Kako napraviti daljinski upravljan stroj. Daljinski upravljač

Bilo koji modelist mora predstavljati kako je raspoređen njegov model. Jednostavno je potrebno, jer će biti vrijeme za posluživanje, konfiguriranje i popravak. U ovom ćemo članku pogledati koji se dijelovi sastoje. Kompozitni dijelovi automobila:

• Šasija
• Suspenzija
• Power Point
• Izvor energije
• Prijenos
• Servo pogoni
• Točkovi
• Telo
• Oprema za radio kontrolu

Šasija

Šasija je osnova bilo kojeg radio-kontroliranog automobila. Po pravilu je metalna ili plastična ploča, na koju su svi ostali elementi priključeni. Šasija u obliku metalne ploče koristi se na Buggy i Traggy Models, plastični i ugljik - na modelima autoputa. Modeli čudovišta i gusjenica obično imaju najtežu šasiju u obliku jednog ili više dijelova zamršenog oblika. Često, pod reč "šasija" takođe razumiju sklop šasije modela sa suspenzijom i prenosom.

Plastična šasija tip "Kupatilo"

Suspenzija

Model ovjes pruža gladak pomak automobila tokom nepravilnosti, stalnog kontakta kotača s skupim za poboljšanje kontroleristiranja, a za vanzemaljske modele također preuzima udarac prilikom slijetanja nakon slijetanja. U suspenziji većine modela koriste se amortizeri napunjene uljem ugrađene vertikalno jedan po jedan za svaki točak. Amortizeri trenja mogu se koristiti u jednostavnim modelima. Neka čudovišta su ugrađena dva amortizer na svaki točak.

Power Point

Uloga modela modela modela može izvesti električni motor ili unutrašnji motor za sagorevanje (DVS). Ugradnja napajanja električnog modela sastoji se od regulatora motora i brzine. Ako se motorna dodjela ne dogodi obično, funkcija kontrolera brzine nije uvijek odmah shvaćena. Da biste bili kratki, regulator je intermedijarna veza između baterije i motora, pružajući željeni napon na motoričkim kontaktima tako da se rotira sa potrebnom brzinom. Elektromotori se mogu podijeliti u dvije vrste: sakupljač i inscolette. Kolekcionarski motor u automatskom prekidaču može se smatrati pomalo zastarjelim, ali elektrane na osnovu nje značajno je jeftinije i često se koriste. Nedostatak ove vrste motora je prisustvo četkica koje prilično brzo istroše i motori zahtijevaju konstantno održavanje (ili zamjenu) s intenzivnim radom. Budkontorni (četkišni) motori su skuplji, snažniji i praktički ne trebaju održavanje. Glavna vanjska razlika između neplektora motora iz kolektora je prisutnost tri žice umjesto dva.

Motori sa unutrašnjim sagorijevanjem koji se koriste na automatskom gredu mogu se podijeliti u Calil i Benzin. Većina modela su ventil u Kallov, oni djeluju na posebno gorivo. Ne na benzinu!. Radni obim vibracijskog motora obično varira od 2 do 6 kubnih centimetara. Često je jačinu zvuka u kubnim centimerima, na primjer: motor sa zapreminom od 0,21 kubnih inča (još uvijek se može nazvati "dvadeset prva", pozivajući samo stotinu volumena u inčima) \u003d 3,44 cm 3.

Benzinski motori koriste se na velikim modelima, to je zbog činjenice da je minimalna zapremina benzinskog motora oko 20 cm 3, prilično je velika i teška. Obično se koriste motori sa zapreminom od 20-30 cm 3.

Benzinski motori razvijaju znatno nižu moć na jednom kubnom centimetru njihove volumena, ali imaju veći obrtni moment i mnogo ekonomičnije.

Većina motora sa samosvlakama su jednocilindrični.

Galerija motor 0,21 u 3

Benzinski motor 23 cm 3

Izvor energije

Električni automobili rade iz baterija (a ne od baterija poput igračaka). Najčešće korištene baterije su NiMH i Lipo. Napon iz kojeg automobil djeluje obično je od 7,4 do 22,2 volta. Prilikom odabira baterije trebali biste razmotriti karakteristike regulatora brzine instalirane na modelu, vrstu baterije i njegov napon ovisit će o tome.

Specijalna goriva za oblivanje motora sastoje se od metil alkohola, nitrometana i ulja. Kada se obratite ovom gorivu, treba primijetiti ekstremni oprez - metil alkohol izuzetno otrovan! Troškovi takvog goriva dovoljno je visok, oko 200-500 rubalja po litri. Standardni rezervoar modela, sa zapreminom od 120-150 cm 3 konzumira se za oko 10 minuta (ovisi o jačini motora, postoje i prave lože).

