Integruoti akselerometrai. Oscillatacinė LC grandinė: veikimo principas, skaičiavimas, apibrėžimas paprasčiausias akcelerometras susideda iš elektros grandinės

Akcelerometras Jis vadinamas prietaisu, kuris matuoja akivaizdaus pagreičio projekciją *. Paprastai akselerometras yra jautri masė, pritvirtinta elastine pakaba. Jei atrodytų pagreitis, kad būtų nukrypstama nuo šios masės nuo pradinės padėties ir teisėja šio pagreičio dydį.

* Akivaizdus pagreitis yra skirtumas tarp tikrojo objekto pagreičio ir gravitacinio pagreičio.

Konstruktyvus vykdymas

Akcelerometrai yra vieniši, du ir trys komponentai. Iš pavadinimo jie matuoja akivaizdų pagreitį vienos, dviejų ir trijų ašių (X, Y, Z) atitinkamai.

Nesvarbu

Tikrasis objekto pagreitis beždžiasi tik į gravitacinę jėgą, todėl teisingas ir gravitacinis pagreitis yra lygus. Kaip rezultatas, nėra akivaizdaus pagreičio ir duomenų bet koks akselerometras lygus 0 (nulis). Visos sistemos nustoja veikti, kurių akselerometras naudojamas kaip polinkio jutiklis. Pavyzdys: vaizdas apie planšetinį kompiuterį arba išmanųjį telefoną nepasikeis, kai paversite.

Paprasčiausio akcelerometro schema

Taigi, paprasčiausias akselerometras susideda iš pavasario su ant jo apkrova ir sklendė, kuri svyravimai šiame krovinyje ir slopina. Akivaizdinis pagreitis yra daugiau, pavasaris deformuotas stipresnis, o prietaiso rodmenys keičiami.

Kai įvyksta apkrovos inercijos pusiausvyra ir pavasario galia, įrašomas šio krovinio poslinkis nuo neutralios padėties, o tai rodo pagreičio (lėtėjimo) dydį. Ši bet kokio judėjimo jutiklio vertė įrašoma ir į prietaiso išvestį konvertuojama į elektros signalą.

Modernių akselerometrų kūrimo technologijos

Priklausomai nuo statybos technologijų, šie akselerometrai išskiria:

pjezoelektriniai;

piezoresistive;

ant kintamų kondensatorių.

Pjezoelektriniai akcelerometrai Plačiai naudojamas bandymų ir matavimo užduotims. Jie išsiskiria labai plačiu dažnių diapazonu ir jautrumo diapazonu. Be to, gali būti skirtingų dydžių ir formų. Tokių akselerometrų išvesties signalą galima įkrauti arba įtampa. Su jutiklių pagalba gali būti matuojama ir vibracija.

Piezorezistive Accelerometrs.paprastai pasižymi nedideliu jautrumo spektru, dėl kurių jie yra labiausiai vertinami aptikti sukrėtimus, nei nustatyti vibraciją. Be to, susidūrimo metu jie naudojami saugos bandymuose. Šie akselerometrai daugiausia yra platus dažnių diapazonas, o dažnio atsakas gali pasiekti 0 Hz (vadinamųjų DC jutiklius) arba lieka nepakitę. Tai leidžia matuoti ilgus signalus.

Akcelerometrai apie kondensatoriaus kintamąjį, kaip ir piezorezistive, turi DC atsakymą. Tokie akselerometrai turi didelį jautrumą, siaurą pralaidumą, puikią temperatūros stabilumą, mažą klaidą. Naudojant duomenų akselerometrus, matuojant mažos dažnio vibraciją, judėjimą ir fiksuotą pagreitį.

Šiandien mes esame suinteresuoti paprasčiausia oicilling kontūras, Jo veikimo ir taikymo principas.

Dėl naudingos informacijos apie kitas temas, eikite į mūsų telegramo kanalą.

Virpesiai. \\ T - Laikui bėgant pakartotinis procesas pasižymi keičiant sistemos parametrus šalia pusiausvyros taško.

Pirmas dalykas, kuris ateina į galvą, yra mechaniniai matematinių ar pavasario pendulums virpesių. Tačiau virpesiai yra elektromagnetiniai.

A-Priory. oicilling kontūras (Arba yra elektros grandinė, kurioje atsiranda laisvi elektromagnetiniai virpesiai.

Toks kontūras yra elektros grandinė, susidedanti iš ritinių induktyvumo L. ir kondensatorius. \\ t C. . Šie du elementai gali būti prijungti tik dviem būdais - nuosekliai ir lygiagrečiai. Mes rodome paveikslėlį po paveikslėlyje ir paprasčiausias virpesių grandinės grandinės.

Beje! Visi mūsų skaitytojai dabar yra nuolaida 10% ant bet koks darbas.

Beje! Visi mūsų skaitytojai dabar yra nuolaida 10% ant bet koks darbas.

Oicillingo grandinės principas

Pažvelkime į pavyzdį, kai pirmą kartą įkrauname kondensatorių ir uždarykite grandinę. Po to grandinė pradeda tekėti sinusoidinės elektros srovės. Kondensatorius išleidžiamas per ritę. Į ritę, kai teka per jį yra dabartinė EMF savęs indukcijanukreipta į priešingą kondensatoriaus srovę.

Nemokamas, kondensatorius dėl energijos Emf. Ritiliai, kurie šiuo metu bus maksimalus, pradės įkrauti dar kartą, bet tik atvirkštine poliškumu.

Virpesiai, atsirandantys grandinėje - nemokamai nuleisti virpesius. T.y Be papildomo svyravimų pasiūlos bet kurioje realioje virpesių grandinėje, tai bus per anksti arba vėlai, kaip ir bet kokie virpesiai.

Taip yra dėl to, kad kontūras susideda iš realių medžiagų (kondensatorius, ritė, laidai), turintys tokį turtą kaip atsparumą elektriniam atsparumui, ir energijos nuostoliai tikroje virpesių grandinėje yra neišvengiama. Priešingu atveju šis paprastas įrenginys gali tapti amžinuoju varikliu, kurio egzistavimas, kaip žinoma, yra neįmanoma.

Kita svarbi charakteristika - kokybė Q. . Kokybė nustato rezonanso amplitudę ir parodo, kiek kartų didesnės grandinės energijos atsargos viršija energijos nuostolius per vieną virpesių laikotarpį. Kuo didesnė sistemos kokybė, lėčiau susmulkins svyravimus.

Resonance LC kontūras

Elektromagnetinės virpesių atsiranda tam tikru dažnumu, kuris yra vadinamas rezonansu daugiau apie rezonansą - mūsų atskirame straipsnyje. Apsaugos nuo virpesių dažnis gali būti pakeistas skirtingu grandinės parametrais, pvz., Kondensatorių talpyklos C. , ritės induktyvumas L. , atsparumo rezistoriui R. (dėl LCR-CONTOUR.).

Oicillingo grandinės naudojimas

Oscilling grandinė yra plačiai naudojama praktikoje. Jis yra pagrįstas dažnio filtrais, be jo nėra jokio radijo ar generatoriaus tam tikro dažnio signalų.

