5 मिमी पन्नी की शीट से बने 30x30 मिमी के आयाम वाले बोर्ड की आवश्यकता होगी। तालिका 2 रेडियो घटकों के ओवरलैप को दर्शाती है।

तह करने की प्रक्रिया

सांख्यिकी अनुभाग में स्थित एक संग्रहीत फ़ाइल तक पहुंचने के बाद, आपको इसे अनज़िप करना होगा और इसे अनज़िप करना होगा। चमकदार कागज पर थर्मल ट्रांसफर (टर्मो2 फ़ाइल) के लिए एक नियामक कुर्सी है, और माउंटिंग कुर्सी (मोंटाग2 फ़ाइल) एक सफेद कार्यालय आर्क (ए4 प्रारूप) पर है।

माउंटिंग बोर्ड के हिस्से बोर्ड की बांह के उभरे हुए हिस्से पर गाइड ट्रैक से चिपके हुए हैं। बैठने के क्षेत्रों में सीटें स्थापित करते समय खुले स्थान बनाएं। माउंटिंग ब्रैकेट सूखे गोंद के साथ फ्रेम प्लेट से जुड़ा हुआ है, जो खुलने से रोकेगा। KT815 ट्रांजिस्टर का पिनआउट तैयार किया जा रहा है। इसे जांचने के लिए, आपको एक घंटे के लिए इनपुट 1 और 2 को माउंटिंग रॉड से कनेक्ट करना होगा।

इनपुट टर्मिनल बिजली आपूर्ति पोल से जुड़े हुए हैं (अंत में 9 वोल्ट की बैटरी दिखाई गई है)। माइनस इसे टर्मिनल ब्लॉक के केंद्र में बांधना था। यह याद रखना महत्वपूर्ण है: काला तार "-" है, और लाल तार "+" है।

मोटरें दो टर्मिनल ब्लॉकों से जुड़ी हुई हैं, और आवश्यक तरलता निर्धारित करना भी आवश्यक है। सफल प्रयासों के बाद, आपको समय से जुड़े इनपुट को हटाना होगा और डिवाइस को रोबोट मॉडल पर स्थापित करना होगा। दो-चैनल इंजन नियामक तैयार है!

पुरालेख रोबोट के लिए आवश्यक चित्र और कुर्सियाँ प्रस्तुत करते हैं। ट्रांजिस्टर क्षमताओं को लाल तीरों द्वारा दर्शाया गया है।

स्थिर जेट के लिए इंजन रैप्स का नियामक

निरंतर प्रवाह मोटर रैप रेगुलेटर सर्किट पल्स चौड़ाई मॉड्यूलेशन के सिद्धांतों पर काम करता है और निरंतर प्रवाह मोटर रैप को 12 वोल्ट में बदलने के लिए डिज़ाइन किया गया है। अतिरिक्त पल्स-चौड़ाई मॉड्यूलेशन का उपयोग करके मोटर शाफ्ट रैपिंग की आवृत्ति को विनियमित करने से मोटर को आपूर्ति की गई निरंतर वोल्टेज को बदलने की तुलना में उच्च दक्षता कारक मिलता है, हालांकि हम आरेखों को भी देख सकते हैं

12 वोल्ट के लिए एक स्थिर जेट सर्किट के इंजन रैप्स का नियामक

क्षेत्र-प्रभाव ट्रांजिस्टर के मोटर कनेक्शन को पल्स-चौड़ाई मॉड्यूलेशन टाइमर NE555 द्वारा नियंत्रित किया जाता है, जो माइक्रोक्रिकिट पर काम करता है, यही कारण है कि सर्किट इतना सरल हो गया है।

