Automatinis kambarių drėkinimas naudojant „Arduino“. „Robimo“ automatinis vandens tiekimas „Arduino“ padeda elektroniniams laikmačiams su programine įranga

Ard kambarys... Teminėse parduotuvėse jie parduoda tokį dizainą už beprotišką kainą. Tačiau tai kainuoja tiek, kiek mašina augintojui savarankiškai sureguliuoja „uostus“.

Šiais statistiniais rodmenimis galima įrengti automatinį vandens tiekimą arduino. Mikrokontrolerį šiame vypadku vaizduoja periferinių priedų valdymo sistema.

Būtini įrankiai ir išoriniai įrenginiai, skirti įgyvendinti projektą „Avtopoliv“ remiantis mikrovaldikliu „Arduino“

Irigatorius - nesugadintas, mokyklų mainų dirvožemio drėgmės kiekio valdymas. Pridedamas prie duomenų perdavimo jutikliui, kuris taip pat yra skirtas automatiniam drėkinimui ant roboto burbuolės. Programoms sulankstyti galite naudoti C ++ programą.

Stalas su reikalingomis medžiagomis:

Roboto prijungimo schema ir algoritmas projekte „Avtopoliv“, remiantis mk Arduino

Apatiniai vaizdai yra algoritmas ir ryšio su projektu schema arduino platformoje. Autowatering bus įžeidžiantis rangas:

1. Mikrovaldiklio jutiklio plokštės sukūrimas.
2. Pagrindinis analizatorius už papildomą mokestį, aprašytas maiste, iki analogiško kaiščio - A0.
3. Jutiklį priima mikrovaldiklis:
   1. Kontaktinis CS yra prijungtas prie lentos 9 kaiščio.
   2. Funkciniai SPI kontaktai prijungti prie tos pačios plokštės ekrano.
4. Maitinimo raktas įkišamas į kaištį Nr. 4.
5. Jungiklis išvedamas į rožių maitinimo jungiklį, žymimą raidėmis p +, p-.
6. dabar perjunk vandens siurblys iš vamzdžio, esančio už pagalbinio gnybtų bloko, liečiantis su raidėmis l + і l-. Prieš statant žmogų, buvo pateikta schema.
7. Įmontuotas jutiklinis skydelis, kaip logikos analizė, namų šeimininkei su laišku.
8. „Kinets“ vamzdelis su vandeniu įterpiamas į dirvą. Jei kartu su namų šeimininke už vagono nepakeisiu 2 kg, uždarysiu žarną „okremo“. Taip pat galite išmesti ant lapo vandens lašelius.
9. Nuleidžiu vandens pompą į šokį, primenantį vandenį.
10. Pidklyuchaaєmo dizainas elektriniam gyvenimui.

Žemiau siūlome dvi alternatyvias mūsų priedo schemas:

Jutiklis analizuoja dirvožemio rūgštingumo būklę. Prieš įkišdami drėkintuvą į sistemą, turite protestuoti ir parodyti:

1. Įrašykite rodinius ekrane. Tuo pačiu metu jutiklis turėtų būti įstrigęs sausame puodyje. Tse reikia atpažinti, jakai min vologosti.
2. Žemė laistoma augimu. Chekaumo, jei vanduo turi atgaivinti dirvą iki pabaigos. Todi rodomas jutikliniame ekrane, kad būtų parodytas vienas. Būtina užrašyti turto atsisakymą. Tse reiškia max vologosti.
3. Į šias reikšmes užrašysiu fizinių konstantų HUM_MIN ir HUM_MAX bloknotus, nes bulo yra ištaisomas pagal kalibravimą. Numatyta reikšmė programoje, nes ji perkeliama į mikrovaldiklį.