Jei nežinote, kaip kreiptis į LC-CONTOUR apskaičiavimą arba tai visiškai nėra laiko, kreipkitės į profesionalų studentų aptarnavimą. Kokybė ir greita pagalba sprendžiant visas užduotis, nesukels sau!

Bet veikimo bet kuris akselerometro yra organų nuosavybė išlaikyti savo poziciją nepakitusi ne pagreitinto pagrindo judėjimo, ant kurio jie yra kažkaip fiksuoti.

Švytuoklės akselerometrai su elektriniu pavasariu (6 pav.) Naudojami masės pH centro stabilizavimo sistemose į padėties ir integracijos versijas. Yra daug įvairių konstruktyvių modelių švytuoklės akselerometrų yra žinomi. Tačiau jų pagrindas yra mechaninės sistemos, susijusios su švytuokliu, buvimas ir elektros arba fotomete (taip pat elektrostatine, talpintinė) naudingos informacijos sistema.

Iš esmės kompensavimo matavimo metodas, pagrįstas daugeliu švytuoklės akselerometrų, užtikrina didelį matavimo tikslumą. Šio metodo įgyvendinimas akcelerometrais atliekamas naudojant kompensacinius maitinimo ar sukimo momento įrenginius pagal įvairius fizinius principus - mechaninius, elektromagnetinius, elektrostatinius.

Magnetoelektriniai keitikliai šiuo metu gaunami, kai kompensuojant sukimo momentą ar jėgą sukuria magnetinio lauko sąveika, sukurta grįžtamojo ryšio srovė, kuri teka per konverterio apviją, su nuolatiniu magneto lauku. Tokie keitikliai suteikia reikiamus akimirkas (jėgas) su mažais matmenimis ir šiame etape turi priimtiną parametrų stabilumą.

Švytuoklės akselerometro eksploatavimo principas su atidarymo venu (integruojant parinktį) yra toks. Esant akivaizdaus pagreičio atveju, nukreiptas palei oz ašį, judantis rėmas su švytuokliu, kuriuo siekiama išlaikyti savo padėtį nepakitusios, pradės atsiskleisti santykinai stacionarią rėmelį. Dėl santykinio rėmo sukimosi, mobiliojo rėmo magnetinio srauto, kertant stacionarios rėmo likvidavimo posūkius, sukels elektromotyvą. Įtampa iš stacionaraus rėmo apvijos, po stiprintuvo stiprintuvo patenka per kondensatorių ir lanksčias sroves ant judančio rėmo apvijos ir sukels atsiliepimų dabartinę I OS. Šis srovė savo ruožtu sukels magnetinį srautą.
Mobilusis rėmas. Nuolatinio magnetinio magnetinio magneto magnetinio srauto sąveika su grįžtamojo ryšio srove yra mechaninio grįžtamojo ryšio momento priežastis, skirta inercinių jėgų momentui M ir.

Jei manome, kad akivaizdus pagreitis W Z yra nuolat, lygybė tarp nustatytų akimirkų ateis pastoviu režimu, t.y. M OS \u003d m ir, ir išmatuotos pagreičio matavimas gali būti dabartinis I OS srovė Atsižvelgiant į švytuoklės akselerometro grįžtamojo ryšio grandinę, tekančią naudojant kilnojamąjį rėmelį.

Atidarius raktą ir visišką visų grįžtamojo ryšio grandinės nuorodų idealą galima laikyti

(1.1)

Nuo m ir \u003d MLW X, tada m OS \u003d m ir gauti

arba po integracijos į nulines pradines sąlygas

(1.3)

Akivaizdu, kad akivaizdaus pagreičio integralas yra lygus akivaizdaus greičio, t.y.

(1.4)

kur t k yra integracijos intervalas

Su uždara raktu ir tuos pačius šaltinių duomenis

Taigi tas pats švytuoklės akselerometras gali būti lankstus atsiliepimus integruoti ir su įtempta. Ši aplinkybė yra plačiai naudojama su pradine orlaivių valdymo sistemų paroda ir kontroliuojant jų judėjimą skrydžio metu. Taigi, su atidarymo raktu, pradinės parodos komandų įrenginio komplekso didėja, nes ne lanksčiai grįžtamąjį ryšį, statistinės klaidos švytuoklės akselerometro su elektriniu pavasarį yra neįtraukta, kaip paprasčiausias grandinės automatinio valdymo sistemos.

Kompensacinių akselerometrų, informacijos apie pagreitį naudojama kampo jutiklis (DF). Didžiausias paskirstymas tiek navigacijos ir pramoninių mėginių akselerometrų buvo gautas foto jutikliai (PD) ir jutikliai talpos tipas (vienetai).

FD naudojimas leidžia padidinti naudingą signalą naudoti palyginti paprastas elektronines grandines. Tipišku kompensavimo tipo akselerometru, toks du buvo taikomas.

Pagrindiniai šio matavimo prietaiso elementai yra šie:

SD LED;

Du fotodiodai VD1 ir VD2;

Užuolaidos, griežtai pritvirtintos su švytuokliu ir yra tarp šviesos ir fotodiodų;

Išankstinio stiprintuvo analoginis (linijinis) signalas DA, kuriam taikomas ROC grįžtamojo ryšio atsparumas;

Atsparumo konvertavimo įtampa RI grįžtamojo ryšio srovė;

Momento jutiklio apvija (DM) L.

Šio švytuoklės akselerometro veikimo analoginiame režime principas yra toks. Jei atrodytų AI pagreitis, nukreiptas palei jautrumo, švytuoklės ir griežtai susijusios užuolaidos ašį, siekdamas išsaugoti nepakeistą padėtį, pradės atsiskleisti, palyginti su akcelerometro korpusu. Dėl santykinio rotacijos vienas iš LED bus išskirti daugiau nei kitas. Kaip rezultatas, nuotolinio valdymo pobūdžio skirtumas. Ši įtampa bus pateikta į PREAMP įvesties ir po amplifikacijos grįžtamojo ryšio srovės forma bus nurijus į DM likvidavimo. DM sudarys kompensacinį momentą, kuris grąžins švytuoklę originalioje būsenoje. Taigi iki. \\ T
Atsiliepimų srovės vertė gali būti vertinama pagal akivaizdaus pagreičio vertę.

Pasibaigus akselerometro švytuoklės judėjimo metu, taikos trinties stiprumas galioja, o tai pristato matavimo klaidą (jautrumo slenkstį).

Aktyvumo matavimo jutiklio veikimo ir įrenginio principas apsvarstyti pavasario akselerometro pavyzdį, kuris naudojamas kaip jautrus inercinės masės elementas.

Veiklos principas Pavasario akselerometras su inerciniais jutimo elementais yra pagrįstas inercinių jėgų ar akimirkų, atsirandančių dėl tam tikros masės judėjimo su pagreičio naudojimu. Inercinės galios priklausomybė F, veikiantis ant kūno, kurio masė yra lygi m. Su pagreičiu a. Kaip žinote, apibrėžkite antrąjį Niutono įstatymą:

F \u003d. m.· a.

