Comment faire une machine contrôlée à distance vous-même. Voiture télécommandée

Toute mannequin doit représenter comment son modèle est arrangé. Il est simplement nécessaire, car il sera temps de servir, de configurer et de réparer. Dans cet article, nous examinerons quelles parties il consiste. Parties composites de Automodels:

• Châssis
• Suspension
• Power Point
• Source d'énergie
• Transmission
• Servo
• roues
• Corps
• Équipement de contrôle radio

Châssis

Le châssis est la base de toute voiture radio-contrôlée. En règle générale, il s'agit d'une plaque métallique ou en plastique, à laquelle tous les autres éléments sont attachés. Le châssis sous la forme d'une plaque métallique est utilisé sur des modèles de buggy et de modèles traggyes, en plastique et en carbone sur les modèles d'autoroute. Les modèles de monstres et de chenilles ont généralement le châssis le plus difficile sous la forme d'une ou plusieurs parties de la forme complexe. Souvent, sous le mot «châssis» comprennent également le modèle de châssis avec suspension et transmission.

Type de châssis en plastique "bain"

Suspension

La suspension du modèle fournit un mouvement lisse de la voiture pendant les irrégularités, un contact constant des roues avec une température coûteuse pour améliorer la variabilité, et pour les modèles hors route suppose également un coup lors de l'atterrissage après avoir sauté. Dans la suspension de la plupart des modèles, des amortisseurs remplis d'huile sont installés verticalement par un pour chaque roue sont utilisés. Les amortisseurs de friction peuvent être utilisés dans des modèles simples. Certains monstres sont installés deux amortisseurs sur chaque roue.

Power Point

Le modèle de modèle de modèle peut effectuer un moteur électrique ou un moteur à combustion interne (DVS). L'installation de puissance du modèle électrique consiste en un contrôleur de moteur et de vitesse. Si l'affectation du moteur ne se produit généralement pas, la fonction de contrôleur de vitesse n'est pas toujours comprise immédiatement. Pour être bref, le régulateur est un lien intermédiaire entre la batterie et le moteur, fournissant la tension souhaitée sur les contacts du moteur de manière à ce qu'elle tourne avec la vitesse requise. Les électromoteurs peuvent être divisés en deux types: collecteur et inscolette. Le moteur de collecteur en auto-briseur peut être considéré comme un peu dépassé, mais les centrales basées sur elle sont nettement moins chères et utilisées assez souvent. L'inconvénient de ce type de moteurs est la présence de brosses à l'usure assez rapidement et les moteurs nécessitent une maintenance constante (ou un remplacement) avec une opération intensive. Les moteurs budcontoreux (sans balai) sont plus chers, puissants et pratiquement n'ont pas besoin d'entretien. La principale différence externe entre le moteur Neclector du collecteur est la présence de trois fils au lieu de deux.

Les moteurs à combustion interne utilisés sur les faisceaux automatiques peuvent être divisés en calil et à essence. La plupart des modèles sont une vanne à Kallov, elles fonctionnent sur du carburant spécial. Pas sur l'essence !. Le volume de travail du moteur de vibration varie généralement de 2 à 6 centimètres cubes. Souvent, le volume est indiqué en pouces cubes, par exemple: un moteur à volume de 1,21 pouce cube (on peut toujours appeler "vingt premier", appelant seulement des centièmes du volume de volume en pouces) \u003d 3,44 cm 3.

Les moteurs à essence sont utilisés sur des modèles à grande échelle, cela est dû au fait que le volume minimum du moteur à essence est d'environ 20 cm 3, il est assez grand et lourd. Moteurs habituellement utilisés avec un volume de 20-30 cm 3.

Les moteurs à essence développent une puissance significativement plus faible sur un centimètre cube de leur volume, mais ont un couple plus grand et beaucoup plus économique.

La plupart des moteurs auto-formants sont un seul cylindre.

Moteur de la galerie 0,21 en 3

Moteur à essence 23 cm 3

Source d'énergie

Les automodités électriques fonctionnent à partir de piles (pas de batteries comme des jouets). Les batteries les plus couramment utilisées sont NiMH et Lipo. La tension à partir de laquelle la voiture fonctionne est généralement de 7,4 à 22,2 volts. Lors du choix d'une batterie, vous devez envisager les caractéristiques du contrôleur de vitesse installé sur le modèle, le type de batterie et sa tension dépendront de celui-ci.

Les carburants spéciaux pour les moteurs de jante sont constitués d'alcool méthylique, de nitrométhane et d'huile. Lors de la mise en contact de ce carburant, une extrême prudence doit être observée - l'alcool méthylique extrêmement toxique! Le coût d'un tel carburant est suffisamment élevé, environ 200 à 500 roubles par litre. Le réservoir standard du modèle, avec un volume de 120 à 150 cm 3, est consommé dans environ 10 minutes (dépend du volume du moteur, il existe de vrais loges).

