Kaip padaryti, kad nuotoliniu būdu valdoma mašina. Nuotolinio valdymo automobilis

Bet kuris modelis turi atstovauti, kaip yra įrengtas jo modelis. Tai tiesiog būtina, nes atėjo laikas tarnauti, konfigūruoti ir remontuoti. Šiame straipsnyje mes pažvelgsime į tai, kokias dalis jis susideda. Sudėtinės dalys Automodels:

• Važiuoklė. \\ T
• Sustabdymas
• Power Point.
• Energijos šaltinis
• Užkrato pernešimas
• Servo diskai
• Ratai
• kūnas
• Radijo valdymo įranga. \\ T

Važiuoklė. \\ T

Važiuoklė yra bet kokio radijo kontroliuojamo automobilio pagrindas. Paprastai tai yra metalo arba plastikinė plokštė, į kurią pridedama visi kiti elementai. Metalinės plokštės formos važiuoklė naudojama buggy ir tragginių modelių, plastiko ir anglies - ant greitkelių modelių. Monstrų ir vikšro modeliai paprastai turi sunkiausią važiuoklę vienos ar kelių sudėtingos formos dalių pavidalu. Dažnai pagal žodį "važiuoklė" taip pat supranta modelio važiuoklės surinkimą su pakaba ir perdavimu.

Plastikinė važiuoklės tipas "vonia"

Sustabdymas

Modelio pakaba suteikia sklandų automobilio judėjimą pažeidimų metu, nuolatinis kontaktas ratų su brangu gerinti kontrolę, o ne kelių modeliuose taip pat prisiima smūgį, kai nusileidimas po šokinėjimo. Daugumoje modelių suspensijos, alyvos pripildytus amortizatorius, sumontuoti vertikaliai po vieną kiekvienam ratui. Trinties amortizatoriai gali būti naudojami paprastais modeliais. Kai kurie monstrai yra sumontuoti du amortizatorių ant kiekvieno rato.

Power Point.

Modelio modelio modelio vaidmuo gali atlikti elektrinį variklį arba vidaus degimo variklį (DVS). Elektros modelio maitinimo įrengimą sudaro variklio ir greičio reguliatorius. Jei variklio priskyrimas paprastai nevyksta, greičio reguliatoriaus funkcija ne visada suprantama. Norėdami būti trumpas, reguliatorius yra tarpinis ryšys tarp akumuliatoriaus ir variklio, suteikiant norimą įtampą ant variklio kontaktų, kad jis sukasi su reikiamu greičiu. Elektromotors galima suskirstyti į dviejų tipų: kolektorių ir inscolette. Kolekcionieriaus variklis automatinio pertraukiklio gali būti laikoma šiek tiek pasenusi, tačiau elektrinės, pagrįstos tai yra žymiai pigiau ir dažnai naudojama. Šio tipo variklių trūkumas yra šepečių, kurie yra gana greitai nusidėvėję, buvimas ir varikliai reikalauja nuolatinės priežiūros (arba pakeitimo) intensyvios operacijos. BudContored (brushless) varikliai yra brangesni, galingi ir praktiškai nereikia priežiūros. Pagrindinis išorinis skirtumas tarp nekloto variklio iš kolektoriaus yra trijų laidų buvimas vietoj dviejų.

Vidaus degimo varikliai, naudojami automatinėms samsoms, galima suskirstyti į kalilą ir benziną. Dauguma modelių yra vožtuvas Kallov, jie veikia ant specialaus kuro. Ne benzinui!. Vibracijos variklio darbinis tūris paprastai svyruoja nuo 2 iki 6 kubinių centimetrų. Dažnai, tūris nurodomas kubiniais coliais, pavyzdžiui: variklis su 0,21 kubinių colių tūriu (jis vis tiek gali būti vadinamas "dvidešimt pirmiausia", skambinant tik šimtamets tūrio tūrio coliais) \u003d 3,44 cm 3.

Benzino varikliai naudojami didelio masto modeliuose, tai yra dėl to, kad mažiausias benzino variklio tūris yra apie 20 cm3, jis yra gana didelis ir sunkus. Paprastai naudojami varikliai, kurių tūris yra 20-30 cm 3.

Benzino varikliai sukuria žymiai mažesnę galią ant vieno kubinio centimetro jų tūrio, bet turi didesnį sukimo momentą ir daug ekonomiškiau.

Dauguma savarankiškų variklių yra vieno cilindrų.

Galerija Variklis 0,21 per 3

Benzino variklis 23 cm 3

Energijos šaltinis

Elektros autodalai veikia iš baterijų (ne iš baterijų kaip žaislai). Dažniausiai naudojami akumuliatoriai yra NiMH ir LIPO. Įtampa, iš kurios veikia automobilis, paprastai yra nuo 7,4 iki 22.2 voltų. Renkantis bateriją, turėtumėte apsvarstyti greičio reguliatoriaus charakteristikas, įdiegtos modelyje, akumuliatoriaus tipą ir jo įtampa priklausys nuo jo.