Jutikliai su inerciniais jautriais elementais taip pat naudojami vibracijai, kampiniam rotacijos greičiui ir kt.

Akselerometro įrenginys.

Jautrus akselerometro elementas yra inercinė masė 1, sustabdytas ant dviejų spyruoklių 2, Pridedamas taškuose Bet ir. \\ T Į Į kūną 3, Vargu ar susijęs su judančiu objektu.

Linija Au Tai yra akselerometro jautrumo ašis. Jis yra lygiagretus judančio objekto ašimi, kurį reikia matuoti pagreitį. h..

Nesant pagreičių, spyruoklės įtampa yra ta pati ir masė yra vidutiniškai (neutrali) padėtyje. Jei objektas juda su pastoviu linijiniu pagreičiu h., Mišios juda į tam tikrą vertę, kurioje yra inercinė jėga P, atsiranda dėl pagreitinto masinio judėjimo absoliučioje erdvėje yra subalansuota jėga P Apople. Pavasario elastingumas.

Norint nuraminti inercinės masės virpesius pereinant, yra sklendė 4, Nuleidimas, proporcingas masės judėjimo greičiui, palyginti su tuo atveju 3. Taikyti magnetoinduxed, skystų arba oro slopintuvų.

Reikalavimai akselerometrų apie matavimo tikslumą lemia taikymo sritis. Taigi inercinių sistemų akselerometrų tikslumas neturėtų viršyti 0,001%. Kontrolės sistemose naudojami akselerometrai turi klaidų dėl dviejų ar trijų didesnės pavedimų. Akcelerometrų, naudojamų kaip vaizdo instrumentai, klaidos yra 1 ÷ 3%.

Kita akcelerometrų taikymo sritis yra jų naudojimas kaip matavimo jutikliai perkrova Veikdami plokštuma tam tikra kryptimi.

Perkrova vadinamas paviršiaus stiprumu F, veikiant bet kurios orlaivio ašies kryptimi, svorio stiprumui G.Paviršiaus pajėgos apima kėlimo jėgą, pasipriešinimo jėgą ir jėgą. Yra normalus perkrovimas (skersinis), lygus kėlimo jėgos ir svorio stiprumo, išilginės ir pusės santykiui.

Perkrova - vertė yra dimensyvuota. Kartais jie sako, kad perkrova yra lygi, pavyzdžiui, 5 g. Tai reiškia, kad šia kryptimi orlaivyje ir įgulos nariai jai veikia galiojantys, penkis kartus didesnis nei svorio stiprumas. Remiantis perkrovos koncepcijos apibrėžimu, turėtumėte kalbėti apie lygią perkrovą 5, bet ne 5 g.

Didžiausia bandomoji vertė Saulė Vaidina vertikalią perkrovą.

Akcelerometro signalai taip pat naudojami inercinėse navigacijos sistemose, kad būtų galima apskaičiuoti greitį ir koordinates, skrydžio valdymo sistemose ir varikliuose, taip pat nurodyti dabartines ir kritines perkrovos vertes.

Kontrolės sistemose naudojami akselerometrai orientuojasi į jų jautrumo ašis išilgai pagrindinių vasaros aparatų ašių. Tokie akselerometrai matuoja pagreičio vektoriaus komponentus ant šių ašių, o visą vektorių jums reikia trijų akselerometrų.

Inercinėse navigacijos sistemose ašies, akselerometrų jautrumas yra sutelktas į navigacijos koordinačių sistemos ašis, paprastai siejasi su žeme. Kaip navigacijos sistema, koordinatės gali būti imtasi, pavyzdžiui, geografinė sistema, viena iš ašių, kurios yra nukreiptos per dienovidinį, o antroji ašis yra statmena pirmojo horizontalioje plokštumoje. Be to.

Pagrindiniai akselerometrų elementai yra inercinės masės (jautrių elementų), masės judėjimo signalų jutiklių, sukimo momento (galios) įrenginių, kurie suteikia grįžtamojo ryšio signalus, signalų stiprintuvus ir korekcinius įrenginius (slopintuvai).

Norint, kad akselerometras reaguoja tik pagreičio komponentui, kad ji būtų skirta, jos inercinė masė turėtų turėti specialią sustabdymą, atitinkančią šiuos reikalavimus: \\ t

Minimalus trintis pakabos ašyse;

Kryžminių ryšių tarp matavimo ašių nebuvimas;

Užtikrinti linijinę priklausomybę tarp inercinės masės nuokrypių ir išmatuoto pagreičio.

Paprastos atramos suspensijos sukuria didelę trinties, kuri sumažina akcelerometro jautrumą. Siekiant sumažinti trintį, jautrus elementas stiprinamas ant svirties arba įdėta į tam tikrą svorio skystį, lygų konkrečiam jutimo elemento svoriui.

Perspektyva yra elektromagnetinės ir kriogeninės pakabos.

Jei norite konvertuoti judesius į elektrinius signalus akcelerometrais potentiometrinis, indukcinis, talpinis, fotoelektrinisir. \\ T string keitikliai.

Pagrindiniai konverterių reikalavimai yra šie:

1) didelė skiriamoji geba;

2) linijinė išėjimo priklausomybė nuo įėjimo;

3) konverterio reakcijos į jautrią elementą nebuvimas.

Šie reikalavimai neatitinka potenciometrinių jutiklių, todėl tiksliuose prietaisuose jie netaikomi.

Kaip sukimo momento (galingų) prietaisų akcelerometrų įvedimo grįžtamojo ryšio signalus, sukimo momento varikliai yra naudojami (elektriniai varikliai, veikiantys invertuotame režime) ir elektromagnetiniai prietaisai.

Norėdami gauti akselerometrus su reikiamu dažnio atsakymu grįžtamojo ryšio grandinėse, yra naudojami korekciniai filtrai ir specialūs sklendės. Prietaisuose su skystu suspensija slopinimui, pačios skysčio klampumas yra naudojamas.

Pavyzdžiui, apsvarstykite vieno komponento akselerometrą.

Schemoje. \\ T fig. 11.2. Seisminė masė 1 sustabdytas vadove 4. Siekiant sumažinti gido masės trintį 1, Skystis 3, Jis turi neutralų plūdrumą, kuris pašalina stiprų spaudžiamas į vadovą. Stebinimai schemoje, proporcingai seisminės masės judėjimui, yra matuojamas induktyvaus jutikliu 6 . Po stiprintuvo stiprintuvo 5 Signalas patenka į elektromagnetinį (maitinimą) diską 7. Akcelerometro išvesties signalas yra įtampos lašas ir atsparumas R, Įtraukta į elektros pavaros apvyniojimą. Įrenginio slopinimas gaunamas dėl atsparumo, kai seisminis masė juda skystyje.

Akcelerometras yra skirtas matuoti linijinius pagreičius. Išradimas gali būti naudojamas kaip jautrus stabilizavimo, orientavimo ir navigacijos sistemų elementas, taip pat kompensavimo tipo mechaninių verčių matavimo prietaisuose.