Tout comme les moteurs à essence gallinale, les moteurs à essence sont deux temps, cela signifie qu'il est nécessaire de les faire les faire remplir avec un mélange d'essence et d'huile spéciale pour des moteurs à deux temps. Le chemin derrière elle se trouve dans n'importe quel magasin de la station-service.

Transmission

La transmission transmet un couple du moteur aux roues. Pour la transmission du couple, des roues d'engrenages, des cardan et des courroies sont utilisées. La plupart des modèles ont des lecteurs à quatre roues pour quatre roues (4WD), bien que les modèles d'entraînement à l'arrière (2WD) ont également une distribution considérable. Les différentiels sont installés entre les roues sur le même axe et souvent le différentiel inter-axe.

Servo

Pour la rotation des roues, ainsi que pour contrôler le gaz et le frein sur des modèles, des servo-entraîneurs sont utilisés (en commun - "servo", en anglais "servo"). Serva est de petites boîtes avec un moteur électrique et une boîte de vitesses pouvant pivoter leur arbre de sortie à l'angle spécifié et le maintenir dans cette position.

Inside "servo"

roues

Contrairement aux roues de la voiture réelle, les roues de la voiture ne sont pas pompées avec de l'air, son rôle est effectué par des inserts internes doux. Lorsque vous choisissez un fauteuil roulant pour les automobiles sportifs, vous devez seulement être guidé par leurs caractéristiques, mais pas espèces externes. De belles roues avec des rayons chromés et un puissant protecteur ne peuvent se permettre que des monstres et des modèles de dérive. Les modèles destinés à la course sont contenus avec des disques solides sans épices ni pneus avec un petit protecteur spécial.

Corps

Le corps de la majorité écrasante des automodèles est fabriqué à partir de la Lexana - une feuille de plastique transparente mince, durable et flexible. Un tel corps est très léger et protège parfaitement le modèle dans les collisions et les coups d'État. Peindre le corps de Lexan est fabriqué par des peintures spéciales de l'intérieur. Un corps lexane est installé sur des racks spéciaux et est fixé avec des clips. Contrairement à une vraie voiture, un tel corps ne fait pas partie intégrante du modèle et peut être facilement remplacé par un autre. Par conséquent, il est presque inutile de choisir le modèle uniquement sur le corps ou de dire "J'ai acheté un modèle Porsche 911". Avec une exploitation intensive, le modèle de sa vie peut modifier plusieurs corps, entrant progressivement en disrair.

Équipement de contrôle radio

Enfin, le modèle ne devient contrôlé par radio uniquement lorsque l'équipement de contrôle radio est installé sur elle ou simplement "instrument". L'équipement se compose de deux parties - l'émetteur et le récepteur. Pour contrôler la voiture, en règle générale, un émetteur de type pistolet est utilisé, le TPER qui contrôle l'accélération et le frein, et le volant est un tour du modèle. Le marché a une vaste sélection des coûts d'équipement les plus divers de quelques dizaines à plusieurs centaines de dollars. Récemment, presque tous les nouveaux équipements fonctionnent à une fréquence de 2,4 GHz, tout en même temps, de nombreux modèles peuvent être lancés, sans se créer d'interférence de chacun.

Conclusion

Si vous achetez un modèle prêt à exécuter (RTR, prêt à courir, prêt à courir), vous devrez alors acheter uniquement des piles ou du carburant. Et les modèles professionnels sont souvent fournis sous la forme d'un ensemble d'auto-assemblage (kit), à celui-ci, au minimum, l'équipement et la centrale électrique seront également nécessaires.

Achetez un appareil radio-contrôlé aujourd'hui n'est pas un problème. Voiture, et train, et hélicoptère et quadricopter. Mais il est beaucoup plus intéressant d'essayer de créer une voiture radiocommande avec vos propres mains. Nous vous présenterons deux instructions détaillées.

Modèle Numéro 1: Que devrions-nous avoir besoin?

Pour créer ce modèle radio-contrôlé, vous aurez besoin de:

• Modèle de machine (vous pouvez même prendre le chinois habituel du marché).
• Voiture Arua.
• Solenoïde ouvrant les portes de la voiture VAZ, batterie 2400 A / H, 12 V.
• Couper le caoutchouc.
• Radiateur.
• Instruments de mesure électro.
• Fer à souder, à la soudure, ainsi que des outils de plomberie.
• Réducteur.
• Moteur de collectionneur (par exemple, d'un hélicoptère jouet).