पीडब्लूएम नियंत्रक को एक अस्थिर मल्टीवाइब्रेटर पर एक माध्यमिक पल्स जनरेटर का उपयोग करके कार्यान्वित किया जाता है, जो 50 हर्ट्ज की पासिंग आवृत्ति के साथ पल्स उत्पन्न करता है और लोकप्रिय टाइमर NE555 पर उत्पन्न होता है। मल्टीवाइब्रेटर से आने वाले सिग्नल क्षेत्र-प्रभाव ट्रांजिस्टर के गेट पर एक पूर्वाग्रह क्षेत्र बनाते हैं। सकारात्मक आवेग की शक्ति को परिवर्तनीय समर्थन R2 द्वारा समायोजित किया जाता है। गेट तक जाने वाले क्षेत्र-प्रभाव ट्रांजिस्टर की सकारात्मक पल्स की ताकत जितनी अधिक होगी, निरंतर धारा की विद्युत मोटर पर दबाव उतना ही अधिक होगा। और हालाँकि, आवेग जितना कम तीव्र होगा, विद्युत मोटर उतनी ही कमजोर होगी। यह सर्किट 12 वोल्ट की बैटरी के साथ चमत्कारिक ढंग से काम करता है।

एक स्थिर जेट 6 वोल्ट सर्किट की इंजन गति को विनियमित करना

6-वोल्ट मोटर की गति को 5-95% के बीच समायोजित किया जा सकता है

PIC नियंत्रक पर इंजन रैप रेगुलेटर

इस सर्किट की गति को विनियमित करना विद्युत मोटर को विभिन्न वोल्टेज के वोल्टेज पल्स की आपूर्ति करके प्राप्त किया जाता है। इन उद्देश्यों के लिए, PWM (पल्स चौड़ाई मॉड्यूलेटर) का उपयोग किया जाता है। पल्स-चौड़ाई विनियमन के मामले में, PIC माइक्रोकंट्रोलर प्रदान किया जाता है। इंजन रैपिंग की गति को बदलने के लिए, दो बटन SB1 और SB2, "अधिक" और "कम" का उपयोग किया जाता है। आप दबाए गए "स्टार्ट" टॉगल स्विच का उपयोग करके रैपर की मोटाई बदल सकते हैं। आवेग की शक्ति 30 से 100% तक भिन्न होती है।

PIC16F628A माइक्रोकंट्रोलर के लिए वोल्टेज स्टेबलाइज़र के रूप में, एक तीन-वोल्टेज स्टेबलाइज़र KR1158EN5V का उपयोग किया जाता है, जिसमें कम "इनपुट-आउटपुट" वोल्टेज ड्रॉप होता है, केवल 0.6V के बारे में। अधिकतम इनपुट वोल्टेज 30V है. यह सब आपको 6V से 27V के वोल्टेज के साथ मोटर चलाने की अनुमति देता है। पावर स्विच की भूमिका स्टोरेज ट्रांजिस्टर KT829A द्वारा निभाई जाती है, जिसे रेडिएटर पर स्थापित किया जाना चाहिए।

डिवाइस को 61x52 मिमी आयाम वाले दूसरे बोर्ड पर इकट्ठा किया गया है। आप जितनी जल्दी हो सके एक छोटा हाथ से बना बोर्ड और फ़र्मवेयर फ़ाइल स्थापित कर सकते हैं। (संग्रह फ़ोल्डर में 027-एल)

पल्स चौड़ाई मॉड्यूलेशन का उपयोग करके अतिरिक्त नियामकों का उपयोग करके वोल्टेज स्तर को समायोजित किया जा सकता है। इस तरह के समायोजन का लाभ इस तथ्य में निहित है कि आउटपुट ट्रांजिस्टर स्विच मोड में काम करता है और केवल दो स्थितियों में हो सकता है - खुला या बंद, जो ओवरहीटिंग को बंद कर देता है, और इसलिए महान रेडिएटर की चिपचिपाहट और, परिणामस्वरूप, खर्च कम हो जाता है बिजली पर.