Baš poput galalijskih, modela benzinskih motora su dvotaktni, znači da ih je potrebno napuniti mješavinom benzina i posebnog ulja za dvotaktne motore. Put iza njega leži u bilo kojoj trgovini benzinskoj stanici.

Prijenos

Prijenos prenosi moment od motora do kotača. Za prijenos momenta, korišteni su točkovi zupčanika, kardan i pojasevi. Većina modela ima pogone na sva četiri točka za četiri točka (4WD), iako modeli pogona na zadnjim kotačima (2WD) također imaju značajnu distribuciju. Diferencijale su postavljene između točkova na istoj osi, a često međuosje diferencijala.

Servo pogoni

Za rotaciju kotača, kao i za kontrolu plina i kočenja na modelima, servo pogoni koriste se Servo diskovi (u zajedničkoj - servo ", na engleskom" servo "). Serva su male kutije sa električnim motorom i mjenjačem koji može rotirati izlaznu osovinu na navedeni ugao i zadržati je u ovom položaju.

INSIDES "SERVO"

Točkovi

Za razliku od točkova pravi automobila, točkovi automobila nisu ispumpane zrakom, njegova uloga vrši mekani unutrašnji umetci. Prilikom odabira invalidskih kolica za sportske automobile, trebate samo voditi njihove karakteristike, ali ne vanjske vrste. Prekrasni točkovi sa hromiranim žbicama i moćan zaštitnik mogu priuštiti samo čudovišta i modele za drift. Modeli namijenjeni trkom su zadovoljni čvrstim diskovima bez začina i guma s posebnim malim zaštitnikom.

Telo

Tijelo neodoljivog većine automobila napravljena je od Lexane - tankih, izdržljivih i fleksibilnih lista prozirne plastike. Takvo tijelo je vrlo lagano i savršeno štiti model u sudarima i udaru. Slikanje tijela iz Lexana izrađuju se posebnim bojama iznutra. Leksansko tijelo je instalirano na posebnim regalima i fiksiran je s kopčom. Za razliku od pravog automobila, takvo tijelo nije sastavni dio modela i može ih lako zamijeniti drugim. Stoga je gotovo besmisleno odabrati model samo na tijelu ili reći "Kupio sam Porsche 911 model." Sa intenzivnom eksploatacijom, model njegovog života može promijeniti nekoliko tijela, postepeno dolazi u nerespoređivanje.

Oprema za radio kontrolu

I na kraju, model postaje radio-kontroliran samo kada je na njemu instalirana radio kontrolna oprema ili jednostavno "instrument". Oprema se sastoji od dva dijela - predajnika i prijemnika. Za kontrolu automobila, u pravilu se koristi odašiljač pištolja, tjp koji kontrolira ubrzanje i kočnicu, a upravljač je okret modela. Tržište ima ogroman izbor najčešće troškova opreme od nekoliko desetak do nekoliko stotina dolara. Nedavno, gotovo sva nova oprema radi na frekvenciji od 2,4 GHz, dok se istovremeno može pokrenuti puno modela, bez stvaranja smetnji jedni drugima.

Zaključak

Ako kupite model gotovog za pokretanje (RTR, spreman za pokretanje, spreman za utrku), tada ćete morati kupiti samo baterije ili gorivo. A profesionalni modeli se često isporučuju u obliku seta za samopostavljanje (komplet), na to, na minimum će biti potrebna oprema i elektrana.

Kupite radio-kontrolirani uređaj danas nije problem. I automobil i vlak i helikopter i četveropter. Ali mnogo je zanimljivije pokušati stvoriti radio-kontrolirani automobil vlastitim rukama. Predstavljamo vam dva detaljna uputstva.

Broj modela 1: Šta ćemo nam trebati?

Da biste kreirali ovaj radio-kontrolirani model, trebat će vam:

• Mašinski model (možete čak uzeti uobičajeni kineski s tržišta).
• Arua automobil.
• Solenoid otvaranje vrata automobila Vaz, baterija 2400 A / h, 12 V.
• Izrežite gumu.
• Radijator.
• Elektro mjerni instrumenti.
• Lemljenje za lemljenje, do njega - lemljenje, kao i vodovodne alate.
• Reduktor.
• Kolekcionarski motor (na primjer, iz helikoptera igračaka).