Modèle №1: Instructions pour la création

Et maintenant nous procédons à créer avec vos propres mains de la machine radio-contrôlée:

Numéro de modèle 2: Composants requis

Pour créer une voiture, vous aurez besoin:

• Modèle de voiture.
• Pièces de rechange à partir d'une machine à écrire à collectionner inutile, imprimante (engrenages, traction, lecteurs de fer).
• Tubes de cuivre (vendus dans des magasins de construction).
• Fer à souder.
• Automal.
• Boulons.
• Électronique requise.
• La batterie.

Numéro de modèle 2: Création d'un périphérique

Nous commençons à faire vos propres mains une machine radio-contrôlée:

En conclusion, imaginez l'un des dessins des modèles de machines radio-contrôlés - un schéma de récepteur.

La voiture radio-contrôlée auto-fabriquée est une réalité. Bien sûr, à partir de zéro, cela ne fonctionnera pas - développez votre expérience sur des modèles plus simples.

Les voitures radiocommandées sont appelées dans dernières années Extraly intérêt vivant chez les enfants et les adultes. Il peut être des modèles sur un moteur électrique ou même sur un moteur à combustion interne.

Dans le cadre de cet article, nous révélerons le sujet des modèles radiocommandés de différents types et examinerons le principe de leur travail de sorte que celui qui souhaite concevoir leurs propres modèles radiocommandés ou simplement les acheter, savait ce qu'il avait traiter avec.

En ce qui concerne les modèles de voitures radiocommandés, il est d'abord nécessaire de faire attention au fait que l'échelle est très différente, allant de 1: 5, finition 1:28. Aujourd'hui, l'échelle la plus populaire est de 1: 8 et 1:10, et comme pour l'échelle de 1: 5, ce sont des modèles très importants qui sont principalement des modèles sur le moteur. Le moteur à combustion interne est supérieur au moteur électrique.

En termes de cylindres, les moteurs à combustion interne sont divisés en classes: 12, 15, 18, 21, 25. Ce sont des nombres indiquant la capacité du moteur en pouces cubes, conformément à la classification américaine. Évidemment, plus la classe de moteur est élevée, plus son pouvoir est élevé. Ainsi, par exemple, la puissance du moteur de la 15e année est une moyenne de 0,9 HP

Les moteurs à combustion interne pour les modèles radiocommandés fonctionnent, en règle générale, sur un mélange d'huile, de méthanol et de nitrométhane. Un tel carburant dans les canices peut être acheté dans des magasins où des modèles radio-contrôlés sont vendus. Carburant de marque - Garantie du fonctionnement durable du moteur.

En parlant de moteurs électriques, il convient de noter qu'elles sont fournies, en règle générale, des batteries marquées dans la batterie, et la tension totale de la batterie est de 7,2 V et plus.

Dans les magasins de modèles radiocommandés, ces batteries sont vendues, à la fois sous la forme de cellules individuelles de 1,2 V et sous la forme de piles prêtes à l'emploi de diverses capacités. Les moteurs eux-mêmes sont classés en fonction du nombre de virages de l'enroulement du stator, généralement de 10 ou plus, et moins les virages, plus la vitesse de rotation est élevée du rotor.

La base du modèle est le châssis, car il est sur le châssis et attacher à la fois le moteur lui-même et l'électronique. Le châssis provient de différents types, avec différentes modifications de lecteurs, en fonction de l'objectif du modèle. La formule 1 est généralement une traction arrière (plus souvent) ou une traction double (moins souvent) pour développer une vitesse élevée le long de la surface lisse.

Buggy, qui arrose en gravier, dans le sable - le plus souvent, le lecteur est complet, moins souvent - arrière. De même, Buggy, les trackers utilisent le plus souvent quatre roues motrices. Monstres avec d'énormes roues principalement - quatre roues motrices. Modèles d'autoroute, pour conduire des surfaces lisses, plus souvent - avec un lecteur complet.

Lorsqu'il y a une question de choix entre un moteur électrique ou un moteur à combustion interne, il est important de comparer tous les avantages et inconvénients de l'autre type de moteurs afin que le choix soit rationnel.

Ainsi, les modèles sur le carburant liquide sont capables de développer des vitesses énormes - jusqu'à 80 km / h, mais réfléchissez à la manière dont les accidents sont envahis par des collisions frontales à de telles vitesses. Il est nécessaire de se bloquer accidentellement dans le mur et des réparations coûteuses seront nécessaires.

Tirez-vous du ravitaillement en carburant régulier, ce qui coûte plus cher que l'essence? Bien que le volume du moteur est petit et le bidon de 4 litres suffit pendant une longue période, mais toujours. De plus, l'OI est que la durée de la durée est assez importante, tandis que le son du moteur est très réaliste. Les modèles français sont plus chers que les modèles sur moteurs électriques.