VT1 और VT2 पर एडजस्टेबल पल्स स्पेसिंग के साथ एक मल्टीवाइब्रेटर है। ट्रांसमिशन फ्रीक्वेंसी 7 kHz के करीब है। दूसरे ट्रांजिस्टर के कलेक्टर से, दालें दबावयुक्त स्विच ट्रांजिस्टर MOSFET N302AP में जाती हैं, जो मुख्य बिंदुओं से कनेक्शन बनाती है। इसे एडजस्टेबल सपोर्ट R4 से बदलना अच्छा है। चरम बाईं स्थिति में समर्थन के साथ, मांसपेशियों के आउटपुट पर ऊपरी बच्चे के आवेगों का निरीक्षण करें, जिसका अर्थ है न्यूनतम आउटपुट तनाव। एकदम सही स्थिति में होने पर, डिवाइस को अधिकतम तनाव पर लगाया जाता है।

रेगुलेटर तक पहुंचने के लिए, आप इग्निशन लैंप (12 वोल्ट सहित), एक स्थिर पंप की इलेक्ट्रिक मोटर को कनेक्ट कर सकते हैं और प्रवाह को नियंत्रित करने के लिए चार्जर को निर्देशित कर सकते हैं।

डिज़ाइन बहुत सरल है और अगर इसे सही ढंग से स्थापित किया जाए, तो यह तुरंत काम करना शुरू कर देगा। एक कुंजी के रूप में, साथ ही ठहराव के सामने चरण में, एक तंग एन-चैनल ट्रांजिस्टर।

चूंकि सहूलियत पर वोल्टेज को विनियमित करना आवश्यक है, प्रत्येक कनेक्शन के संपर्कों में से एक "द्रव्यमान" (जैसा कि कारों में होता है), तो एक सर्किट बनाया जाता है, जिसमें कनेक्शन जीवन ब्लॉक के प्लस के लिए, एक एन-चैनल क्षेत्र-प्रभाव ट्रांजिस्टर का ढेर, और वेंट झेन्या कोब से जुड़ता है।

पल्स-चौड़ाई मॉड्यूलेशन या बस एक विकोरिस्तान पर आधारित एक नियामक सर्किट का उपयोग स्थिर-अवस्था मोटर की गति को 12 वोल्ट तक बदलने के लिए किया जा सकता है। अतिरिक्त पीडब्लूएम का उपयोग करके शाफ्ट के घूर्णन की आवृत्ति को विनियमित करने से मोटर को आपूर्ति की जाने वाली निरंतर वोल्टेज को बदलने के बजाय अधिक उत्पादकता मिलती है।

इंजन रैप रेगुलेटर शिम

मोटर फ़ील्ड-इफ़ेक्ट ट्रांजिस्टर VT1 से जुड़ती है, जिसे लोकप्रिय NE555 टाइमर के आधार पर PWM मल्टीवाइब्रेटर द्वारा नियंत्रित किया जाता है। ठहराव के कारण गति नियंत्रण सर्किट निष्क्रिय हो गया।

याक को एक चीज़ के रूप में नामित किया गया था, पीडब्लूएम इंजन गति नियामकसिग्नल एक साधारण पल्स जनरेटर का उपयोग करते हैं, जो NE555 टाइमर पर सेट 50 हर्ट्ज की आवृत्ति के साथ एक अस्थिर मल्टीवाइब्रेटर द्वारा कंपन किया जाता है। मल्टीवाइब्रेटर के आउटपुट से सिग्नल MOSFET ट्रांजिस्टर के गेट पर समाप्त हो जाते हैं।

सकारात्मक पल्स की ताकत को एक चर अवरोधक R2 के साथ समायोजित किया जा सकता है। MOSFET के गेट पर लगाए जाने वाले ट्रांजिस्टर के सकारात्मक पल्स की चौड़ाई जितनी अधिक होगी, निरंतर प्रवाह की मोटर पर दबाव उतना ही अधिक होगा। और परिणामस्वरूप, चौड़ाई जितनी कम होगी, तनाव उतना ही कम प्रसारित होगा और बाद में कम हो जाएगा। इंजन लपेटें. इस सर्किट का उपयोग 12 वोल्ट पावर स्रोत के साथ किया जा सकता है।

ट्रांजिस्टर VT1 (BUZ11) के लक्षण:

• ट्रांजिस्टर प्रकार: MOSFET
• ध्रुवीयता: एन
• अधिकतम शक्ति जो बढ़ती है (डब्ल्यू): 75
• अधिकतम अनुमेय स्टैक-टर्न वोल्टेज (वी): 50
• अधिकतम अनुमेय गेट-टर्न वोल्टेज (V): 20
• अधिकतम अनुमेय निरंतर प्रवाह (ए): 30