Vishche aprašė vieno bilieto automatinio vandens tiekimo dizainą. Tačiau tarp kambarių mylėtojų, būdelės įrengtos aukštaičių su išėjimais. Iš vienos pusės maitinimo šaltinis taip pat yra sulankstomas: būtina prijungti siurblio lipduką ir analizatorių prie dirvožemio. „Ale іsnu“ yra daug pigesnis ir paprastesnis automatinio vandens tiekimo dizainas.

Prie siurblio žarnos atidarykite 25 centimetrus, kad gautumėte pagalbą. Otrimanі dіrochki maiše yra šmatochki plaukų kirpimo rašikliai. Eik į maišą:

• alpinistai su rožiniais shykuyutsya iš eilės ant pidvіkonnі;
• mėgintuvėlis dedamas ant namų šeimininkės taip, kad vanduo iš odos pilamas į okremii namų tvarkytoją;
• voila: vinakhіd laistyti visas augančias linijas vienu metu.

Koristuvacho savarankiškai pasirinkta laistymo valanda, ale tik už vieną kortelę. Dažnai nėra tokio paties dydžio ir dydžio citatų. Otzhe, alpinistų dirvožemis išdžiūsta tą pačią valandą. Daugeliui išradimų derinimo metodas: namų tvarkytojų skaičius yra suskirstytas į vagonų ir dydžių grupes.

Taikomas „Arduino“ kodui „Automatinio laistymo“ projektui

Mes kreipiamės į programos kodą:

// Zavanazhuєmo biblioteka, skirta robotizuotam rodymui ir perjungimui į programas #include "QuadDisplay2.h"; // Tai konstanta, žyminti kontaktą prieš prijungiant vandens siurblį // #define VODPOMPA_PIN 4; // Sukurkite konstantą, žyminčią kontaktą, prie kurio jis buvo prijungtas // žemės tūrio analizatorius #define HUM_PIN A0; // Min pagal tūrį #define HUM_MIN 200; // Max pagal vologosti #define HUM_MAX 700; // Laistymo keitimo valanda #define INTER 60000 * 3; // Tai didelė klaida, jei vertė bus paimta ateityje unsigned int hum = 0; // Pasikeitus viduryje, mes pasiimsime valandinį avansą be parašo ilgai Time = 0; // „Ogoloshuєmo“ objektas „QuadDisplay“ klasėje, tada numerio ženklas perkeliamas // į „CS QuadDisplay“ kontaktinį diską (9); // Sukurkite metodą, kuris reaguotų į ekrano roboto tuštumos sąranką (void) (// Paleiskite metodą begin (); // Švari funkcija, kuri reaguos į vandens siurblio išėjimą iš // contact pinMode (VODPOMPA_PIN, OUTPUT); // ekrane užsidega skaičius - 0 dis.displayInt (0);) // Sukuriamas metodas, kuris rodomas dabartinio tuštumos ciklo (void) indikatoriui (// dabartinis akimirkos momentas int humNow = analogRead (HUM_PIN); // Jei indikatoriaus reikšmė nėra priešais priekį, tada ... if (humNow! = Hum) (// Imkite vertę iš karto hum = humNow; // Peržiūrėkite vertę ekrano ekraneInt (humNow);) // Klauskite manęs: kaip atsikratyti užduočių maždaug per valandą // vologo būklė žemėje yra mažesnė nei būtina, tada .. . jei ((laikas == 0 || milis () - laikas> INTER) && hum< HUM_MIN) { // Даем сигнал о начале работы водяной помпы digitalWrite(VODPOMPA_PIN, HIGH); //Объявляем потом, длящийся 2 секунды delay(2000); // Завершаем работу помпы digitalWrite(POMP_PIN, LOW); // Ставим в значение переменной Time текущее время и добавляем 3 минуты Time = millis(); } }

Prieš tai galite pasigrožėti pora mūsų kolegų vaizdo įrašų.

Ši statistika apibūdins, kaip turi būti sumontuotas mažas įrenginys automatinis laistymas roslin Arduino pagrindu su vologost kontrole. Laistymo poreikis bus pagrįstas dirvožemio tūrio jutikliu. Naudodami bazhaną, galite pabarstyti roželino pabarstą vienu metu.