Specialūs reliding variklių degalai susideda iš metilo alkoholio, nitrometano ir aliejaus. Susisiekus su šiuo kuru, ypač atsargiai reikia stebėti - metilo alkoholį labai nuodingas! Tokio kuro kaina yra pakankamai didelė, apie 200-500 rublių už litrą. Standartinis bako bakelis, kurio 120-150 cm3 tūris suvartojamas maždaug per 10 minučių (priklauso nuo variklio tūrio, yra tikrieji nameliai).

Tiesiog kaip gallinu, benzino varikliai yra dviejų taktų, tai reiškia, kad būtina pildyti juos su benzino ir specialios alyvos mišiniu dviejų taktų varikliams. Kelias už jo yra bet kurioje degalinėje parduotuvėje.

Užkrato pernešimas

Perdavimas perduoda sukimo momentą nuo variklio į ratus. Naudojami sukimo momento, pavarų ratų, kardanų ir diržų perdavimui. Dauguma modelių turi keturių ratų diskus keturiems ratams (4WD), nors galinių ratų pavaros modeliai (2WD) taip pat turi didelį pasiskirstymą. Diferencialai yra sumontuoti tarp tos pačios ašies ratų ir dažnai diferencialo tarpų.

Servo diskai

Dėl ratų sukimosi, taip pat dujų ir stabdžių kontroliuojant modelius, naudojami servo diskai (bendro "servo", anglų "servo"). Serva yra mažos dėžės su elektriniu varikliu ir pavarų dėže, kuris gali pasukti savo išvesties veleną į nurodytą kampą ir laikyti ją šioje padėtyje.

Insides "Servo"

Ratai

Skirtingai nuo realaus automobilio ratų, automobilio ratai nėra pumpuojami su oru, jo vaidmuo atliekamas minkštais vidiniais įdėklais. Renkantis sporto vežimėlį sporto automodeliams, jums reikia tik vadovauti savo charakteristikomis ir jokiu būdu išvaizdą. Gražūs ratai su chromo stipiniais ir galingas apsauginis gynėjas gali sau leisti tik monstras ir dreifo modelius. Lenktynėms skirti modeliai yra turinys su kietais diskais be prieskonių ir padangų su specialiu mažu apsauga.

kūnas

Didžiosios daugumos autodalų kūnas pagamintas iš Lexana - plonas, patvarus ir lankstus skaidrios plastiko lakštas. Toks kūnas yra labai lengvas ir puikiai apsaugo modelį susidūrimuose ir perversingais. Dažymas kūnas nuo leksano yra pagamintas pagal specialius dažus iš vidaus. "Lexane" kūnas yra sumontuotas ant specialių lentynų ir yra pritvirtintas su klipais. Skirtingai nei tikras automobilis, toks kūnas nėra neatskiriama modelio dalis ir gali būti lengvai pakeista kita. Todėl beveik beprasmiška pasirinkti modelį tik ant kūno arba sako: "Aš nusipirkau" Porsche 911 "modelį." Su intensyviu išnaudojimu jo gyvenimo modelis gali keisti kelis organus, palaipsniui ateina į netinkamą.

Radijo valdymo įranga. \\ T

Ir pagaliau, modelis tampa radijo valdomu tik tada, kai radijo valdymo įranga yra įdiegta ant jo arba tiesiog "instrumentas". Įrangą sudaro dvi dalys - siųstuvas ir imtuvas. Norėdami kontroliuoti automobilį, kaip taisyklė, naudojamas pistoleto tipo siųstuvas, tras, kuris kontroliuoja pagreitį ir stabdį, o vairas yra modelio posūkis. Rinka turi didžiulį įvairių įrangos išlaidų pasirinkimą nuo keliolių iki kelių šimtų dolerių. Neseniai beveik visos naujos įrangos veikia ne 2,4 GHz dažniu, o tuo pačiu metu galima pradėti daugelį modelių, nesukuriant vieni kitų trukdžių.

Išvada

Jei perkate paruoštą paleisti modelį (RTR, pasiruošę paleisti, pasiruošę lenktynėms), tada jums reikės įsigyti tik baterijas ar kurą. Profesionalūs modeliai dažnai tiekiami į savęs surinkimo (rinkinio) rinkinį, taip pat reikės įrangos ir elektrinės.

Pirkite radijo valdomą įrenginį šiandien nėra problema. Automobilis ir traukinys, ir sraigtasparnis bei keturkopteris. Bet tai yra daug įdomiau pabandyti sukurti radijo kontroliuojamą automobilį su savo rankomis. Mes pristatysime jums dvi išsamias instrukcijas.

1 modelio numeris: Ką mums reikės?

Norėdami sukurti šį radijo kontroliuojamą modelį, jums reikės:

• Mašinos modelis (netgi galite įsigyti įprastą kinų iš rinkos).
• Arua automobilis.
• Solenoido atidarymas Automobilio durys VAZ, baterija 2400 A / H, 12 V.
• Supjaustyti guma.
• Radiatorius.
• Electro matavimo prietaisai.
• Litavimo geležis, lydmetalis, taip pat vandentiekio įrankiai.
• Reduktorius.
• Kolekcionieriaus variklis (pvz., Iš žaislų sraigtasparnio).