À partir de là, le principal minimum de modèles radio-contrôlés sur les moteurs électriques est visible - ils seront plutôt rapidement assis sur la batterie et il est peu probable que la dernière charge dure plus d'un quart d'heure. Mais les modèles sur les moteurs électriques, en comparaison avec les modèles du moteur, sont très silencieux, le moteur n'est presque pas entendu, il n'y a pas d'échappement, une accélération élevée, bien que la vitesse soit petite. Cependant, vous devrez sortir pour bonne batterie Et sur le chargeur pour charger du réseau ou du briquet de la voiture.

Le contrôle fondamentalement des modèles ne dépend pas de la balance, il est installé sur le modèle du format prêt à exécuter si vous achetez un modèle et ne nécessite rien du consommateur en plus de prendre la télécommande et de commencer à conduire. Cependant, certains modèles sont vendus sous la forme d'un constructeur et, enfin, quelqu'un veut faire un modèle seul. Par conséquent, examinons toujours le principe de fonctionnement du système de contrôle radio.

Dans les modèles sur moteurs électriques (ainsi que sur les modèles du moteur), un récepteur est installé. Lorsqu'un déclencheur est enfoncé sur le panneau de commande ou tournez le volant, le récepteur à l'intérieur du modèle accepte immédiatement le signal envoyé de la télécommande. Le signal est traité dans le récepteur et le dispositif correspondant de la conception du modèle est activé.

Lorsque vous tournez le volant (sur la télécommande), le servo entraînette forcera les roues à travers la poussée. Lorsqu'un essai de gaz est pressé, le contrôleur de vitesse recevra un signal pour modifier la vitesse du moteur, et à travers la transmission (cardan ou ceintures) les roues commenceront à tourner plus rapidement ou plus lentement. Moteur, ainsi que l'électronique du récepteur avec un contrôleur de vitesse, se nourrit de la batterie.

Si nous parlons de modèles avec moteur à combustion interne, alors lorsque vous appuyez sur le pneu à gaz de la télécommande, ou lorsque vous allumez le volant de la télécommande, tout est également envoyé au récepteur. Le récepteur traite le signal et comprend les périphériques appropriés.

Lorsque vous tournez le volant sur la télécommande, le servomoteur provoquera la rotation des roues. Lorsque vous appuyez sur le gaz, le deuxième servomoteur déplacera l'amortisseur du carburateur et le mélange d'air de carburant sera fourni au cylindre avec un flux d'un certain volume, la vitesse changera. La batterie est utilisée pour alimenter les servomoteurs.

Ainsi, comme vous comprenez, la conception du modèle radio-contrôlé comprend les composants essentiels suivants: Panneau de commande, récepteur, servo-entraîneurs, moteur (électrique ou moteur), contrôleur de vitesse pour moteurs électriques. Ces pièces sont vendues sous forme de jeux ou séparément.

Laissez-nous ménager plus en détail sur le principe de fonctionnement de l'électronique de l'émetteur et du récepteur. L'émetteur est un générateur haute fréquence et un modulateur basse fréquence sous la forme la plus simple. Le modulateur comprend un générateur haute fréquence avec une fréquence de la commande. La console d'antenne émise, le signal haute fréquence modulé est reçu par le récepteur installé sur le modèle.

Le récepteur contient un amplificateur basse fréquence, une cascade haute fréquence et un relais électronique. La cascade haute fréquence améliore et détecte le signal reçu, puis le signal est filtré et le signal filtré pénètre dans l'entrée d'amplificateur basse fréquence. Le courant de fréquence de signal actuel agit sur le répéteur émetteur, ce qui conduit au relais dans le circuit d'alimentation du moteur approprié.

Dans la forme la plus simple, le modèle radio-contrôlé est capable d'aller de l'avant et de la rotation, cela dépend bien sûr du nombre de servochons. Donc, le quadcoptère peut avoir six lecteurs.

Quant aux commandes, elles peuvent être transmises à la fois par radio Radio, et sur Wi-Fi, Bluetooth et par IR, en raison du fait que le signal est toujours codé et ne crée pas de brouillage, et le récepteur reconnaît facilement Son signal, pré-configuration de remerciement.

Arrêtons maintenant sur les piles pour les modèles avec un moteur électrique. Aujourd'hui, il existe trois types de batteries :. La tension 7.2 V est caractéristique des deux premiers types et 7,4 volts - pour le lithium. Le lithium devenant maintenant de plus en plus populaire, leur capacité atteint des dizaines d'heures de milliampères, bien que le prix soit bien sûr correspondant.