Model №1: Upute za stvaranje

A sada nastavljamo s vašim rukama radio-kontroliranog stroja:

Model broj 2: Potrebne komponente

Da biste stvorili automobil, trebat će vam:

• Automobilski model.
• Rezervni dijelovi iz nepotrebnog kolekcionarskog pisaća mašina, pisača (zupčanici, vuču, željezne pogone).
• Bakrene cijevi (prodaje se u građevinarstvo).
• Lemilica.
• Automehal.
• Vijci.
• Potrebna elektronika.
• Baterija.

Model broj 2: Stvaranje uređaja

Počinjemo da vlastitim rukama vršimo radio-kontroliranu mašinu:

Zaključno, zamislite jedan od crteža za radio-kontrolirane modele strojeva - shema prijemnika.

Samo-izrađeni radio-kontrolirani automobil stvarnost je. Naravno, ispočetka neće uspjeti - razviti svoje iskustvo na jednostavnijim modelima.

Automobilicioni automobili nazivaju se u prošle godine Ekstralno živo zanimanje za djecu i odrasle. Može biti modeli na električnom motoru ili čak na unutrašnjem motoru sagorevanja.

Kao dio ovog članka otkrit ćemo temu radio-kontroliranih modela različitih vrsta i razmotriti princip njihovog rada tako da je zainteresiran za dizajn vlastitih radio-kontroliranih modela ili ih jednostavno kupuje, znao je što ih je imao da se bavimo.

Što se tiče radio-kontroliranih modela automobila, prije svega potrebno je obratiti pažnju na činjenicu da je ljestvica vrlo različita, u rasponu od 1: 5, dovršavanje 1:28. Danas je najpopularnija skala 1: 8 i 1:10, a kao za skalu od 1: 5, tada su to vrlo veliki modeli koji su uglavnom modeli na motoru. Motor za sagorijevanje veći je od električnog motora.

U pogledu cilindara, motori sa unutrašnjim sagorijevanjem podijeljeni su u časove: 12, 15, 18, 21, 25. Ovo su brojevi koji ukazuju na kapacitet motora u kubnim inčima, u skladu sa američkom klasifikacijom. Očigledno je da je veća klasa motora, veća snaga. Dakle, na primjer, snaga motora 15. razreda je prosjek 0,9 ks

Motori sa unutrašnjim sagorevanjem za radio-kontrolirane modele rade, u pravilu, na mješavini ulja, metanola i nitrometana. Takvo gorivo u činovima može se kupiti u trgovinama u kojima se prodaju radio-kontrolirani modeli. Brendirano gorivo - garancija trajnog rada motora.

Govoreći o električnim motorima, treba napomenuti da im se u pravilu isporučuju iz baterija postignutih u bateriji, a ukupni napon baterije je 7,2 V i više.

U trgovinama radio-kontroliranih modela prodaju se takve baterije, kako u obliku pojedinih ćelija od 1,2 V i u obliku gotovih baterija različitih kapaciteta. Sami motori su klasificirani prema broju namotaja statora, obično od 10 ili više, a manje okreta, veća je brzina rotacije rotora.

Osnova modela je šasija, jer je na šasiji i pričvrstite i sam motor i elektroniku. Šasija dolaze iz različitih vrsta, s različitim izmjenama pogona, ovisno o svrsi modela. Formula 1 obično je pogon na zadnjim kotačima (češće) ili pogon na sve kotače (manje često) za razvoj velike brzine duž glatke površine.

Buggy, koji zalijeva šljunak, u pijesku - najčešće je pogon kompletan, rjeđi - straga. Slično tome, Buggy, Trackers najčešće koriste pogon na sva četiri točka. Čudovišta sa ogromnim kotačima uglavnom - pogon na sva četiri točka. Modeli autoputa, za vožnju kroz glatke površine, češće - sa punim pogonom.

Kada postoji pitanje odabira električnog motora ili motora sa unutrašnjim sagorijevanjem, važno je uporediti sve prednosti i nedostatke druge vrste motora tako da je izbor racionalan.

Stoga su modeli na tečnom gorivu sposobni razvijati ogromne brzine - do 80 km / h, ali razmislite o tome kako su nesreće prepune, prednje sudare na takvim brzinama. Potrebno je slučajno srušiti u zid, a skupo će biti potrebni popravci.

Da li povučete redovno gorivo za punjenje goriva, što je skuplje od benzina? Iako je volumen motora mali, a kanister od 4 litre dovoljno je dugo, ali ipak. Osim toga, OI je da je vremensko trajanje prilično značajno, dok je zvuk motora vrlo realan. Modeli francuski su skuplji od modela na električnim motorima.