№1 modelis: kūrimo instrukcijos

Ir dabar mes einame kurti su savo rankomis radijo kontroliuojamos mašinos:

2 modelio numeris: reikalingi komponentai

Norėdami sukurti automobilį, jums reikės:

• Automobilių modelis.
• Atsarginės dalys iš nereikalingo kolekcinės rašomosios mašinėlės, spausdintuvo (pavaros, traukos, geležies diskai).
• Vario vamzdžiai (parduodami statybos parduotuvėse).
• Lituoklis.
• Automatiškai.
• Varžtai.
• Reikalinga elektronika.
• Baterija.

2 modelio numeris: įrenginio kūrimas

Pradėjome padaryti savo rankas radijo kontroliuojamą mašiną:

Apibendrinant, įsivaizduokite vieną iš radijo kontroliuojamų mašinų modelių brėžinių - imtuvo schemos.

Savarankiškas radijo valdomas automobilis yra realybė. Žinoma, nuo nulio jis neveiks - plėtoti savo patirtį paprastesniais modeliais.

Radijo kontroliuojamų automobilių modelių priežastis pastaraisiais metais vis daugiau ir daugiau vaikų ir suaugusiųjų. Jis gali būti modeliai ant elektros variklio arba net į vidinį degimo variklį.

Kaip dalį šio straipsnio, mes atskleisime radijo kontroliuojamų modelių temą įvairių tipų, ir apsvarstyti jų darbo principą, kad tas, kuris yra suinteresuotas kurti savo radijo kontroliuojamus modelius arba tiesiog perkant juos, žinojo, ką jis turėjo spręsti.

Kaip ir radijo kontroliuojamų automobilių modelių, visų pirma, būtina atkreipti dėmesį į tai, kad skalė yra labai skirtinga, nuo 1: 5, apdailos 1:28. Šiandien populiariausia skalė yra 1: 8 ir 1:10, o kaip 1: 5 skalėje, tai yra labai dideli modeliai, kurie daugiausia yra variklio modeliai. Vidaus degimo variklis yra didesnis už elektrinį variklį.

Kalbant apie cilindrus, vidaus degimo varikliai yra suskirstyti į klases: 12, 15, 18, 21, 25. Tai numeriai, rodantys variklio talpą kubiniais coliais, pagal Amerikos klasifikaciją. Akivaizdu, kad aukštesnė variklio klasė, tuo didesnė jo galia. Taigi, pavyzdžiui, 15-osios klasės variklio galia yra vidutiniškai 0,9 AG

Vidaus degimo varikliai radijo kontroliuojamų modelių dirbti, kaip taisyklė, ant aliejaus, metanolio ir nitrometano mišinio. Tokį kurą kanceliuose galima įsigyti parduotuvėse, kuriose parduodami radijo kontroliuojami modeliai. Firminis kuras - Garantija ilgalaikio variklio veikimo.

Kalbant apie elektrinius variklius, reikia pažymėti, kad jie yra tiekiami, kaip taisyklė, nuo baterijų įmuštų baterijos, o bendras akumuliatoriaus įtampa yra 7,2 V ir daugiau.

Radijo kontroliuojamų modelių parduotuvėse tokios baterijos parduodamos tiek atskirų 1,2 V ląstelių pavidalu ir įvairių gebėjimų paruoštų baterijų pavidalu. Patys varikliai yra klasifikuojami pagal statoriaus apvijos posūkių skaičių, paprastai nuo 10 ar daugiau, o mažiau apsisukimų, tuo didesnis rotoriaus sukimosi greitis.

Modelio pagrindas yra važiuoklė, nes ji yra ant važiuoklės ir pritvirtinkite tiek variklį, tiek elektroniką. Važiuoklė yra iš įvairių tipų, su skirtingais diskų pakeitimais, priklausomai nuo modelio tikslo. Formulė 1 paprastai yra galinės ratų pavara (dažniau) arba visi ratų pavara (rečiau) plėtoti didelį greitį palei lygų paviršių.

Buggy, kuris laistykite žvyro, smėlio - dažniausiai diskas yra baigtas, rečiau - gale. Panašiai, buggy, trackers dažniausiai naudoja keturių ratų pavara. Monstrai su didžiuliais ratais daugiausia - keturių ratų pavara. Greitkelių modeliai, vairuoti per lygius paviršius, dažniau - su visu disku.

Kai yra pasirinkimo tarp elektros variklio ar vidaus degimo variklio klausimas, svarbu palyginti visus kitų rūšių variklių privalumus ir trūkumus, kad pasirinkimas būtų racionalus.

Taigi, skysto kuro modeliai gali sukurti didžiulį greitį - iki 80 km / h, bet pagalvokite apie tai, kaip nelaimingi atsitikimai yra kupini, priekiniai susidūrimai tokiais greičiais. Būtina netyčia avarijos į sieną ir brangių remonto reikės.

Ar traukiate reguliarų degalų papildymą, kuris yra brangesnis už benziną? Nors variklio tūris yra mažas, o 4 litrų kanistras pakanka ilgą laiką, bet vis tiek. Be to, OI yra tai, kad laiko trukmė yra gana reikšminga, o variklio garsas yra labai realus. Modeliai prancūzų yra brangesni už elektros variklių modelius.