Quant au carburant liquide, ici, comme mentionné ci-dessus, nécessite un carburant spécial, qui contient du nitrométhane. Nitrométhane améliore le retour du moteur et le contenu de ce composant réside généralement dans la plage de 16 à 25%. L'huile contenue dans le carburant fournit un moteur de lubrifiant. Sur la carrelier de carburant, le pourcentage du carburant de nitrométhane est indiqué, ainsi que le type de modèles pour lesquels ce carburant convient.

Les corps sont en polycarbonate, un matériau léger et élastique, résistant aux chocs. Il y a des modèles avec un corps et sans. Le corps de votre modèle peut être acheté séparément. Heureusement, le choix des corps aujourd'hui est très grand.

Il y a des options transparentes et peintes. Transparent peut être peint de la peinture intérieure pour le polycarbonate, une telle peinture est vendue dans les magasins de modèles. Pour les débutants, le corps est le mieux adapté, plus élastique, de sorte que la gestion d'un conducteur inexpérimenté ne conduise pas à sa destruction rapide des grèves d'urgence.

Le prix le plus favorable pour la machine radio-contrôlée ne peut être que si cette machine est faite de manière indépendante, principalement des décombres et d'une petite quantité de parties peu coûteuses. Plus tôt, les voitures fabriquées sur Arduino, qui ont un petit prix, cependant, les coûts peuvent encore être réduits si vous n'utilisez pas de prêt et d'auto-fabriqué avec un microcontrôleur ATMEGA8. ATMEGA8 se trouvaient dans les anciennes versions d'Arduino qui comportaient moins de capacités que neuves, mais néanmoins, dans les anciennes versions d'Arduino, caractérisent plus que suffisamment pour créer une machine radio-contrôlée. Si ATMEGA8 Téléchargez le chargeur de démarrage Arduino, ce microcontrôleur est "avéré" dans presque Arduino, ce qui vous permet d'utiliser l'environnement de développement d'Arduino IDE avec des bibliothèques pour les modèles radio NRF24L01 +, des servomoteurs SG09 et un code d'écriture plus simple qui simplifie grandement l'ensemble de la processus de création d'une machine radio-contrôlée. Dans les moments où les microcontrôles n'étaient pas si répandus car la production d'électronique pour la machine radio-contrôlée était très solide, mais c'est maintenant un nombre beaucoup plus populaire de personnes. En outre, la création indépendante de la machine à écrire permet de le faire comme vous devez compléter et améliorer «à votre goût». Considérez le schéma de l'émetteur.

Figure 1 - Transmetteur

Le module radio NRF24L01 + est connecté au microcontrôleur sur SPI, le potentiomètre R2 est la roue de la télécommande et sa sortie moyenne est connectée à l'une des conclusions du microcontrôleur ADP (ARDUINO IDE permet de ne pas écrire un code trop encombrant pour utiliser la Convertisseur numérique analogique intégré (ADC)). Les boutons pour contrôler le mouvement, les phares et les clignotements sont connectés aux entrées numériques et sans résistances de serrage supplémentaires. Le microcontrôleur a suffisamment intégré et leur conductivité dans ce cas. Le résonateur de quartz est fourni à 16 MHz, si un résonateur de quartz dans cette fréquence, puis dans ATMEGA8, vous pouvez télécharger le chargeur pour Arduino NG. Il y a aussi un bouton SB2 pour la réinitialisation.

Figure 2 - Récepteur

Pour contrôler le moteur, le pilote L293D est utilisé pouvant être donné jusqu'à 600mA. Par conséquent, si le moteur électrique consomme un courant plus grand, un autre pilote plus puissant est nécessaire. Les condenseurs du moteur électrique sont connectés à deux condensateurs de film C3, C4 avec une capacité de 470NF chacun si ces condensés ne placent pas le moteur créera une grande interférence et la machine ne fonctionnera pas comme elle devrait. En outre, les condensateurs sont livrés entre le plus de nutrition et la terre (puissance zéro, alimentation moins), le condensateur C6 avec une capacité de 470NFF est livré directement aux sorties de puissance du module radio NRF24L01 +, le condenseur C7 est surélevé. ailleurs sur le tableau. L'alimentation électrique du circuit provient d'une seule pile lithium-ion avec une tension de 3,7 V pouvant être obtenue par exemple à partir d'un délibéen qui peut également être utilisé comme chargeur pour une batterie donnée (la principale chose est de se rappeler où vous besoin de mettre une batterie plus et d'où moins). Les LED rouges sont connectées à l'une des sorties de pilote L293D montrant le mouvement de la machine en arrière, si, après montage, ces voyants s'allument lorsque la machine passe en avant, vous devez connecter ces voyants à une autre sortie de pilote. Pour la rotation des roues avant, le servomoteur SG09 est utilisé. Le servomoteur à cet effet s'est avéré mieux qu'un moteur pas à pas. Pour servomoteur, vous n'avez pas besoin d'un pilote (il se trouve à l'intérieur du servomoteur), une seule sortie de microcontrôleur est utilisée pour contrôler le servomoteur (vous devez dépenser 4 sorties pour dépenser 4 sorties), le servomoteur fonctionne plus rapidement, vous pouvez gagner plus Contrôle pratique, il est également moins cher, plus facile, en général à propos de l'utilisation d'un moteur à proximité pour les tours peut être oublié. Deux voyants VD1 blanc et VD2 sont des phares de voiture qui peuvent être allumés en appuyant sur le bouton correspondant, de sorte que vous n'avez pas besoin de maintenir le bouton lorsque les phares brûlent - au lieu du bouton, vous pouvez mettre un commutateur ou un bouton. avec fixation. Les phares via le transistor sont allumés. Le courant consommé par deux LED est trop grand pour le microcontrôleur. Aussi dans la voiture, il y a un clignotant et une sirène. Le clignotant est le voyant RVB qui brille alternativement, il est bleu avec une lumière rouge, la sirène est une pugeodynamique de faible puissance qui se connecte directement aux sorties du microcontrôleur. Haut-parleur requis D.B. Piézoélectrique et faible puissance. Si vous mettez un haut-parleur avec l'enroulement, il peut avoir une résistance active trop basse à la même manière lorsque vous allumez l'enroulement, il y a de grandes sauts de tension pouvant conduire à un microcontrôleur courageux. Des régimes ci-dessus, il est clair qu'il existe toujours des conclusions gratuites sur les microcontrôleurs de l'émetteur et du récepteur, ce qui signifie que la machine peut toujours être complétée par n'importe quel élément, par exemple, vous pouvez mettre une tour de tir, un seau ou Tulle sur des servomoteurs, des LED supplémentaires, etc.
Les croquis peuvent être téléchargés sur les liens ci-dessous, ils sont longs mais non compliqués.

Pour l'émetteur.

Cars 2 Series Diskie Jouet Jouet Machines Copiez des voitures 2 personnages de dessin animé (2 voitures 2) et populaire chez les enfants. L'auteur a réparé le modèle de machine "Lightning Mak Quen" (MC Queen) de la production chinoise, une année inconnue de la libération. Le 3ème jour, la machine est tombée dans l'eau, de sa fumée, puis elle commença à s'arrêter sans répondre aux équipes de la console. Il n'y a pas sur le site Web du support des suggestions de réparation. Dans les magasins en ligne de Moscou, la période de garantie pour l'échange de jouets radiocommandés défectueux, au moment de la rédaction de l'article de 7 jours. Selon le mode d'emploi de RC (Radio-Car) MC Queen, un module de contrôle radio certifié "27138" est installé sur la fréquence de 27 MHz. Je n'ai pas trouvé l'auteur de réparer ce module. Cet article montre les circuits électriques du panneau de commande (Fig. 1), la machine MC Queen Model (Fig. 2), les défauts ont été décrits et leurs méthodes d'élimination (Fig. 3), certaines caractéristiques de la machine à écrire sont notées.

Dans les schémas, des désignations alphanumériques de composants radio correspondent à la notation indiquée sur la carte de circuit imprimé. L'auteur n'est pas marqué sur les frais marqués de manière indépendante. Indiqué sur des planches, mais des pièces non pincées, des résistances SMD de puissance dispersées, des cavaliers, incl. SMD, les schémas ne sont pas spécifiés. Le marquage des dispositifs SMD semiconducteurs est indiqué dans le cadre, s'il était détaché. Toutes les candidatures nominales sont lues ou mesurées. Dans le panneau de commande, les contacts des boutons SB2, SB3, SB4, SB5-COALE, ils sont connectés aux coussinets de contact correspondants avec des pistes de charbon, les mêmes pistes de charbon sont connectées à la sortie moyenne SA1 et à la sortie 10 IC2. Ces pistes sur la carte ne sont pas indiquées. Ils sont marqués sur le panneau de commande des lignes épaisses et le symbole de la résistance, indiquant la résistance de cette piste de charbon, ou le contact fermé SB2-SB5 entre les deux tampons de contact correspondants. CHIFRATOR DE LA GESTION DE CONTULLES DE CONTULATEUR, une puce IC2 avec étiquetage "515T" et un décodeur de commande de contrôle de périphérique, un microcircuit "515R", dans SOP 14, cas de production chinois. Sont-ils programmés, on ignore, mais le volume de mémoire pour une ou deux équipes a eu, l'auteur n'a pas trouvé l'auteur de ces puces.