Odavde se vidi glavni minus radio-kontroliranih modela na električnim motorima - oni će radije brzo sjediti bateriju, a jahanje po jednom punjenju vjerovatno neće trajati više od četvrtine sata. Ali modeli na električnim motorima, u odnosu na modele na motoru, vrlo su tihi, motor se gotovo ne čuje, nema ispuha, visokog ubrzanja, mada je brzina mala. Međutim, morat ćete izaći dobra baterija I na punjaču za punjenje mreže ili sa upaljača za cigarete automobila.

U osnovi radio kontrola modela ne ovisi o vagama, instalira se na modelu u formatu spremnom za pokretanje ako kupite model i ne zahtijeva ništa od potrošača, a da daljinski upravljač i počnete voziti. Međutim, neki se modeli prodaju u obliku konstruktora, a na kraju, neko želi da sami napravi model. Stoga, još uvijek razmotrimo princip rada sistema radio kontrole.

U modelima na električnim motorima (kao i na modelima iz motora), instaliran je prijemnik. Kad se okidač pritisne na upravljačkoj ploči ili okreni upravljač, prijemnik unutar modela odmah prihvaća signal koji se šalje s daljinskog upravljača. Signal se obrađuje u prijemniku, a odgovarajući uređaj u dizajnu modela je aktiviran.

Prilikom okretanja upravljača (na daljinskom upravljaču), Servo pogon će prisiliti točkove kroz potisak. Kada se pritisne na plin, kontroler brzine dobit će signal za promjenu brzine motora i kroz prijenos (kardanski ili kaiševi) točkovi će se početi rotirati brže ili sporije. Motor, kao i elektronika prijemnika s kontrolerom brzine, hrani se iz baterije.

Ako razgovaramo o modelima sa unutrašnjim motorom za sagorevanje, a zatim kada pritisnete plinsku gumu na daljinskom upravljaču ili kada uključite upravljač na daljinskom daljinac, sve se šalje i u prijemnik. Prijemnik obrađuje signal i uključuje odgovarajuće uređaje.

Kada okreću upravljač na daljinskom upravljaču, servomotor će uzrokovati rotiranje kotača. Kada se pritisne za plin, drugi servomotor pomiče zaklopkom karburatora, a mješavina zraka goriva bit će isporučena na cilindar s tokom određene jačine, brzina će se mijenjati. Baterija se koristi za servomotore napajanja.

Dakle, kao što razumijete, dizajn radio-kontroliranog modela uključuje sljedeće bitne komponente: upravljačku ploču, prijemnik, servo pogone, motor (električni ili motor) za električne motore. Ovi se dijelovi prodaju u obliku skupa ili odvojeno.

Dopustite da se detaljnije prebivamo na principu rada elektronike predajnika i prijemnika. Odašiljač je visokofrekventni generator i niskofrekventni modulator u najjednostavnijem obliku. Modulator uključuje generator visokog frekvencije sa frekvencijom naredbe. Emitirana konzola antene, modulirani visokofrekventni signal primi je prijemnik instaliran na modelu.

Prijemnik sadrži nisko frekvencijsko pojačalo, visokofrekventnu kaskadu i elektronički relej. Kaskada visoke frekvencije poboljšava i otkriva primljeni signal, a zatim se signal filtrira, a filtrirani signal ulazi u ulaz sa niskim frekvencijskim pojačalom. Trenutna struja frekvencije signala djeluje na repetitoru emitera, što dovodi do releja u krugu napajanja odgovarajućeg motora.

U najjednostavnijem obliku, radio-kontrolirani model može preći naprijed i okretati se, to, naravno, ovisi o broju servo pogona. Dakle, četveropter može imati šest pogona.

Što se tiče naredbi, mogu ih prenijeti i radio kanalom i na Wi-Fi-u i Bluetooth-u, i IR-u, zbog činjenice da se signal uvijek kodira i ne stvara smetnje, a prijemnik lako prepoznaje Njegov signal, hvala pre-konfiguracija.

Sada prestanimo na baterije za modele sa električnim motorom. Danas postoje tri vrste baterija :. Napon od 7,2 V karakterističan je za prve dvije vrste i 7,4 volti - za litijum. Litijum sada postaje sve popularniji, njihov kapacitet dostiže desetine miliam sati, iako je cijena, naravno, odgovaraju.

Što se tiče tečnog goriva, ovdje, kao što je već spomenuto, zahtijeva posebno gorivo koje sadrži nitrometane. Nitrometane poboljšava povratak motora, a sadržaj ove komponente obično leži u rasponu od 16-25%. Ulje sadržano u gorivu pruža motor maziva. Na kanisteru je naznačen procenat nitrometanskog goriva, kao i vrstu modela za koje je ovo gorivo prikladno.

Tijela su izrađena od polikarbonata, laganog i elastičnog materijala otporna na udarce. Postoje modeli s tijelom i bez. Tijelo za vaš model može se kupiti zasebno. Srećom, izbor tijela danas je vrlo velik.

Postoje prozirne i oslikane opcije. Transparentna se može obojiti iz boje boje za polikarbonat, takva se boja prodaje u modelima trgovina. Za početnike je tijelo najbolje prikladno, elastičnije, tako da menadžment neiskusnog vozača ne bi doveo do brzog uništavanja iz hitnih štrajkova.

Najpovoljnija cijena za radio-kontroliranu mašinu može biti samo ako se ova mašina obavi samostalno, uglavnom iz ruševina i sa malom količinom jeftinih dijelova. Ranije, automobili napravljeni na Arduinu, koji ima malu cijenu, međutim, troškovi se i dalje mogu smanjiti ako ne koristite i samoizračuju se sa mikrokontrolerom za atmega8. Atmega8 su bili u starim verzijama Arduinoa koji su imali manje mogućnosti nego novih, ali ipak, u starim verzijama Arduino sadrži više nego dovoljno za stvaranje radio-kontrolirane mašine. Ako Atmega8 preuzmete Arduino Bootloader, tada se ovaj mikrokontroler "isključuje" u gotovo Arduinu i to vam omogućuje korištenje razvojnog okruženja Arduino IDE sa bibliotekama za NRF24L01 + radio modele, a još jednostavniji kodeks za pisanje koji uvelike pojednostavljuje cjelokupno Proces stvaranja radio-upravljane mašine. U vrijeme kada mikrokontroleri nisu bili tako rašireni jer je proizvodnja elektronike za radio-kontroliranu mašinu bila vrlo čvrsta, ali sada je mnogo popularniji broj ljudi. Pored toga, neovisna stvaranje pisaćeg stroja omogućuje to što trebate nadopuniti i poboljšati "po vašem ukusu". Razmotrite shemu odašiljača.

Slika 1 - predajnik

NRF24L01 + radio modul povezan je sa mikrokontrolerom preko SPI-a, potenciometar R2 je točak daljinskog i njegov prosječni izlaz spojen je na jedan od zaključaka mikrokontrolerskog ADP-a (Arduino IDE omogućava ne pisanje previše glomaznog koda za upotrebu Ugrađeni analogni digitalni pretvarač (ADC)). Gumbi za kontrolu kretanja, farova i bljeskalica povezani su na digitalne ulaze i bez dodatnih otpornika zatezanja. Mikrokontroler je ugrađen i dovoljno njihova provodljivost u ovom slučaju. Kvarc rezonator isporučuje se na 16 MHz, ako je kvarcni rezonator u ovoj frekvenciji, a zatim u Atmega8 možete preuzeti utovarivača za Arduino NG. Postoji i SB2 tipka za resetiranje.

Slika 2 - prijemnik

Za kontrolu motora koristi se L293D upravljački program koji se može dati do 600mA. Stoga, ako električni motor troši veću struju, tada je potreban još jedan snažniji upravljački program. Kondenzatori električnog motora povezani su sa dva filmska kondenzatora C3, C4 kapaciteta 470NF svaki ako se ti kondenziraju ne stavljaju motor stvoriti veliku smetnje, a stroj neće raditi kako bi trebala raditi. Također, kondenzatori se isporučuju između plus prehrane i Zemce, minus napajanja), C6 kondenzator sa kapacitetom 470NFF-a isporučuje se izravno na izlaze za napajanje NRF24L01 + radio modula, podiže se C7 kondenzator drugdje na ploči. Napajanje kruga dolazi iz jedne litijum-jonske baterije sa naponom od 3,7 V koji se može dobiti na primjer iz Delibea koji se može koristiti i kao punjač za datu bateriju (glavna stvar je pamtiti gdje se sjećate treba staviti plus bateriju i gdje minus). Crvene LED diode povezane su na jedan od L293D izlaza vozača koji pokazuju kretanje uređaja natrag, ako se nakon montaže, ove LED diode osvjetljavaju kada se mašina krene naprijed, a zatim trebate povezati ove LED za drugim izlazom vozača. Za rotaciju prednjih kotača koristi se SG09 servomotor. Servomotor za ovu svrhu pokazao se boljim od stepper motora. Za Servomotoor, ne trebate vozač (nalazi se u servomotoru), samo jedan mikrokontroler koristi za kontrolu servomotora (morate potrošiti 4 izlaza za potrošnju 4 izlaza), brže korača, možete napraviti više Pogodna kontrola, također je jeftinija, lakvija, općenito o korištenju stepper motora za skretanje može se zaboraviti. Dva bijela VD1 i VD2 LED farovi su automobil koji se mogu uključiti pritiskom na odgovarajući gumb, tako da ne trebate zadržati gumb kada se prednja svjetla izgorela - umjesto gumba možete staviti prekidač ili gumb sa fiksacijom. Farovi preko tranzistora su uključeni. Trenutno konzumirano za dva LED-ova je prevelika za mikrokontroler. Također u automobilu ima muher i sirena. Treperi je RGB LED koji sjaji naizmjenično, plava je s crvenim svjetlom, sirena je pugeodinamična male snage koja se direktno povezuje na izlaze mikrokontrolera. Potreban je zvučnik D.B. Piezoelektrična i mala snaga. Ako stavite zvučnik namotavanjem, može imati prenisku aktivnu otpornost na isti kada prebacivanje namotaja postoje veliki naponski skokovi koji mogu dovesti do mikrokontrolera. Iz gore navedenih shema jasno je da još uvijek postoje besplatni zaključci odašiljača i prijemnika, a to znači da uređaj i dalje može dopuniti bilo kojim elementima, na primjer, možete staviti pucnjavu, kantu ili Tulle na servomotorima, dodatnim LED-ima itd.
Skice se mogu preuzeti na donjim vezama, duge su, ali nisu komplicirane.

Za predajnik.

Automobili 2 serije Diskijski igrački igračke za igračke kopiraju automobile 2 crtani likovi (2 automobila 2) i popularni kod djece. Autor je popravio model mašine "Lightning Mak Quen" (kraljica Mc) kineske proizvodnje, nepoznata godina puštanja na slobodu. 3. dana, stroj je pao u vodu, od nje je krenula dim, a zatim se počela zaustaviti, a da ne odazivamo ekipe iz konzole. Ne postoji na web stranici podrške za popravke prijedloga. U moskovskim internetskim trgovinama, garancijski rok za razmjenu neispravnih radio-kontroliranih igračaka, u vrijeme pisanja članka iznosio je 7 dana. Prema uputama za uporabu RC (radio-automobil) MC kraljice, na frekvenciji 27 MHz instaliran je certificirani radio kontrolni modul "27138". Nisam našao autora da popravim ovaj modul. Ovaj članak prikazuje električni krugovi upravljačke ploče (Sl. 1), mašina MC Queen Model (Sl. 2), opisane su greške i zabilježene su njihove metode eliminacije (Sl. 3), neke karakteristike pisaćih strojeva.

U shemama, alfanumeričke oznake radio komponenti odgovaraju notaciji naznačenoj na ploči. Autor nije označen na naknade označene nezavisno. Navedeno na pločama, ali neprekiljene dijelove, raštrkani SMD otpornici, skakači, uklj. SMD, sheme nisu navedene. Označavanje poluvodičkih SMD uređaja prikazano je u okviru, ako je odvojeno. Sve nominalne nominacije su čitanje ili mjereno. Na upravljačkoj ploči kontakti sb2, SB3, SB4, SB5-ugljen, oni su povezani sa odgovarajućim kontaktnim jastučićima sa zapisnicima uglja, isti su zapisnici uglja povezani na prosječni izlaz SA1 i izlaz 10 IC2. Ove zapise na ploči nisu navedene. Označene su na upravljačkoj ploči zadebljanih linija i simbola otpornika, što ukazuje na otpor ovog zapisa uglja, ili zatvorenog SB2-SB5 kontakta između dva odgovarajuća kontakt jastučića. Chiprator upravljanja kontrolama kontolora, IC2 čip sa označavanjem "515t", i korektni dekoder kontrole uređaja, mikrokircuit "515R", u SOP 14, kineskim proizvodima za proizvodnju. Jesu li programirani, nepoznat je, ali količina memorije za jednu ili dvije ekipe ima, autor nije pronašao autora ovih čipova.

Upravljačka ploča troši struju od 50-150 mA. Njegovi se performanse održavaju prilikom pokretanja 3-baterije LR6 na napon od 3,3 V. LEDS D19-D20 indikatori daljinskog upravljača. Iz izlaza 8 ICE2, uključena je upravljačka ploča upravljačke ploče, a kodovi moduliranje emitiranog signala se prenose. C izlaz 9 IC2 kontrolni signali dolaze na izlaz 3 IC1 zvučni procesor, "Crni tablet" koji se nalazi na zasebnoj ploči, 8 za 15 mm.