Iš čia matyti pagrindinė radijo kontroliuojamų modelių, esančių elektriniams varikliams, atėmus - jie greičiau sėdės baterijos, ir jojimo vienu įkrovimu mažai tikėtina, kad truks daugiau nei ketvirtadalis valandos. Tačiau elektros variklių modeliai, palyginti su variklio modeliais, yra labai tylus, variklis beveik nėra girdimas, nėra išmetimo, didelio pagreičio, nors greitis yra mažas. Tačiau turėsite užfiksuoti už gerą bateriją ir įkroviklį įkrauti iš tinklo arba iš automobilio cigarečių žiebtuvėlio.

Iš esmės radijo modelių kontrolė nepriklauso nuo skalės, ji yra įdiegta ant modelio formatu, kuris yra paruoštas paleisti, jei perkate modelį, ir nereikia nieko iš vartotojo be nutolti ir pradėti vairuoti. Tačiau kai kurie modeliai parduodami konstruktoriaus forma, ir galiausiai kažkas nori atlikti savo modelį. Todėl vis dar laikykitės radijo kontrolės sistemos veikimo principo.

Elektrinių variklių modeliuose (taip pat ir modeliuose iš variklio) yra įdiegtas imtuvas. Kai valdymo skydelyje paspaudžiamas paleidiklis arba pasukite vairą, modelio imtuvas nedelsdamas priima signalą, išsiųstą nuo nuotolinio valdymo pulto. Signalas apdorojamas imtuve, o įjungiamas atitinkamas modelio dizaino įrenginys.

Sukant vairą (nuotolinio valdymo pulte), servo diskas privers priversti ratus per trauką. Kai paspaudžiamas dujas, greičio reguliatorius gaus signalą, kad pakeistumėte variklio greitį ir per transmisiją (kardaną ar diržus) ratai pradės pasukti greičiau arba lėčiau. Variklis, taip pat imtuvo elektronika su greičio reguliatoriumi, maitina iš akumuliatoriaus.

Jei mes kalbame apie modelius su vidaus degimo varikliu, tada paspausite dujų padangą ant nuotolinio, arba kai pasukite vairą ant nuotolinio, viskas taip pat siunčiama į imtuvą. Imtuvas apdoroja signalą ir apima atitinkamus įrenginius.

Pasukant vairą ant nuotolinio, servomotor sukels ratus pasukti. Paspaudus dujas, antrasis servomotoras perkels karbiuratoriaus sklendę, o kuro oro mišinys bus tiekiamas į cilindrą su tam tikro tūrio srautu, greitis pasikeis. Baterija naudojama servomotorams.

Taigi, kaip suprantate, radijo kontroliuojamo modelio dizainas apima šiuos esminius komponentus: valdymo skydelį, imtuvą, servo diskai, variklis (elektrinis arba variklis), greičio reguliatorius elektros varikliams. Šios dalys parduodamos rinkinių arba atskirai forma.

Išsamiau gyvename išsamiau apie siųstuvo ir imtuvo elektronikos veikimo principą. Siųstuvas yra aukšto dažnio generatorius ir žemo dažnio moduliatorius paprasčiausia forma. Moduliatoriuje yra aukšto dažnio generatorius su komandos dažniu. Išskleidžiama antenos konsolė, moduliuojamas aukšto dažnio signalas gaunamas pagal modelį įdiegtą imtuvą.

Imtuvas turi mažo dažnio stiprintuvą, aukšto dažnio kaskadą ir elektroninę relę. Aukšto dažnio kaskados pagerina ir aptinka gautą signalą, tada signalas filtruojamas, o filtruotas signalas patenka į mažo dažnio stiprintuvo įvestį. Dabartinis signalo dažnio srovė veikia ant emitter kartotuvo, kuris veda prie perdirbimo į elektros grandinės atitinkamo variklio.

Paprasčiausia forma, radijo kontroliuojamas modelis yra pajėgi eiti į priekį ir pasukti, tai priklauso nuo to, žinoma, nuo servo diskų skaičiaus. Taigi, Quadcopter gali turėti šešis diskus.

Kalbant apie komandas, jie gali būti perduodami tiek radijo kanalu, tiek "Wi-Fi", "Bluetooth" ir IR IR, dėl to, kad signalas visada yra užkoduotas ir nesukuria trukdžių, o imtuvas lengvai atpažįsta Jo signalas, ačiū prieš konfigūraciją.

Dabar leiskite sustabdyti baterijas modeliams su elektros varikliu. Šiandien yra trijų tipų baterijos :. 7,2 V įtampa yra būdinga pirmųjų dviejų tipų ir 7.4 voltai - ličio. Litis dabar tampa vis populiaresnis, jų talpa pasiekia dešimtis miliamp valandų, nors kaina yra žinoma, atitinkančia.