Įrenginys pagreitinimui matuoti (RF patentas №2098833, CL G01P 15/13, 10.12.97), kuriame yra jautrus elementas, įskaitant du fiksuotus elektrodus ir judančią plokštę, trys stiprintuvai, du rezistoriai ir antrasis įvesties stiprintuvas yra prijungtas prie antrojo rezistoriaus ir yra įrenginio išvestis. Siekiant padidinti triukšmo imunitetą, kai susiduria su elektros trukdžiais, buvo įvestas etaloninės įtampos šaltinis, elektros signalų generatorius, du tranzistorių poros, trys rezistoriai, du kondensatoriai, leidžiantys neigiamai atsiliepti į elektros trukdžių kompensaciją.

Šio įrenginio trūkumas yra maža matavimo tikslumas, nes pelno koeficiento pasirinkimas standžiam neigiamam atsiliepimui riboja sistemos stabilumo būklė.

Artimiausias techninis sprendimas yra įrenginys (aprašytas AC Nr. 742801, publui. BI Nr 23, 1980), kuriame yra jautrus elementas, kampo jutiklis, integruojantis grįžtamojo ryšio stiprintuvas, sukimo momento jutiklis, papildoma integracija Stiprintuvas, elektroninis raktas, slenksčio elementas. Be to, pirmasis kampo jutiklio išvestis yra prijungtas per integruojant grįžtamojo ryšio stiprintuvą į momento jutiklį, o antroji kampo jutiklio išeiga per ribinį elementą ir neprivalomą integravimo stiprintuvą yra prijungtas prie elektroninio rakto valdymo įėjimo.

Akcelerometro nepalankumas yra nedidelis pralaidumas, dėl analoginių stiprintuvų integravimo ir ribinio elemento integravimo. Be to, pralaidumas priklauso nuo elektroninės pagrindinės schemos parametrų, kad mėginių ėmimo informacija. Akcelerometras turi matavimo klaidą dėl integruotos stiprintuvo kondensatoriaus įkrovimo laiko galūnės. Ši klaida lemia šios atrankos schemos ir informacijos apdorojimo diafragmos klaidą. Mažas akselerometro pralaidumas, mažas greitis ir nedidelis pelnas atvirame kontūre, nustatyti tikslumą pastoviu režimu.

Šio išradimo techninis tikslas yra išplėsti akselerometro pralaidumą ir pagerinti matavimo tikslumą.

Tai pasiekiama dėl to, kad akselerometras, kurio sudėtyje yra jautrus elementas, kurio nuokrypis yra pritvirtintas prie kampo jutiklio, įvedamas sukimo jutiklis, įtrauktas į neigiamą grįžtamąjį ryšį, įvedami du neigiami integravimo atsiliepimai, vienas iš iš galo. Kampo jutiklis į vieną iš sukimo momento jutiklio įėjimų vienu metu per stiprintuvo grįžtamąjį ryšį ir pirmąjį integratorių, kita, neigiamą integravimo grįžtamąjį ryšį, įdiegta nuo kampo jutiklio išėjimo į kitą momento įvesties jutiklį nuosekliai informaciniuose įėjimai per stiprintuvą , filtras, lyginamoji, lygio konverteris, laukimo sinchroninių generatorių pora, grįžtamasis dvejetainis skaitiklis, palyginimo schema, antrasis integratorius, trigeris ir elektroninis raktas. Be to, papildomi lyginamojo įvesties, laukiančių sinchroninių generatorių, atbulinės eigos dvejetainis matuoklis yra prijungtas prie pagalbinio dažnio generatoriaus produkcijos. Palyginimo grandinės įvedimas yra prijungtas prie pagalbinio dažnio generatoriaus išvesties per apibendrinimo dvejetainį skaitiklį. Elektroninis raktų įvestis yra prijungtas prie dabartinio generatoriaus išvesties. Išeiti iš dvejetainio skaitiklio yra skaitmeninis akselerometro kodas.

Dviejų neigiamų integravimo grįžtančiųjų atsiliepimų įvedimas, kurio stabilizuojasi grįžtamasis ryšys, nuo kampo jutiklio išėjimo į vieną iš sukimo momento jutiklio įėjimo per grįžtamojo ryšio stiprintuvą ir pirmąjį integratorių, kita - nuo kampo jutiklio išėjimo į Sukimo momento jutiklio įvedimas per stiprintuvą, prijungtą prie informacijos įvesties filtro, lyginamojo lygio konverterio, laukimo sinchroninių generatorių pora, grįžtamasis dvejetainis skaitiklis, palyginimo schemos, antrasis integratorius, "Trigger", "ELECTRONS", "Elektroninis raktas" leidžia sukurti akcelerometrą Savęs svyravimo režimas su išplėstiniu pralaidumu ir dideliu greičiu.

1 paveiksle parodyta akcelerometro funkcinė schema, Fig. 2, 3 pav. Prototipo ir siūlomo įrenginio modeliavimo rezultatai.

Akcelerometras turi jautrią elementą 1, kurio kampinis nuokrypis užfiksuoja kampo jutiklį 2. kampo 2 kampo išėjimas yra prijungtas prie grįžtamojo stiprintuvo 3, pirmojo integratoriaus 4, ir su stiprintuvu 5. 5 stiprintuvo produkcija yra prijungta prie filtro įvesčio 6. Filtro išėjimas 6 yra prijungtas prie įvesties lyginamojo 7. lyginamojo 7 išėjimas yra prijungtas prie 8 lygio konverterio įvesties, kurių išėjimai yra prijungti prie įėjimų Iš vaškavimo sinchroninių generatorių pora (ZHSG) 9 ir 10. SSR 9 ir 10 išėjimai yra prijungti prie atvirkštinio dvejetainio skaitiklio 11. Pertvarkomojo dvejetainio matuoklio 11 išėjimas yra prijungtas prie įvesties palyginimo schemų 12 . Kitas palyginimo grandinės 12 įvestis yra prijungtas prie sumavimo dvejetainio skaitiklio produkcijos 13. Palyginimo grandinės išėjimas 12 yra prijungtas prie antrojo integratoriaus įvesties 14. Antrojo integratoriaus 14 išėjimas yra prijungtas prie įvesties 15 trigerio, kurio produkcija yra prijungta prie elektroninio rakto įvesties 16, kitas elektroninis įvestas 16 raktas yra prijungtas prie dabartinio generatoriaus produkcijos 17. Elektroninio rakto išėjimas 16 yra prijungtas prie vieno BX Akimirkos 18 jutiklis, kitos momento jutiklio įėjimai yra prijungti prie grįžtamojo stiprintuvo 3 ir su pirmojo integratoriaus produkcija 4. Papildomi lyginamojo 7, ZHSG 9 ir 10 įvestys, grįžtamasis dvejetainis metras 11 yra prijungti prie Pagalbinio dažnio generatoriaus išvestis 19. Palyginimo schemos indėlis, susijęs su papildomo dažnio generatoriaus 19 per su binariniu skaitikliu 13.

Vidinis integratorių turinys, stiprintuvas, lyginamasis, laukia sinchroninių generatorių, grįžtamasis dvejetainis metras, palyginimo schema, slenksčio elementas, trigeris, dvejetainis metras, lygis keitiklis, integratoriai, filtras pateikiamos knygoje: P. Khorowitz, W. Hill. Meno schemos inžinerija. M.: Mir, t 1-3, 1993.

Akcelerometras veikia taip. Kai pagreitis W ant jautrumo elemento 1, pagamintas švytuoklės pavidalu, veikia inercinis momentas, lygus m · l · w (kur m, l yra švytuoklės masė ir ilgis). Pagal šį akimirką, subtilus elementas 1 nukrypo, kuris yra pritvirtintas kampo jutikliu 2. Išėjimo signalas iš kampo jutiklio 2, kaip įtampa, patenka į tiek grįžtamojo stiprintuvo 3 ir į Pirmasis integratorius 4. Išėjimo signalai iš grįžtamojo stiprintuvo 3 ir pirmojo integratoriaus 4, po konvertavimo į srovę, ateina į vieną iš sukimo momento jutiklio įėjimų 18. elementai, įtraukti į akselerometro struktūrą, 2, 3, 4, 18 sudaro pirmąjį neigiamą grįžtamąjį ryšį. Signalas nuo kampo jutiklio 2 taip pat ateina į 5 stiprintuvo įvestį, o tada į filtro įėjimo įtampą 6. Signalas nuo filtro išėjimo 6, į įtampos pavidalu įeina į viršų PATVIRTINIMO ĮVYKIMAS 7. Lyginame 7, signalas yra lyginamas nuo filtro išėjimo 6 su signalu. Paskirta signalo dažniui ir amplitudė nuo papildomo dažnio generatoriaus išvesties 19. Jei signalas iš filtro išėjimo 6 bus daugiau trikampio įtampos nuo pagalbinio dažnio generatoriaus 19, tada palyginus 7 išėjime bus didelis loginis lygis, jei mažiau, tada palyginus 7 - mažo loginio lygio. Signalo lygis nuo lyginamojo 7 išėjimo priklauso nuo jutimo elemento nuokrypio 1. Signalas nuo lyginamojo 7, kaip lygiu, įvedamas 8 lygio konverterio įvedimui ir tada Į vaškavimo sinchroninių generatorių 9 ir 10, kurie, naudojant pagalbinį dažnio generatorių 19 impulso formos signalai yra skiriami kiekvienam įvesties signalo efektui (nuo 8 lygio išėjimo), lygus "1 1 ". Dvejetainis dvejetainis skaitiklis 11, ant signalo iš pagalbinio dažnio generatoriaus 19, apskaičiuoja vieneto impulsus laukimo sinchroninio sinchroninio generatoriaus 9 ir iš impulsų atėmimo iš laukimo sinchroninio generatoriaus išėjimo 10. grįžtamasis dvejetainis skaitiklis 11 teigiamos informacijos yra eilutės kodas ir papildomo kodekso neigiamas, o papildomo kodo transformacija atlieka palyginimo grandine 12 ir apibendrinimas dvejetainis skaitiklis 13. Po loginio palyginimo signalų palyginimui 2 lyginimo grandinės 12, The Signalas iš "Exit 12" patenka į antrojo integratoriaus įvestį 14, o tada į trigerio įvestį 15. Signalas, kaip lygis, nuo trigerio įjungia elektroninį raktą 16. Elektroninių pagrindinių parametrų stabilizavimas 16 atlieka dabartinį generatorių 17. Elektroninio rakto produkcijos metu bus impulsai, kurių skaičius yra proporcingas dvejetainiam kodui, patekusiam palyginimo grandinės įvedimui 12. Sukimo momento jutiklio įvedimas, signalai gaunami iš atsiliepimų išėjimų 3 stiprintuvas ir pirmasis integratorius 4, taip pat nuo elektroninio rakto išvesties 16. signalas ateina į 18 jutiklio apvyniojimo, bus su ženklo išleidimo atbulinės eigos dvejetainis skaitiklis 11. Atbulinės eigos dvejetainio matuoklio išėjimas 11 yra skaitmeninio akcelerometro kodo produkcija. Pirmasis neigiamas informacijos apie grįžtamąjį ryšį su grįžtamojo ryšio stiprintuvu 3 Pirmasis integratorius 4 ir momento jutiklis 18 atlieka akselerometro parametrų stabilizavimą. Antrasis neigiamas grįžtamasis ryšys, sudarytas pagal 2, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 15, 16 ir 18, pralaidumo pratęsimą ir didinti tikslumą.

Įvadas į dviejų integruojančių neigiamus atsiliepimus nuo kampo jutiklio įėjimo į sukimo momento jutiklio įvestį leidžia jums sukurti prietaisą su anatamizmu pagal deformaciją, veikiant automatinio svyravimo režimu su išplėstiniu pralaidumu ir reikšmingu greičiu.

2 paveiksle parodyta siūlomo įrenginio modeliavimo schema. 3 pav. Pereinamojo laikotarpio procesai prototipe (1) ir siūlomame įrenginyje (2). Iš jų analizės matyti, kad siūlomas įrenginys, veikiantis savarankiškai svyruojančiu režimu, turi didelį pralaidumą ir greitį.

Siūlomas pralaidumo ir tikslumo keitimo metodas gali būti naudojamas kompensavimo tipo įrenginiais (akselerometrai ir kampiniai greičio jutikliai), pagaminti pramonėje nekeičiant jų projektavimo ir gamybos technologijų.

Akcelerometras, kuriame yra jautrus elementas, kurio nuokrypis yra pritvirtinamas kampo jutikliu, sukimo momento jutiklis, įtrauktas į neigiamą grįžtamąjį ryšį, b e s i s k i r i a n t i s tuo, kad į jį įvedė du neigiami atsiliepimai į jį, vienas iš kampo jutiklio išėjimo į vieną iš vienos iš Sukimo momento jutiklio įėjimai vienu metu per grįžtamojo ryšio stiprintuvą tiek pirmasis integratorius, kitas, neigiamas integravimas grįžtamasis ryšys, yra įdiegta nuo kampo jutiklio išėjimo į kitą momento jutiklio įvestį per indėlius per stiprintuvą, filtrą, lyginamąjį , lygaus konverteris, laukimo sinchroninių generatorių pora, grįžtamasis dvejetainis skaitiklis, palyginimo schema, antrasis integratorius, trigeris, elektroninis raktas, su papildomais lygintuvo įvestais, laukia sinchroninių generatorių, atbulinės eigos dvejetainis skaitiklis, yra prijungti prie produkcijos Be papildomo dažnio generatoriaus, be to, elektroninis raktų įvestis yra prijungtas prie dabartinio generatoriaus išvesties, o palyginimo schemos įvedimas prijungtas prie generatoriaus išėjimo Pagalbinis dažnis per apibendrinimo dvejetainį skaitiklį, o dvejetainio skaitiklio atvejų išėjimas yra skaitmeninis įrenginio kodas.

Panašūs patentai:

Išradimas yra susijęs su matavimo įrangos lauku, būtent linijinio pagreičio keitiklių matavimo. Kompensacijos akselerometro yra korpusas su stendu, pirmoji plokštelė monokristalinio silicio, antroji plokštelė su dviem fiksuoto elektrodų diferencinio talpyklos konverterio, trečia plokštelės, magnetoelektrinės galios keitiklis su nuolatiniu magnetu, stiprintuvu ir nuolatiniu magnetu , antroji plokštė, nuosekliai ant stovo pagrindo, pirmojoje plokštelėje ir trečioje plokštelėje.

Išradimas yra susijęs su matavimo metodais ir gali būti naudojami mikromechaniniuose kompensaciniuose akselerometruose. Sensiame elemente yra inercinės masės, elastingų elementų, grįžtamojo ryšio ritė, Atliekant elektrinius grįžtamojo ryšio ritinius su valdymo grandine, stiklo plokštės, išorinis rėmas, su tvirtinimo vietomis, esančiomis ant jo į stiklo plokštes.

Išradimas yra susijęs su tikslumo prietaisų priėmimo srityje, ypač į orlaivio judėjimo parametrų matavimo prietaisus ir gali būti naudojamas švytuoklės kompensavimo greitintuvų gamybai, skirtoms matuoti didelius linijinius pagreičius.

Akcelerometras skirtas naudoti kaip jautrus stabilizavimo ir navigacijos sistemų elementas. Išradimas gali būti naudojamas matuojant kompensacijos tipo mechanines vertes. Akcelerometras turi jautrią elementą, kurio nuokrypis yra pritvirtintas prie kampo jutiklio, kurio išėjimai yra prijungti prie priedo įėjimai per ribinį elementą ir integravimo stiprintuvą, ir taško jutiklis, įtrauktas į neigiamą grįžtamąjį ryšį. ADDER produkcija yra analoginio įrenginio išėjimas. Norėdami padidinti pralaidumo tikslumą ir plėtimosi sparčiuliai, buvo įvesta du neigiami atsiliepimai: vienas - nuo kampo jutiklio išėjimo į vieną iš sukimo momento jutiklio įėjimo per diferencijavimo filtrą, kitas yra neigiamas integravimas grįžtamasis ryšys, Įdiegta nuo adder išleidimo į kitą momento jutiklio įvestį nuosekliai informacijos įėjimai per lyginamąjį, lygmens keitiklis, laukimo sinchroninių generatorių pora, grįžtamasis dvejetainis skaitiklis, palyginimo schema, palyginimas, elektroninis raktas. Papildomi lyginamojo įvesties, atbulinės eigos matuoklis, laukia sinchroninių generatorių yra prijungti prie pagalbinio dažnio generatoriaus. Be to, elektroninis raktų įvestis yra prijungtas prie dabartinio generatoriaus išvesties. Palyginimo grandinės įvedimas yra prijungtas prie pagalbinio dažnio generatoriaus išvesties per apibendrinimo dvejetainį skaitiklį. Atbulinėsavimo dvejetainio matuoklio išėjimas yra skaitmeninis įrenginio išėjimas. Neigiamas grįžtamasis ryšys, įgyvendinamas nuo kampo jutiklio įėjimo į sukimo momento jutiklio įvestį per diferencijavimo filtrą, atlieka akselerometro parametrų stabilizavimą. Įvadas į akselerometrą Integruojant neigiamą grįžtamąjį ryšį leidžia sukurti prietaisą su anatamizmu pagal deformaciją, dirbant automatinio svyravimo režimu, su išplėstiniu pralaidumu ir reikšmingu greičiu. 2 il.

Išradimas yra susijęs su matavimo įranga ir gali būti naudojama labai tiksliai matavimui pagreičio sistemos korekcijos sistemų reaktyviųjų kriauklių. Išradimo tikslas yra sumažinti temperatūros nestabilumą akselerometro konversijos koeficiento. Kompensacijos akselerometras apima inercinį elementą (1), virpėjimo sistemą (2), judėjimo konverterį (3), grandinės grandinės stiprintuvą (4), atvirkštinio konverterio (5), priartinimo rezistoriaus prijungimo mazgas (6) , termopensavimo stiprintuvas (7). Neigiamų termokompiliavimo stiprintuvo grandinė tarp apverstavimo įvesties ir grįžtamojo ryšio rezistoriaus yra įtraukta su temperatūros jutikliu R01, ištrauktos RS1 rezistoriumi, kurio atsparumo elektros atsparumo vertė yra parinkta iš sąlygos: kur Kì (t) yra konversijos koeficiento greitintuvo temperatūros nestabilumo vertė; KT0 (T0), KT0 (Δt1), KT0 (Δt2) yra termokompresijos stiprintuvo temperatūros charakteristika, kai temperatūros jutikliai yra atjungtos pagal nominalios, sumažintos ir patobulintos akselerometro veikimo temperatūros sąlygos; Ka (t0), ka (Δt1), ka (Δt2) yra akselerometro temperatūros charakteristika, kai temperatūros jutikliai yra atjungtos pagal nominalios, sumažintos ir padidėjusios akselerometro veikimo temperatūros sąlygomis; KT (T0), KT (Δt1), KT (Δt2) yra temperatūros charakteristika pasirinktos konfigūracijos termocompresing stiprintuvo pagal vardinės, sumažintos ir padidintos veikimo temperatūros akselerometro sąlygomis, atitinkamai; R0, R01 yra vario ritinių atsparumas, prijungtas prie termocompanying stiprintuvo įleidimo ir į jo neigiamą grįžtamąjį ryšį, atitinkamai nominalią aplinkai vertę; αr, αm - atsparumo atsparumo atsparumo RP, RP1 ir vario ritės R0, R01, atitinkamai temperatūros koeficientai; Δt yra akselerometro aplinkos temperatūros prieaugis, palyginti su jo nominalia verte. Dviejų temperatūros jutiklių prijungimas termocomprestres stiprintuvo grandinėje leidžia linearizuoti kompensuojamą temperatūros charakteristiką akselerometro, kuris suteikia temperatūros nestabilumo jo konversijų koeficiento ir sumažinti temperatūros derinimo proceso sudėtingumą. 3 il.

Išradimas yra susijęs su prietaisais, skirtais pagreitinimui matavimo ir gali būti naudojami stabilizavimo ir navigacijos sistemose. Esmė: Įrenginyje yra jautrus elementas (1), pozicijos jutiklis (2), kurio galia yra prijungta prie stiprintuvo įvesties (4) su stabilia nauda koeficientas, magnetoelektrinės galios keitiklis (15), įtrauktas į neigiamą grįžtamąjį ryšį. Tuo pačiu metu į jį įvedamas analogas, integravimas ir diskretiškas neigiamas grįžtamasis ryšys. Analoginis neigiamas grįžtamasis ryšys yra įgyvendinamas nuo jutiklio (2) pozicijos į vieną iš magnetoelektrinio galingumo keitiklio (15) per kintamos srovės stiprintuvo serijos (4), pirmasis loginis elementas (5), schemą (8) Išskyrus arba filtruoti (9), pirmojo konverterio (10) įtampos srovė ir priedai (11). Integruojant neigiamą grįžtamąjį ryšį įgyvendinama iš grandinės (8), išskyrus arba ant magnetoelektrinio galios keitiklio (15) per pirmąjį integratorių (12), prijungtus prie informacijos įėjimų (12), antrojo konverterio (13) įtampa - ar adder (11). Diskretus neigiamas grįžtamasis ryšys buvo pristatytas iš grandinės (8) neįskaitant arba ant magnetoelektrinės galios keitiklio (15) per trigger (14) ir ADDER (11) serijos sujungtos informacijos įėjimais. Be to, atskaitos įtampos generatorius (3) yra prijungtas tiek su padėties jutikliu (2) ir su fazės poslinkiu (6). Fazės poslinkio (6) išėjimas yra prijungtas prie vieno iš grandinės (8) įėjimų, išskyrus arba per antrąjį logiką (7). Vienas iš trigerio (14) išėjimų yra prijungtas prie dvejetainio skaitiklio (16), kurio produkcija yra atskiras akselerometro išvestis. Techninis rezultatas: pratęsti pralaidumą ir padidinti greitėjimo matavimo tikslumą. 6 il.

Kompensacijos akselerometras skirtas naudoti stabilizavimo ir navigacijos sistemose. Įrenginyje yra jautrus elementas, pozicijos jutiklis, kurio galia yra prijungta prie stiprintuvo įvedimo su stabilia nauda, \u200b\u200bmagnetoelektrinis galios keitiklis, įtrauktas į neigiamą grįžtamąjį ryšį. Tuo pačiu metu į jį įdiegta analoginė, integruota ir atskira integracinė neigiama grįžtama. Analoginis neigiamas grįžtamasis ryšys yra įgyvendinami iš padėties jutiklio išėjimo į vieną iš magnetoelektrinės galios konverterio per kintamosios srovės stiprintuvą nuosekliai sujungtos informacijos įėjimai, pirmasis loginis elementas, išskirtinė schema arba filtras, pirmoji įtampos konverteris ir ADDER . Integruojanti neigiamą grįžtamąjį ryšį įgyvendinama iš grandinės išėjimo, išskyrus arba, ant magnetoelektrinės galios keitiklis per pirmą integratorių, antrojo įtampos konverteris ir ADDER prijungtas per informacijos įėjimus. Atskira neigiamų atsiliepimų integravimas buvo įvestas iš grandinės ištraukimo, išskyrus magnetoelektrinį galios keitiklį per antrą integratorių, paleidiklį ir priedą, prijungtą prie informacijos įėjimų. Be to, atskaitos įtampos generatorius yra prijungtas tiek su padėties jutikliu, tiek su fazės poslinkiu, kurio galia yra prijungta prie vieno iš grandinės įėjimų įvesčių, arba per antrąjį loginį elementą, ir vienas iš trigerio išėjimų yra Prijungtas prie atvirkštinio dvejetainio matuoklio įvesties, kurio produkcija yra atskira išvestis. Kompensacinis akselerometras. Techninis rezultatas yra išplėsti pralaidumą ir padidinti pagreičių matavimo tikslumą. 3 il.

Išradimas yra susijęs su pirminės informacijos jutikliais (instrumentais) linijinio pagreičio matavimui. Išradimo esmė yra ta, kad kompensacinio švytuoklės akselerometras, kuriame magnetoelektrinės momento jutiklis yra dvi magnetinės sistemos, susidedančios iš nuolatinių magnetų, pritvirtintų nuo galutinio dalies į magnetinius vamzdynus ratlankio forma, užfiksuotas jutiklio ritė Viršutinio ir apatinių paviršių vienos plokštės monokristalino iš švytuoklės jutimo elemento silicio, matavimo vienetas yra pagamintas į kompaktiškas paketas priklijuotas iki mažiausiai keturių taškų kontakto ant plokščių izoliacinių kortelių ir platformų a Viena plokštelė monokristalinio silicio iš švytuoklės jutimo elemento, šėrimo ir išvesties elektrinis signalas į matavimo vieneto elementus nuo elektronikos elementų elementų. Naudojant laidžių kontaktus, pagamintus į kaiščių pavidalą, magnetinių sistemų elementų tvirtinimą , elektronikos matavimo vienetas ir elementai atliekami su varžtais, pritvirtintais vieni kitiems Visame vamzdyje su vidiniu siūlu, tuo pačiu metu, iš kurių galvos antdaros tarpikliai, elektronikos elementai ir terminis jutiklis yra atskirame skyriuje, kuris yra izoliuotas su dangteliu, ir izoliacinė tarpinė yra Magnetinės sistemos elementų ir elektronikos mokesčio apsauginiame korpuse. Skylė, skirta evakuoti prietaiso vidinę erdvę. Techninis rezultatas yra matavimo tikslumo padidėjimas. 3 il.

Išradimas yra susijęs su matavimo technika, yra kompensavimo akselerometras ir yra skirtas naudoti kaip linijinių pagreičių matavimo keitiklis. Akcelerometro yra korpusas, pirmoji plokštelė monokristalinio silicio su judančiomis ir fiksuotomis dalimis ir sujungti juos su elastiniais džemperiais palei pakabos ašies, diferencinio talpos konverterio pozicijos su dviem fiksuoto elektrodų ant antrojo plokštės, trečia plokštelės, magnetoelektrinių Maitinimo keitiklis su nuolatiniu magnetas ir kompensavimo ritė, įdiegta ant dviejų stendų ant kilnojamojo dalies, apkrova ant kilnojamojo dalies, stiprintuvo. Siekiant kuo labiau sumažinti pirmosios plokštelės judančios dalies kampinę deformaciją temperatūros efektuose, sumontuoto simetriškai palyginti su pakabos ašimi, buvo pagaminti. Techninis rezultatas - padidinti matavimo pagreičio tikslumą. 4 Z.P. F-Lies, 5 il.

Išradimas gali būti naudojamas matuojant kompensacijos tipo mechanines vertes. Kompensacijos akselerometras yra jautrus elementas, kampo jutiklis, neigiamas grįžtamojo ryšio fazės detektorius, integruojantis stiprintuvas. Etaloninės įtampos generatorius yra sujungtas su kampo jutikliu ir neigiamo grįžtamojo ryšio fazės detektoriaus įvedimu. Lyginuko išėjimas yra prijungtas serijos įėjimais su sukimo momento jutiklio įvedimu per lygių keitiklio, laukimo sinchroninių generatorių pora, grįžtamasis dvejetainis skaitiklis, apibendrina dvejetainį skaitiklį, kuris yra prijungtas prie vienos iš vienos iš Palyginimo schema, slenkstis elementas, elektroninis raktas, dabartinis generatorius prijungtas prie įėjimo elektroniniu raktu. Pagalbinis dažnio generatorius yra prijungtas prie lyginamojo, laukimo sinchroninių generatorių poros, sumuojančios dvejetainio matuoklio ir grįžtamo dvejetainio matuoklio. Vienas iš neigiamo grįžtamojo ryšio fazės detektoriaus išėjimų yra prijungtas prie sukimo momento jutiklio įvestį per filtrą. Stabilizuojanti grandinė, kurioje yra dviejų kontūrų, įvedamas palyginamumo įvedimui, kuris yra prijungtas prie neigiamo grįžtamojo ryšio fazės detektoriaus išvesties. Atbulinės eigos dvejetainio skaitiklio išėjimas yra skaitmeninė kompensavimo greitintuvo produkcija. Techninis rezultatas yra galimybė matuoti pagreičius, o kompensavimo akselerometras veikia savarankiškai svyruojančiu režimu, su anatamizmu ir išplėstiniu pralaidumu ir dideliu greičiu. 3 il.

Išradimas yra susijęs su linijinių pagreičių matavimo priemonėmis. Ūkio subjektas: akcelerometro yra korpuso (1), kuriame yra švytuoklės plokštelės jautrus elementas (MCE) (2), elastinga suspensija, pagal kurią MCE yra susijęs su korpusu (1); Medžiagos, fotovoltinės jutiklio (6), kompensavimo stiprintuvo (10) (10) magnetoelektrinis jutiklis (3). Elastingas pakaba susideda iš dviejų koakssiškai išdėstytų metalo strijų (7) su stačiakampiu skerspjūviu, pritvirtintu MCE (2) ir korpuso (1) ir strijų (8) įrenginiuose (8). Metalo strijų (7) yra srovės iki minimalaus madoselektrinio jutiklio (3) ritinių (5) išvadų. Tuo pačiu metu, abu strijų (7) yra nustatytos taip, kad jų didelė pusė skerspjūvio yra lygiagreti su išilgine ašimi nuo magnetoelektrinio jutiklio (3). Techninis rezultatas: dinaminio matavimo diapazono padidėjimas, užtikrinantis mažo dydžio ir didelio stabilumo į prietaiso nulio poslinkio, užtikrinant patikimumą pagal mechaninių poveikių sąlygomis. 3 Z.P. F-LI, 6 il.

Išradimas yra susijęs su prietaisų kūrimo, būtent inercinių slenksčio jutiklių, atliekant registraciją ir įsiminimui neprisijungęs (be maitinimo šaltinio) informacijos apie pasiekimą apie nustatytų ribinių lygių pagreitį. Riba pagreičio jutiklis apima korpusą su inercine korpuso įdiegta jame, iš anksto įkelta į elastingą elementą, sumontuotas su galimybe pereiti nuo vienos stabilios padėties į kitą perduodant. Elastinis elementas yra pagamintas į lanksčią plokšte sprite su krašto gofratais, turinčiais neigiamą riger ant darbo insulto vietoje, o inercinis korpusas sferinės formos yra įdiegta centrinėje plokštelės plokštelės spyruoklės. Techninis rezultatas: jutiklio atsako tikslumo gerinimas pagal pagreitinimų veikimą, veikiantį jutiklio ašį, įskaitant savavališko formos poveikį ir stabilumo padidėjimą pagal vibracijos sąlygas. 2 il.

Išradimas yra susijęs su prietaisų formavimo ir gali būti naudojama matavimo prietaisai mechaninės vertės kompensacijos tipo. Kompensacijos akselerometras, kuriame yra jautrus elementas, kampas jutiklis, kurio galia yra prijungta prie stiprintuvo įvesties, sukimo momento jutiklio, neigiamo atsiliepimų, neigiamo integruotos grįžtamojo ryšio fazės detektoriaus, kurio įvedimas yra prijungtas prie stiprintuvas. Papildomi kampinio jutiklio ir neigiamo integravimo grįžtamojo ryšio fazės detektoriaus įėjimai yra prijungti prie atskaitos įtampos generatoriaus išvesties. Neigiamo integravimo grįžtamojo ryšio fazės detektoriaus produkcija yra susijusi su integruojančio stiprintuvo įvedimu, kurio rezultatai yra prijungti prie laukimo sinchroninių generatorių poros įdėklų per kontroliuojamą relės elementą ir lygmens konverterį. Vaškavimo sinchroninių generatorių rezultatai yra prijungti prie dvejetainio daugiklio įvedimo per dvejetainį skaitiklį, nuosekliai sujungiant informaciją įėjimai, papildomas kodas konverteris tiesioje ir schemoje surinkimo, ir dvejetainio daugiklio produkcija yra prijungta per Skaitmeninis filtras su vienu iš ikoninio jungiklio įėjimų, kita įvestis yra prijungta prie išvesties atbulinės eiga dvejetainis matuoklis. Ikoninės jungiklio išėjimas yra prijungtas prie momentų jutiklio įvestį per ADDER. Dvejetainio dauginimo derlius yra diskretiškas būdas. Papildomos laukimo sinchroninių generatorių poros įėjimai, kontroliuojamas relės elementas yra prijungtas prie sinchronizavimo schemos produkcijos. Neigiamas grįžtamasis ryšys įvedamas dinamiško klaidos valdymo blokas, kurio įvestis yra prijungtas prie neigiamo grįžtamojo ryšio fazės detektoriaus per lyginimo filtrą, o dinaminio klaidos valdymo bloko išėjimas yra prijungtas prie vieno priedo įėjimų per įtampos konverterį. Be to, kontroliuojamo relės elemento išvestis yra prijungtas prie analoginio filtro įvedimo su pavaros santykiu (kur t yra laiko konstanta, S LAPLOP konversijos operatorius) ir analoginio filtro išvestis yra analoginio įrenginio išėjimas . Techninis rezultatas yra tikslumas ir pralaidumo plėtra. 3 il.

Išradimas yra susijęs su navigacijos sistemomis ir gali būti naudojama kompensavimo tipo mechaninių verčių matavimo prietaisuose. Išradimo techninis rezultatas yra padidinti matavimo tikslumą. Akcelerometro yra jautrus elementas, sukimo momento jutiklis, įtrauktas į neigiamą grįžtamąjį ryšį. Akcelerometras pristatė du neigiamus integravimo atsiliepimus, vienas iš kampo jutiklio išėjimo į vieną iš sukimo momento jutiklio įėjimo vienu metu per grįžtamojo ryšio stiprintuvo ir pirmojo integratorius, kitas, neigiamas integravimas grįžtamasis ryšys, yra įgyvendinamas nuo kampo išėjimo Jutiklis į kitą momento įvestį serijos viduje įėjimai per stiprintuvą, filtrą, lyginamąjį, lygių konverterį, laukimo sinchroninių generatorių porą, grįžtamąjį dvejetainį skaitiklį, palyginimo schemą, antrą integratorių, palydovą, palyginimą, palyginimą, palyginimą, palyginimą, paleidiklį, palyginimą, palyginimą, paleidiklį. Papildomos lyginamosios patalpos yra prijungtos prie pagalbinio dažnio generatoriaus išvesties. Elektroninis raktų įvestis yra prijungtas prie dabartinio generatoriaus išvesties, o palyginimo schemos įvedimas yra prijungtas prie pagalbinio dažnio generatoriaus per apibendrinimo dvejetainį skaitiklį, o pakartotinio dvejetainio matuoklio išėjimas yra skaitmeninis įrenginio kodas . 3 il.