U memoriji o IC1 2 sekunde bilježe se zvučni efekti. Kada stigne kontrolni signal IC1, odabire željenu datoteku i prevodi ga kontinuirano dok se kontrolni signal ne završi. Zvučnik SPK nalazi se unutar upravljačke ploče. Prva dva dana daljinskog mogla bi reći frazu: "Pričaj sa mnom."

Shema 1.

Shema 2.

Pokret naprijed natrag izvodi električni motor M1, njegov rad se kontrolira iz daljinskog upravljača otpornosti na RW1, što je omogućeno kao maloprodaja. Proporcionalne kontrolne LED-ovi su uključeni u seriju, počevši od D18-D17 prema D11-D10, oni ukazuju na odstupanje motora RW1 iz srednjeg položaja prilikom premještanja naprijed. Podešavanje brzine kretanja vrši se promjenom frekvencije naredbenog feeda naprijed - natrag sa upravljačke ploče. Ali ovo prilagođavanje nije baš efikasno, jer Na malim brzinama, električni motor nedostaje moment i stroj počinje trzati na početku. Rotacija desne lijeve strane izvodi se motornim M2 električnim motorom, a kontrolira se sa daljinskog prekidača SA1. Da biste izvršili naredbu "okretanje" (kružna rotacija), pritiskom na SB1 "Mode" prebacite se sa konzole, motor motora M3 i platformu opruge sa obrnutim kotačem fiksira se od gornjeg položaja. Na donjem položaju platforme, točak za okretanje je napredan i počiva na podnoj površini, opremljenika na svojoj osi zupčanika pogonskog kotača M1, istovremeno stražnji, pogonski kotači su odvojeni od površine, kontakt SF3 se otvara, a SF2 je zatvoren, nakon čega se m3 motor prestaje. Sada su naredbe koje dolaze s RW1 i SA1 blokiraju, a motor M1 će se kontrolirati senzorima SQ1 i SQ2 položaja i zakretanje točka okretanja. Kontakti SQ1 i SQ2 trebaju se aktivirati kada se okreću daljinski upravljač sa strane na stranu, kada se jedan od njih zatvori, stroj se odvija desno ili lijevo 3 sekunde, a zatim se zaustavlja i. Senzori SQ1 i SQ2 metalik, cilindrični oblik, sa aksijalnim aranžmanima zaključaka, bez označavanja. Unutra, sudeći po zvuku, postoji lopta. Kad se senzor rotira sa izlazom zlatne boje dolje, kontakt unutar senzora zatvara se, a kada ga okrene povlačenjem srebrne boje - otvara se. Senzori se nalaze na stražnjem zidu upravljačke ploče pod uglom od 90 stepeni. Jedan do drugog, ali ugao njihovog rada je veći od 150 stepeni. Možda je jedan od njih instaliran na daljinskom na noge i da promijeni smjer vrtnje mašine. Morao je zakretati daljinski na upozorenje, a zatim dolje. Da biste otkazali naredbu kružnu rotaciju, SB1 je isključen, nakon čega se M3 motor više puta uključen: preklopna platforma kotača se povećava, brzina na svojoj osi isključena je iz M1 mjenjača, bit će otvorila SF2, vožnja Točkovi su spušteni na površinu, u gornjem položaju platforme, SF3 i M3 zaustavljaju se u gornjem položaju.

Shema 3.