Le panneau de commande consomme un courant de 50-150 mA. Ses performances sont maintenues lorsqu'elles sont alimentées par 3 batteries LR6 à la tension de 3,3 V. LEDS D19-D20 Indicateurs de la télécommande. À partir de la sortie 8 de ICE2, le panneau de commande du panneau de commande est activé et les codes modulant le signal émis sont transmis. C Sortie C 9 IC2 Les signaux de commande IC2 sont livrés à la sortie 3 processeur de son IC1, "Tablette noire" située sur une planche séparée, de 8 à 15 mm.

En mémoire de l'IC1 2 secondes, les effets sonores sont enregistrés. Lorsque le signal de commande IC1 arrive, sélectionnez le fichier souhaité et le traduit en continu jusqu'à ce que le signal de commande soit terminé. Le haut-parleur SPK est à l'intérieur du panneau de commande. Les deux premiers jours de la télécommande pourraient dire la phrase: "Parlez-moi."

Schéma 1.

Schéma 2.

Le transfert en avant est effectué par le moteur électrique M1, son travail est contrôlé à partir de la télécommande de la résistance RW1, qui est activé en tant que vente au détail. Les voyants de contrôle proportionnels sont activés en série, en commençant par D18-D17 selon D11-D10, ils indiquent la déviation du moteur RW1 de la position médiane lors du retour en avant. Le réglage de la vitesse de mouvement est effectué en modifiant la fréquence du flux de commande en avant - arrière du panneau de commande. Mais cet ajustement n'est pas très efficace, car Sur de petites vitesses, le moteur électrique manque de couple et la machine commence à se contracter au début. La rotation de la gauche droite est effectuée par le moteur électrique M2 et est contrôlée à partir de la télécommande SA1. Pour exécuter la commande "Turn" (rotation circulaire), en appuyant sur le commutateur SB1 "MODE" de la console, le moteur de moteur M3 et la plate-forme à ressort avec la roue d'inversion fixe sur elle tombent de la position supérieure. Dans la position la plus basse de la plate-forme, la roue tourbillonnante est avancée et repose sur la surface du sol, l'engrenage sur son axe s'engage avec l'engrenage des roues d'entraînement M1, simultanément à l'arrière, les roues d'entraînement sont séparées de la surface, le contact SF3 s'ouvre et le SF2 est fermé, après quoi le moteur M3 s'arrête. Maintenant, les commandes à venir avec RW1 et SA1 sont bloquées et le moteur M1 sera contrôlé par les capteurs de position SQ1 et SQ2 et faire pivoter la roue de rotation. Les contacts SQ1 et SQ2 doivent être déclenchés lors de la transmission d'une télécommande d'un côté sur le côté, lorsque l'une d'entre elles est fermée, la machine se déroule à droite ou à gauche pendant 3 secondes, puis elle s'arrête également. Capteurs SQ1 et SQ2 métallique, forme cylindrique, avec des arrangements axiaux de conclusions, sans étiquetage. À l'intérieur, à en juger par le son, il y a une balle. Lorsque le capteur est tourné avec la sortie de la couleur dorée vers le bas, le contact à l'intérieur du capteur se ferme, et lorsqu'il le renvoie, le retrait de la couleur argentée - s'ouvre. Les capteurs sont situés sur la paroi arrière du panneau de commande à un angle de 90 degrés. L'un à l'autre, mais l'angle de leur opération est supérieur à 150 degrés. Par conséquent, l'un d'entre eux a donc été installé dans la télécommande aux jambes et changer la direction de la rotation de la machine. Il devait faire pivoter la télécommande à l'alerte, puis vers le bas. Pour annuler une commande à la rotation circulaire, le SB1 est éteint, après quoi le moteur M3 est activé à plusieurs reprises: la plate-forme de roue pliante augmente, l'engrenage sur son axe est déconnecté de la boîte de vitesses M1, le SF2 sera ouvert, la conduite Les roues sont abaissées à la surface, dans la position supérieure de la plate-forme, SF3 et M3 s'arrêtent dans la position supérieure.

Schéma 3.