Kaip ir skysto kuro, čia, kaip minėta pirmiau, reikia specialaus kuro, kuriame yra nitrometano. Nitrometanas pagerina variklio grąžinimą, o šio komponento turinys paprastai yra 16-25%. Nafta, esanti degaluose, suteikia tepalų variklį. Ant kanistro su degalais nurodoma nitrometano kuro procentinė dalis, taip pat modelių tipas, kuriam šis kuras yra tinkamas.

Kūnai yra pagaminti iš polikarbonato, lengvo ir elastingo medžiagos, atsparus sukrėtimams. Yra modelių su kūnu ir be. Jūsų modelio kūnas gali būti įsigytas atskirai. Laimei, šiandienos įstaigų pasirinkimas yra labai didelis.

Yra skaidrios ir dažytos parinktys. Skaidrus gali būti nudažytas iš vidaus dažų polikarbonato, tokie dažai parduodami modelių parduotuvėse. Pradedantiesiems, organizmas geriausiai tinka, daugiau elastingos, kad nepatyrusios vairuotojo valdymas nesukeltų greito sunaikinimo nuo avarinių streikų.

Palankiausias radijo kontroliuojamos mašinos kaina gali būti tik tada, kai ši mašina yra savarankiškai, daugiausia iš griuvėsių ir nedideliu nebrangių dalių kiekiu. Anksčiau "Arduino" automobiliai, turintys nedidelę kainą, tačiau išlaidos vis dar gali būti sumažintos, jei nenaudojate paruošti ir savarankiškai su "Atmega8" mikrokontroleriu. Atmega8 buvo senose Arduino versijose, kurios turėjo mažiau galimybių nei nauja, bet vis dėlto senose Arduino versijose yra daugiau nei pakankamai, kad sukurtumėte radijo kontroliuojamą mašiną. Jei Atmega8 atsisiųskite "Arduino" įkroviklį, tada šis mikrovaldiklis yra "pasirodė" beveik Arduino ir tai leidžia jums naudoti "Arduino IDE" plėtros aplinką su bibliotekomis NRF24L01 + radijo modeliams, SG09 servomotors ir dar paprastesnis rašymo kodas, kuris labai supaprastina visą radijo kontroliuojamos mašinos kūrimo procesas. Kartais, kai mikrovaldikliai nebuvo tokie paplitę kaip elektronikos gamybos radijo kontroliuojamos mašinos gamyba buvo labai kieta, bet dabar tai yra daug labiau populiarus žmonių skaičius. Be to, nepriklausoma rašomosios mašinėlės sukūrimas leidžia jį padaryti, kaip jums reikia papildyti ir tobulinti "į savo skonį". Apsvarstykite siųstuvo schemą.

1 pav. - siųstuvas

NRF24L01 + radijo modulis yra prijungtas prie mikrovaldiklio per SPI, R2 potenciometras yra nuotolinio ir jo vidutinės produkcijos ratas yra prijungtas prie vienos iš mikrokontrolerio ADP išvadų ("Arduino IDE" leidžia neužrašyti pernelyg sudėtingo kodo, skirto naudoti Integruotas analoginis skaitmeninis konverteris (ADC)). Mygtukai, skirti judėti, priekiniai žibintai ir blykstės yra prijungti prie skaitmeninių įėjimų ir be papildomų priveržimo rezistorių. Šiuo atveju mikrokontroleris turi įmontuotą ir jų laidumą. Kvarco rezonatorius tiekiamas į 16 MHz, jei kvarco rezonatorius šiame dažnyje, tada ATMAGA8 galite atsisiųsti "Arduino NG" krautuvą. Taip pat yra SB2 mygtukas.