Mašina tokom vožnje troši struju više od 1a. Prilikom prehrane iz 8 baterija LR6 održava performanse na napon od 10,5 V (1,3 V po elementu). Poluizvršeni elementi ove veličine ne "drže" veliku struju za njih, pa je upotreba baterija nepoželjna. Samo-izravnavanje osigurača FU1 etiketiranje nema, a nikada nije radio. U1 čip bez označavanja vjerovatno će biti dvostruki operativni pojačalo, sličan dijelu kineskog čipa PTBA978B, "bušilica" njihovih zaključaka podudara se iz nominalnog C4, C6, C9, C13. Izvan prijemnog prijemnika, M1, M2, M3 električni motori, SF1-SF3 senzori, priključak i prekidač za napajanje, prednja svjetla, prednja svjetla, R14-R17 otpornosti nalaze se. M1 i M3 motori sa mjenjačima, platforma sa zakretnim kotačem, pogonski točkovi sastavljeni su u jedan blok stražnje osovine. SF1 senzor nalazi se u nenarednom čvoru za pričvršćivanje osi kotača prometa, nema pristupa, njegovi kontakti su zatvoreni i otvoreni su sa svakim prelazim kotača za prometnu površinu. SF2 i SF3 SP3 Akcija pritiska, SF2 pričvršćen je na dnu jedinice, najosjetljivija je za zagađenje. SF3 senzor nalazi se na vrhu skupštine. Sva tri senzora povezana su žicama s odgovarajućim kontaktnim jastučićima na ploči: K2, K3, K4, kada se aktiviraju, odgovarajuće zaključke U2 čipa su zatvoreni na ukupnoj žici. Kada su kontakti senzora SF2 i SF3, ili rezanje njihovih povezivnih žica, nakon slanja ili otkazivanja naredbe načina rada, motor M3 i dalje radi, kontinuirano spuštajući i podizanjem kotača za okretanje. DeciFurator U2, primjećujući grešku u izvršavanju zapovijeda, usklađen i prestaje izvršiti sve naredbe. Da biste ponovo pokrenuli U2, mašina se mora isključiti i ponovo omogućiti prekidač SA1.

Prekinuta mašina isključena je nakon pritiska na tipku SB1 zbog nemogućnosti izvršenja naredbe "režim". Na svom odboru, tranzistori Q8 i Q11 izgorili su, kontroliraju motor M3, tako da je nemoguće uspostaviti njihovu vrstu i provodljivost. Besplatan par tranzistora povezanih s emisijama na "+" M3 uključivao bi ga sa zatvorenim tranzistor Q7. Ali M3 treba uključiti u naredbu "mod" prilikom otvaranja Q11 P-N-P tranzistor Q11 i N-P-N Q8 moraju biti povezani sa kolektorima na "+" M3 izlaz. Nakon instaliranja kolektora "8050" i "8550" na "+" M3 tranzistore na parove tranzistora "+" i "8550", ali tokom dana su ti tranzistori ponovo spaljeni. Bilo je potrebno izvući dijagrame i uložiti se u uzrok onoga što se dogodilo: Isključilo se da tokom prelaska Q7, putem tranzistora Q8 i Q11 teče kroz struju, a takva je na ploči, koji povezuju svoje bazne zaključke u D9, ovaj trenutni se povećava . Prilikom izvršavanja naredbe načina rada, M3 je uključen u samo 2-3 sekunde, tako da bi ova shema mogla raditi nekoliko dana. Ali s uključivanjem naredbe "Mode" ili povećati otpor kontakata SF2-SF3, tranzistori Q8 i Q11 bi bili kombinirani. Da biste izbjegli prolazni struju, iz upravljačkog kruga M3 uklonjen je n-P-N tranzistor Q8, da biste ga odmah uklonili i ništa se ne bi izgorelo. Q11 je lemljen 2T836B, sve je radilo, ali zbog ljuljanja folije kontaktnih jastučića Q11 (ranije je pričvršćen više od Q8), morao sam promijeniti shemu inkluzije M3. Rezultat popravke prikazan je na slici. 3. Iz ploče se uklanjaju: D9 dioda, ispuštena folija Kontakt jastučići Q11. R28 je instaliran u mjestu D9, tranzistor 2T836B je lemljen u rupa Q8, mjesto Q11 je ostalo besplatno. Zaključak "+" M3 povezan je sa Power Plus-om i "-" M3 na edukaciju 2T836B.

Moguće je da je odbor za prijem bio namijenjen drugom proizvodu, a nakon toga bio je prilagođen ovom modelu stroja. Moguće je da je neispravna naknada dobila samo dijelove strojeva ove serije.

Zbog povećanja otpornosti kontakata MicroTombler SF2 i SF3, bili su oprani, za koji je zadnja osovina morala rastaviti. Na upravljačkoj ploči, SQ1 i SQ2 senzori zamijenjeni su prekidačima tipki montirani na stražnjem zidu daljinskog zida. Pisaći stroj postao je prikladniji. Plastična cijev dizajnirana za održavanje antenske žice stroja u vertikalnom položaju, razbila je, morala instalirati uklonjivu antenu za pisaći stroj.

Nakon popravke i izmjena, stroj bez kvara radi više mjeseci.

Bibliografija:
1. Internet stranica http://service.dickietoys.de
2. Internet stranica http://www.masteraero.ru "Kako remaketing i instalirati radio-kontrolirana oprema iz kineskih igračaka ..." Autor Saveliev V.
3. Internet stranica http: // supreg 1. Narod.Ru "Prijemnik za radio-kontrolirane igračke" Autor Markamianov A.