Medžiagos ir įrankiai:
- Arduino Uno
- Roslin kaip namų šeimininkė sausoje žemėje
- Vandens siurblys
- Jutiklis žemėje su kilpa
- Maitinimo klavišas (trys) su kilpa
- spaustuko spaustukas
- Pateikite „tato-tato“ × 1 vnt
- Pateikite „mama-tato“ × 1 vnt
- Gyvenamasis blokas su USB rože
- USB kabelis

zbirka:
Ekranas prijungtas prie kontakto 3 triika-Shild. Kai visi laidai prijungti prie šio tipo, svarbu naudoti GND kontaktą, kad uždarytumėte juodąją skylę.

Prie siurblio, esančio dienos kontaktų galuose, laimi gnybtų blokas. Jei jums reikia lituoti kontaktus, tada teisingai lituokite juos prie laidų „prisegtais laidais“.

Ašys taip matomos jungtims:

Norėdami gauti papildomą „Arduino IDE“, užprogramuokite „Arduino Uno“, pridėkite jį prie žemiau esančio failo. Pats jutiklis yra vologosti, labai gerai, jis yra įterptas į žemę. Nuleiskite vamzdžio galą su vandeniu į žemę. Kadangi namų tvarkytoja yra svarbi, autorė rekomenduoja uždaryti vamzdį, kad rožinė nebūtų apversta aukštyn kojomis. Dal, siurblys turi būti nuleistas į vandens telkinį ir maistas prijungtas.

calibruvannya:
Kai rodomas jutiklis, būtina atlikti nepatogią kalibravimo procedūrą. Štai kodėl indikacijos tikslumas turi būti nusodintas be dirvožemio rūgštingumo.

1. Kai paslysite į sausą namų tvarkytoją, jutiklis bus rodomas ekrane. Kaina maža ir žema.

2. Supilkite vandenį ir patikrinkite, ar vanduo nepatenka į žemę, ir parodoma, kad jutiklis yra nubrėžtas viena verte. Dani užsiregistruoti ir būti pripažinta didžiausia verte.

3. Programinės įrangos failas pakeis HUMIDY_MIN konstantų vertę, bus nustatyta minimali vertė, o HUMIDY_MAX akivaizdžiai turės maksimalią vertę. „Arduino Uno“ vėl mirksi.

projekto mastą
Pateikiami apgailėtini aprašymai, kaip laistyti viską už vieną bilietą. Ale dažnai reikia nedelsiant palaistyti roželinio pabarstu. Akivaizdu, kad prie „Arduino“ galite prijungti daugiau siurblių ir jutiklių, tačiau tai bus brangiau. Autorius apskritai skatina sprendimą pigiau ir paprasčiau. Prie vamzdžio jakas atnešamas į pompą, smiginis pramuštas yla, tarp jų yra arti 30 centimetrų, angoje - pjūvis iš vikoristano maišelio rankenos.

Kabinoje esantys alpinistai paprastai stovi iš eilės, pavyzdžiui, ant pidvikono. Vamzdis buvo uždėtas ant alpinistų, todėl odinę skylę pasakė namų tvarkytoja. Pridedant vieną vairuotoją, bus atsižvelgiama tik į sprendimo dėl laistymo ašį. Dažniausiai tokio paties dydžio alpinistai dažnai eina į paviljonus. Išdžiovinkite dirvožemį jose bus maždaug tas pats. Kai bazhani i puikus skaičius Roslin savo namuose, galite prijungti papildomus siurblius ir visus alpinistus paskirstyti vienodo dydžio grupėmis.

Norėdami įgyvendinti projektą, turime įsteigti biblioteką:

• Biblioteka iarduino_4LED (robotams su keturių skaitmenų LED indikatoriumi).