2 pav. - imtuvas

Vardyti variklį, naudojamas L293D tvarkyklė, kuri gali būti suteikta iki 600mA. Todėl, jei elektros variklis sunaudoja didesnę srovę, dar reikia dar galingesnį vairuotoją. Elektrinio variklio kondensatoriai yra prijungti prie dviejų kino kondensatorių C3, C4 su 470nf talpa, jei šie kondensentai neįsijungia, variklis nesukels didelių trukdžių ir mašina neveiks, kaip turėtų. Be to, kondensatoriai pristatomi tarp mitybos ir žemės (nulinės galios, minuso maitinimo šaltinio), C6 kondensatorius su 470nff galia yra tiesiogiai pristatyti į NRF24L01 + radijo modulio galingumą, C7 kondensatorius yra pakeltas kitur ant lentos. Kontūro maitinimas yra iš vienos ličio jonų baterija su 3,7V įtampa, kuri gali būti gaunama, pavyzdžiui, iš delibiečių, kuris taip pat gali būti naudojamas kaip įkroviklis už tam tikrą bateriją (pagrindinis dalykas yra prisiminti, kur jūs reikia įdėti plius bateriją ir kur minuso). Raudonieji šviesos diodai yra prijungti prie vieno iš L293D vairuotojo išėjimų, kurie rodo mašinos judėjimą, jei po surinkimo šie šviesos diodai šviečia, kai mašina juda į priekį, tada jums reikia prijungti šiuos šviesos diodus į kitą vairuotojo išvestį. Dėl priekinių ratų sukimosi, naudojama SG09 servomotor. Šiam tikslui servomotoras pasirodė esąs geresnis už žingsninį variklį. Servomotorui nereikia vairuotojo (jis yra servomotor viduje), servomotorui valdyti tik vieną mikrovaldiklį (turite išleisti 4 išėjimus, kad praleistumėte 4 išėjimus), servomotoras veikia greičiau, galite padaryti daugiau Patogus kontrolė, taip pat pigiau, lengviau, apskritai apie žingsninio variklio naudojimą, gali būti pamiršta. Dvi baltos VD1 ir VD2 šviesos diodai yra automobilių priekiniai žibintai, kurie gali būti įjungti paspaudus atitinkamą mygtuką, kad nereikia laikyti mygtuko, kai priekiniai žibintai deginami - vietoj mygtuko, galite įdėti jungiklį arba mygtuką su fiksavimu. Įjungiami priekiniai žibintai per tranzistorių. Dviejų šviesos diodų suvartojama srovė yra per didelė mikrovaldikliui. Taip pat automobilyje yra "Flasher" ir "Sirena". Mirksi yra RGB LED, kuris yra pakaitomis, jis yra mėlynas su raudona šviesa, sirena yra mažos galios pužeraminis, kuris tiesiogiai jungia į mikrokontrolerio išėjimus. Pranešėjas reikalavo D.B. Pjezoelektrinė ir maža galia. Jei įjungiate garsiakalbį su apvyniojimu, jis gali turėti pernelyg mažą aktyvią atsparumą tą patį, kai įjungiama apvija, yra didelės įtampos šuoliai, kurie gali sukelti mikrokontrolerio drąsią. Iš pirmiau minėtų schemų aišku, kad vis dar yra nemokamos išvados dėl siųstuvo ir imtuvo mikrovaldiklių, ir tai reiškia, kad mašina vis dar gali būti papildyta bet kokiais elementais, pavyzdžiui, galite įdėti fotografavimo bokštą, kibirą arba Tulle ant servomotorų, papildomų šviesos diodų ir kt.
Eskizai gali būti parsisiųsti žemiau esančiose nuorodose, jie yra ilgi, bet ne sudėtingi.

Už siųstuvą.

Automobiliai 2 Serijos Diskie žaislų žaislų mašinos Kopijuoti automobilius 2 animacinių charakterių (2 automobiliai 2) ir populiarus vaikams. Autorius pataisė mašinos modelį "Žaibas Mak Quen" (MC karalienė) Kinijos produkcijos, nežinomų metų išleidimo metų. Trečią dieną mašina pateko į vandenį, nuo jos nuėjo dūmų, tada ji pradėjo sustoti, neatsakydama į komandas iš konsolės. Nėra paramos remonto pasiūlymams interneto svetainėje. Maskvos internetinėse parduotuvėse garantinis laikotarpis, skirtas keisti klaidingus radijo kontroliuojamus žaislus, rašant straipsnį buvo 7 dienos. Pagal naudojimo instrukcijas RC (radijo automobilių) MC karalienės, sertifikuotas radijo valdymo modulis "27138" yra įdiegta 27 MHz dažniu. Neradau autoriaus pataisyti šį modulį. Šiame straipsnyje matyti valdymo pulto elektros grandinės (1 pav.), MC Queen Model Machine (2 pav.), Buvo aprašyti gedimai ir jų pašalinimo metodai (3 pav.).

Schemose, raidiniai ir skaitmeniniai konstrukcijos radijo komponentų atitinka žymuo nurodytą ant grandinės plokštės. Autorius nėra pažymėtas savarankiškai pažymėtus mokesčius. Nurodyta ant lentos, bet neužkrėstos dalys, išsklaidytos galios SMD rezistoriai, džemperiai, įsk. SMD, schemos nenurodytos. Semiconductor SMD įrenginių žymėjimas yra nurodytas rėmelyje, jei jis buvo atskirtas. Visos nominalios nominacijos yra skaitomos arba išmatuotos. Valdymo skydelyje, SB2, SB3, SB4, SB4, SB5-anglies mygtukų kontaktai, jie yra prijungti prie atitinkamų kontaktinių trinkelių su anglies takeliais, tie patys anglies takeliai yra prijungti prie vidutinės išvesties SA1 ir išėjimo 10 IC2. Šie takeliai ant lentos nėra nurodyta. Jie pažymėti ant sutirštintos linijų valdymo skydelyje ir rezistoriaus simbolis, nurodantis šio anglies takelio atsparumą arba uždarą SB2-SB5 kontaktą tarp dviejų atitinkamų kontaktinių patalpų. Contererero kontrolės valdymo Chifrator, IC2 lustas su ženklinimu "515t", ir įrenginio valdymo komandų dekoderis, "515R" mikrocirkie, SOP 14, Kinijos gamybos atvejai. Ar jie yra užprogramuoti, tai nežinoma, tačiau atminties vienos ar dviejų komandų apimtis turi, autorius nerado šių žetonų autoriaus.

Valdymo pultas sunaudoja 50-150 mA srovę. Jo našumas palaikomas, kai maitinamas 3 baterijomis LR6 iki 3,3V įtampos. LED D19-D20 nuotolinio valdymo pulto indikatoriai. Iš ICE2 išėjimo 8, valdymo pulto valdymo pultas yra įjungtas, ir kodai, moduliuojantys skleidžiamą signalą perduodami. C Išėjimas 9 IC2 valdymo signalai ateiti į 3 IC1 garso procesorius, "juoda tabletė", esanti ant atskiros lentos, 8 15 mm.

Atminkite IC1 2 sekundes, įrašomi garso efektai. Kai atvyksta IC1 valdymo signalas, pasirenka norimą failą ir nuolat verčia, kol baigsis valdymo signalas. Garsiakalbis SPK yra valdymo skydelio viduje. Pirmosios dvi nuotolinio nuotolinio dienos gali pasakyti frazę: "Pasikalbėkite su manimi".

1 schema.

2 schema.

Judėjimas į priekį atlieka elektros varikliu M1, jo darbas yra kontroliuojamas nuo nuotolinio valdymo RW1 atsparumo, kuris yra įjungtas kaip mažmeninė prekyba. Proporciniai valdymo šviesos diodai yra įjungti serijos, pradedant nuo D18-D17 pagal D11-D10, jie nurodo RW1 variklio nuokrypį nuo vidurinės padėties, kai juda į priekį. Reguliavimas judėjimo greitį atliekamas keičiant komandos kanalą į priekį - atgal iš valdymo pulto. Tačiau šis koregavimas nėra labai veiksmingas, nes Dėl nedidelių greičių elektros variklis neturi sukimo momento ir mašina pradeda važiuoti pradžioje. Dešinio kairiojo sukimąsi atlieka variklio M2 elektrinis variklis ir yra valdomas iš SA1 jungiklio nuotolinio valdymo pulto. Vykdyti komandą "Pasukite" (apvalios sukimosi), paspausdami SB1 "Mode" jungiklį nuo konsolės, M3 variklio variklis ir spyruoklinė pakrauta platforma su pakartotiniu ratu pritvirtintu ant jo lašų nuo viršutinės padėties. Apatinėje platformos padėtyje, tekinimo ratas yra pažengęs ir grindys ant grindų paviršiaus, pavara ant jo ašies sukuria pavaros ratų M1 pavarų pavara, tuo pačiu metu galiniai, pavaros ratai yra atskirti nuo paviršiaus, kontakto SF3 atsidaro ir SF2 yra uždarytas, po kurio M3 variklis sustoja. Dabar įskaitos su RW1 ir SA1 yra užblokuotas, o M1 variklis bus valdomas SQ1 ir SQ2 padėties jutikliais ir pasukite tekinimo ratą. Kontaktai SQ1 ir SQ2 turi būti įjungiami, kai sujungiant nuotolinio valdymo pultą iš šono, kai vienas iš jų yra uždarytas, mašina atsiskleidžia į dešinę arba į kairę 3 sekundes, tada jis taip pat sustoja. Jutikliai SQ1 ir SQ2 metalo, cilindro formos, su ašinėmis išdėstymais išvadų, be ženklinimo. Viduje, sprendžiant garsą, yra kamuolys. Kai jutiklis yra pasuktas su auksinės spalvos išėjimu žemyn, jutiklio viduje kontaktas uždaromas, ir kai jis paverčia jį žemyn sidabro spalvos - atsidaro. Jutikliai yra ant galinės sienos valdymo pulto 90 laipsnių kampu. Vienas į kitą, bet jų veikimo kampas yra daugiau nei 150 laipsnių. Galbūt, todėl vienas iš jų buvo įrengtas nuotolinio nuotolio į kojų ir pakeisti sukimosi kryptį mašina kryptį. Jis turėjo pasukti nuotolinį prie įspėjimo, tada žemyn. Jei norite atšaukti komandą į apvalią sukimąsi, SB1 yra išjungtas, po kurio M3 variklis yra pakartotinai įjungtas: sulankstomas rato platforma pakyla, pavara ant ašies yra atjungta nuo M1 pavarų dėžės, SF2 bus atidarytas, vairuojant Ratai yra nuleidžiami į paviršių, viršutinėje platformos padėtyje, SF3 ir M3 sustoja viršutinėje padėtyje.

3 schema.

Mašina važiuojant sunaudoja srovę daugiau nei 1a. Kai mityba nuo 8 baterijų LR6, jis palaiko našumą iki 10,5V įtampos (1,3V vienam elementui). Pusiau išleidžiami šio dydžio elementai "nelaikykite" didelės srovės, todėl baterijų naudojimas yra nepageidautinas. Savęs lyginimo saugiklis FU1 Ženklinimas neturi ir niekada neveikia. U1 lustas be ženklinimo greičiausiai bus dvigubo veikimo stiprintuvas, panašus į Kinijos lustų PTBA978B dalį, "Gręžimo" iš jų išvadų sutampa, nominalus C4, C6, C9, C13 yra paimtas iš. Už imtuvo imtuvo, M1, M2, M3 elektros varikliai, SF1-SF3 jutikliai, jungtis ir maitinimo jungiklis, priekiniai žibintai, kortelių priekiniai žibintai, R14-R17 atsparumas. M1 ir M3 varikliai su pavarų dėžėmis, platforma su pasukimu, pavaros ratai surinkami į vieną galinės ašies bloką. SF1 jutiklis yra nenumatyto mazgo, skirtos apyvartos rato ašies tvirtinimui, nėra prieigos prie jo, jos kontaktai yra uždaryti ir atidaryti su kiekvienu apyvartos rato posūkiu. SF2 ir SF3 SP3 jutikliai Slėgio veiksmas, SF2 yra pritvirtintas įrenginio apačioje, jis yra labiausiai jautrus taršai. SF3 jutiklis yra surinkimo viršuje. Visi trys jutikliai yra sujungti laidais su atitinkamais kontaktiniais blokais ant lentos: K2, K3, K4, kai jie įjungiami, atitinkamos išvados U2 mikroschemos yra uždarytos ant bendros vielos. Kai SF2 ir SF3 jutiklių kontaktai yra sutrikdyti, arba jų jungiamųjų laidų pjaustymas, pateikdamas arba atšaukus režimo komandą, M3 variklis ir toliau veikia, nuolat mažinant ir pakeliant tekinimo ratą. Decifurator U2, pastebėdamas klaidą vykdant komandą, suderinta ir nustoja vykdyti visas komandas. Norėdami iš naujo paleisti U2, mašina turi būti išjungta ir iš naujo įjungti SA1 jungiklį.

Skaldyta mašina buvo atjungta paspaudus SB1 mygtuką dėl nesugebėjimo vykdyti "MODE" komandą. Valdyboje tranzistoriai Q8 ir Q11 sudegino, kontroliuoti variklį M3, kad būtų neįmanoma nustatyti jų tipo ir laidumo. Nemokamas tranzistorių pora prijungtas prie teršėjų į "+" M3 būtų įtrauktos į uždarą tranzistorių Q7. Tačiau M3 turėtų būti įtraukta į komandą "MODE", kai atidaroma Q7, tada P-N-P tranzistorius Q11 ir N-P-N Q8 turi būti prijungtas prie kolektorių į "+" M3 išvestį. Įdiegus "8050" ir "8550" kolektorius į "+" M3 tranzistorius į "+" ir "8550" tranzistorių porų, tačiau per dieną šie tranzistoriai vėl buvo sudeginti. Būtina atkreipti diagramas ir spręsti tai, kas atsitiko: paaiškėjo, kad perjungus Q7 per tranzistorių Q8 ir Q11 srautus per dabartinę ir tokį kaip antai valdyboje, sujungiant savo pagrindines išvadas į D9, tai dabartinis padidėjimas . Vykdydamas režimo komandą M3 yra įtraukta į vos 2-3 sekundes, todėl ši schema galėtų veikti kelias dienas. Bet su "režimo" komandą įtraukimas arba padidinti kontaktų SF2-SF3 atsparumą, tranzistoriai Q8 ir Q11 būtų derinami. Kad išvengtumėte galinės srovės, N-P-N tranzistorius Q8 buvo pašalintas iš M3 valdymo grandinės, būtų galima nedelsiant pašalinti ir niekas nebūtų nudegęs. Q11 buvo lituojamas 2T836B, viskas dirbo, bet dėl \u200b\u200bkontaktinių padų folijos lupimo Q11 (anksčiau jis pritvirtintas daugiau nei Q8), turėjau pakeisti įtraukimo schemą M3. Remonto rezultatas rodomas Fig. 3. Iš lentos pašalinamos: D9 diodas, išsikrovusios folijos kontaktų pagalvėlės Q11. R28 yra įdiegta D9, tranzistorius 2T836B yra lituojamas į Q8 skyles, vieta Q11 paliekama nemokamai. Išvada "+" M3 yra prijungtas prie "Power Plus" ir "-" M3 į 2T836B emitentą.

Gali būti, kad priimančioji valdyba buvo skirta kitam produktui, o vėliau buvo pritaikytas prie šio mašinos modelio. Gali būti, kad defektas mokestis gavo tik dalis šios serijos mašinų.

Dėl to, kad padidėjo Microtrumler SF2 ir SF3 kontaktų atsparumas, jie buvo nuplauti, už kuriuos galinė ašis mašina turėjo išardyti. Valdymo skydelyje "SQ1" ir "SQ2" jutikliai buvo pakeisti mygtukų jungikliais, pritvirtintais ant nuotolinio nuotolinio sienos. Rašomoji mašina tapo patogesnė. Plastikinis vamzdis, suprojektuotas išlaikyti antenos laidą vertikalioje padėtyje, sumušė, turėjo įdiegti nuimamą anteną rašomosios mašinėlės.

Po remonto ir pakeitimų mašina be suskirstymo veikia daugelį mėnesių.

Nuorodų sąrašas:
1. Interneto svetainė http://service.dickietoys.de
2. Interneto svetainė http://www.masteraero.ru "Kaip perdaryti ir įdiegti radijo valdomą įrangą iš kinų žaislų ..." Autorius Saveliev V.
3. Interneto svetainė http: // supandeg 1. Narod.ru "imtuvas radijo kontroliuojamų žaislų" Autorius Markamianov A.