La machine en conduisant consomme plus de 1a. Lorsque la nutrition de 8 batteries LR6, il conserve des performances à une tension de 10,5 V (1,3 V par élément). Les éléments semi-déchargés de ces tailles ne sont pas «maintiennent» un grand courant pour eux, de sorte que l'utilisation de batteries est indésirable. L'étiquetage du fusible de FU1 Auto-nivelant n'a pas et n'a jamais fonctionné. La puce U1 sans étiquetage est susceptible d'être un amplificateur à double opérationnel, semblable à la partie de la puce chinoise PTBA978B, la "perceuse" de leurs conclusions coïncide, le C4 nominal C6, C9, C13, C13. En dehors du récepteur du récepteur, des moteurs électriques M1, M2, M3, des capteurs SF1-SF3, du connecteur et du commutateur d'alimentation, des phares, des phares de carte, des résistances R14-R17 sont situées. MOTEURS M1 et M3 avec boîtes de vitesses, plate-forme avec roue tourale, roues d'entraînement sont assemblées dans un seul bloc de l'essieu arrière. Le capteur SF1 est situé dans un nœud non conçu pour la fixation de l'axe de la roue de rotation, il n'y a pas d'accès à celui-ci, ses contacts sont fermés et ouverts à chaque tour de la roue de rotation. SF2 et SF3 SP3 Capteurs SP3 Action de pression, SF2 est fixé au bas de l'appareil, il est le plus susceptible de la pollution. Le capteur SF3 est situé en haut de l'assemblage. Les trois capteurs sont connectés par des fils avec les plaquettes de contact correspondantes sur la carte: K2, K3, K4, lorsque elles sont déclenchées, les conclusions correspondantes de la puce U2 sont fermées sur le fil global. Lorsque les contacts des capteurs SF2 et SF3 sont perturbés, ou la découpe de leurs fils de connexion, après la soumission ou l'annulation de la commande MODE, le moteur M3 continue de fonctionner, d'abaisser et de soulever en permanence la roue tourbillonnante. Décapurateur U2, remarquant un bogue dans l'exécution de la commande, aligné et cesse d'exécuter toutes les commandes. Pour redémarrer U2, la machine doit être désactivée et réactiver le commutateur SA1.

La machine cassée a été déconnectée après avoir appuyé sur la touche SB1 en raison de l'incapacité d'exécuter la commande "Mode". À son tableau, les transistors Q8 et Q11 ont brûlé, contrôlent le moteur M3, de sorte qu'il était impossible d'établir leur type et leur conductivité. Une paire de transistors gratuite connectée à des émetteurs à "+" M3 comprendrait-elle avec un transistor fermé Q7. Mais M3 devrait être inclus sur la commande "Mode" lors de l'ouverture du Q7, puis le transistor P-N-P Q11 et N-P-N Q8 doivent être connectés aux collecteurs à la sortie "+" M3. Après avoir installé les collecteurs "8050" et "8550" aux transistors "+" M3 aux paires de transistors "+" et "8550", mais pendant la journée, ces transistors ont été brûlés à nouveau. Il était nécessaire de dessiner des diagrammes et de faire face à la cause de ce qui s'est passé: il s'est avéré que lors de la commutation Q7, à travers les transistors Q8 et Q11 s'écoule dans le courant, ainsi que sur la carte, reliant leurs conclusions de base à D9, ce courant augmente . Lors de l'exécution de la commande Mode, M3 est inclus dans seulement 2-3 secondes, ce schéma pourrait donc fonctionner pendant plusieurs jours. Mais avec l'inclusion de la commande "Mode", ou augmente la résistance des contacts SF2-SF3, les transistors Q8 et Q11 seraient combinés. Pour éviter le courant de passage, du circuit de commande M3 a été supprimé n-P-N transistor Q8, pour le supprimer immédiatement et rien n'aurait brûlé. Le Q11 a été soudé 2T836B, tout a fonctionné, mais en raison de la pelage de la feuille de patins de contact Q11, (il a précédemment fixé plus de Q8), je devais modifier le schéma d'inclusion M3. Le résultat de la réparation est montré à la Fig. 3. À partir de la carte est supprimé: DIODE D9, patins de contact en feuille déchargée Q11. R28 est installé en place D9, le transistor 2T836B est soudé dans les trous Q8, l'endroit Q11 est laissé libre. Conclusion "+" M3 est connectée à la puissance Plus et "-" M3 à l'émetteur 2T836B.

Il est possible que la carte de réception soit destinée à un autre produit, puis a été adaptée à ce modèle de la machine. Il est possible que les frais défectueux ne reçoivent que des parties des machines de cette série.

En raison de l'augmentation de la résistance des contacts du microtumitif SF2 et SF3, ils ont été lavés pour lesquels la machine à essieu arrière a dû démonter. Dans le panneau de commande, les capteurs SQ1 et SQ2 ont été remplacés par des commutateurs à bouton-poussoir montés sur la paroi arrière de la télécommande. La machine à écrire est devenue plus pratique. Le tube en plastique conçu pour maintenir le fil d'antenne de la machine en position verticale, cassé, a dû installer une antenne amovible pour une machine à écrire.

Après réparation et altérations, la machine sans panne fonctionne pendant plusieurs mois.

Bibliographie:
1. Site Internet http://service.dickietoys.de
2. Site Internet http://www.masteraero.ru "Comment refaire et installer des équipements radiocommandés des jouets chinois ..." Auteur Saveliev V.
3. Site Internet http: // supreg 1. Narod.ru "Récepteur pour jouets radiocommandé" Auteur Markamianov A.