Apie tai, kaip įdiegti bibliotekas, galite peržiūrėti puslapyje „Wiki“ - „Arduino IDE“ bibliotekų diegimas.

Vaizdo įrašas:

Prijungimo schema:

Šiame urotsi, jungčių prie skaitmeninių jungčių 2 ir 3 LED indikatorius, jungčių prie skaitmeninių jungčių 11 ir 12 mygtukai, maitinimo jungiklis į skaitmeninę jungtį 10 (su PWM), žemės lygio jutiklis į analoginį įėjimą A0.

Robotų algoritmas:

• Pateikdamas pragyvenimą, Pristrіy yra neaktyvus (pagal blimas rodiklius dirvožemio vertė yra tokia pati).
  • Kai tik vieną kartą paspausite nusikalstamos veikos mygtukus „A“ ir „B“, tada dirvožemyje tekantis malūnas bus išgelbėtas kaip ribinis (tada, jei reikia pradėti laistyti), ir bus nustatytas pereiti prie darbo režimu. Dirvožemio ribinę vertę galima pakeisti įvesties vertės režimu.
  • Jei paspausite mygtukus „A“ ir „B“ ilgiau nei 2 sekundes, tada įjungsite įvestos vertės režimą.
• Darbo režimas nustatyti, kad indikatoriuje būtų rodoma: srauto vandens kiekis dirvožemyje, ribinis vandens kiekis dirvožemyje ir valanda paskutinio laistymo momento. (Ribinė dirvožemio vertė yra tamsesnė ir mažesnė nei vidutinė). Jei esate darbo režime, o tekančio vandens kiekis dirvožemyje dugne yra mažesnis už slenkstinio vandens kiekio dirvožemyje vertę, tada pereisite prie drėkinimo režimo.
• Laistymo režimas nustatykite įjungti indikatorių keletą sekundžių iki drėkinimo pabaigos ir užsidegti, taip pat duoti PWM signalą maitinimo jungikliui, kuris įjungia siurblį. PWM (siurblio variklio greitis) vertė yra įtraukta į eskizą. Laistymo trivialumas nustatomas įvestos vertės režimu. Baigę laistyti, prist_y perjunkite į och_kuvannya režimą.
• Turėkite režimą nustatykite, kad indikatorius būtų užrašytas STOP ir blimas su taškais. Danijos perdavimo režimas naudojamas siekiant užtikrinti, kad operatorius būtų tolygiai paskirstytas ant žemės, kol priedas persijungs į darbo režimą. Eskizuose bus naudojama valanda buvimo „ochikuvannya“ režimu. Pasibaigus valandai, pereikite prie „ochikuvannya“ režimo, pabandykite įjungti darbo režimą.
• Reikšmės įvesties režimu galite perjungti į bet kurį režimą palietę „A“ ir „B“ mygtukus ilgiau nei 2 sekundes. Daniškas režimas saugomas dviejuose taškuose: nustatant slenkstinį vandens kiekį dirvožemyje (jei reikia daugiau laistyti) ir paties laistymo trivialumo nustatymą. Ribinės vertės reikšmė gali būti rodoma, nes antpuolį galima pakeisti paspaudus mygtuką „A“ (pakeisti) arba mygtuką „B“ (padidinti). Jei vieną kartą paspausite nusikaltimo mygtukus „A“ ir „B“, prasmė pasikeis į dirvožemio tikslumą. Jei slenkstis nustatytas, „A“ ir „B“ mygtukų paspaudimas užtruks ilgiau nei 2 sekundes). Tam yra nustatytas laistymo trivialumas, būtina ilgiau nei 2 sekundes paspausti ir išjungti mygtukus „A“ ir „B“, nustatyti perjungti į darbo režimą.
• Kai esate laistymo režime, paspauskite mygtuką, pabandykite prisegti laistymą ir pereikite prie valymo režimo.
• Kai esate ochіkuvannya režime, paspauskite mygtuką, nustatykite jį į darbo režimą.

Programos kodas: