Cum se face singur o mașină controlată de la distanță. Automobil cu telecomandă

Orice modelist trebuie să reprezinte modul în care este aranjat modelul său. Este pur și simplu necesar, deoarece va fi timpul să servim, configurați și reparați. În acest articol vom privi la ce părți constă. Piese compozite ale automodedelor:

• Şasiu
• Suspensie
• Power Point
• Sursa de energie
• Transmisie
• Servo drives.
• Roți
• Corp
• Echipamente de control radio

Şasiu

Șasiul este baza oricărei masini controlate radio. De regulă, este o placă metalică sau din plastic, la care sunt atașate toate celelalte elemente. Șasiul sub forma unei plăci metalice este utilizat pe modelele buggy și traggy, plastic și carbon - pe modele de autostrăzi. Modelele de monștri și crawler au, de obicei, cel mai dificil șasiu sub formă de una sau mai multe părți ale formei complicate. Adesea, sub cuvântul "șasiu", înțelegeți, de asemenea, ansamblul modelului șasiului cu suspensie și transmisie.

Tip de șasiu de plastic "Baie"

Suspensie

Suspensia modelului oferă o mișcare ușoară a mașinii în timpul neregulilor, contactul constant al roților cu un costisitor pentru a îmbunătăți controlabilitatea, iar pentru modelele off-road presupune, de asemenea, o lovitură la aterizare după săritură. În suspendarea majorității modelelor, sunt utilizate absorbanți cu șoc umplut cu ulei, instalați vertical unul câte unul pentru fiecare roată. Amortizoarele de șoc de frecare pot fi utilizate în modele simple. Unii monștri sunt instalați două amortizoare pe fiecare roată.

Power Point

Rolul modelului modelului model poate efectua un motor electric sau un motor cu combustie internă (DVS). Instalarea de energie a modelului electric constă dintr-un controler motor și de viteză. Dacă atribuirea motorului nu apare, de obicei, funcția de controler de viteză nu este întotdeauna înțeleasă imediat. Pentru a fi scurt, regulatorul este o legătură intermediară între baterie și motor, asigurând tensiunea dorită pe contactele motorului astfel încât să se rotească cu viteza necesară. Electromotoarele pot fi împărțite în două tipuri: colector și insolată. Motorul de colector din auto-întrerupător poate fi considerat oarecum depășit, dar centralele electrice bazate pe acesta sunt semnificativ mai ieftine și utilizate destul de des. Dezavantajul acestui tip de motoare este prezența perii care sunt destul de repede uzate și motoarele necesită întreținere constantă (sau înlocuire) cu o funcționare intensivă. Motoarele din budconour (perii) sunt mai scumpe, mai puternice și practic nu au nevoie de întreținere. Principala diferență externă între motorul Neclector de la colector este prezența a trei fire în loc de două.

Motoarele cu combustie internă utilizate pe grinzile auto pot fi împărțite în call și benzină. Majoritatea modelelor sunt supapă în Kallov, operează pe combustibil special. Nu pe benzină!. Volumul de lucru al motorului vibrațiilor variază de obicei de la 2 la 6 centimetri cubi. Adesea, volumul este indicat în centimetri cubi, de exemplu: un motor cu un volum de 0,21 centimetri cubi (poate fi numit în continuare "douăzeci de ani", apelând doar sute de volum de volum în inci) \u003d 3,44 cm 3.

Motoarele pe benzină sunt utilizate pe modele la scară largă, acest lucru se datorează faptului că volumul minim al motorului pe benzină este de aproximativ 20 cm3, este destul de mare și greu. De obicei, motoarele utilizate cu un volum de 20-30 cm3.

Motoarele cu benzină dezvoltă o putere semnificativ mai mică pe un centimetru cubic al volumului lor, dar au un cuplu mai mare și mult mai economic.

Majoritatea motoarelor de auto-formare sunt cu un singur cilindru.

Motorul galeriei 0.21 în 3

Motorul pe benzină 23 cm 3

Sursa de energie

Automodedele electrice lucrează din baterii (nu din baterii cum ar fi jucăriile). Cele mai frecvent utilizate acumulatori sunt NIMH și LIPO. Tensiunea din care operează mașina este de obicei de la 7,4 la 22,2 volți. Atunci când alegeți o baterie, ar trebui să luați în considerare caracteristicile controlerului de viteză instalate pe model, tipul de baterie și tensiunea acestuia va depinde de el.

Combustibilii speciali pentru motoarele de rimă constă din alcool metilic, nitrometan și ulei. La contactarea acestui combustibil, trebuie respectată o precauție extremă - alcoolul metil extrem de otrăvit! Costul unui astfel de combustibil este suficient de mare, aproximativ 200-500 de ruble pe litru. Rezervorul standard al modelului, cu un volum de 120-150 cm3 este consumat în aproximativ 10 minute (depinde de volumul motorului, există loji reale).

La fel ca și motoarele de benzină galben, înseamnă că este necesar să le alimentați cu un amestec de benzină și ulei special pentru motoare în doi timpi. Calea din spatele se află în orice magazin de benzină.

Transmisie

Transmisia transmite cuplul de la motor la roți. Pentru transmiterea cuplului, se utilizează roți de unelte, cardan și centuri. Majoritatea modelelor au unități cu patru roți pentru patru roți (4WD), deși modelele de tracțiune pe spate (2WD) au, de asemenea, o distribuție considerabilă. Diferențele sunt instalate între roți de pe aceeași axă și adesea diferența inter-axă.

Servo drives.

Pentru rotația roților și, de asemenea, pentru controlul gazului și a frânelor pe modele, sunt utilizate servomotoare (în comun - "servo", în limba engleză "servo"). Serva este cutii mici cu un motor electric și o cutie de viteze care își pot roti arborele de ieșire la unghiul specific și îl pot ține în această poziție.

Insidează "servo"

Roți

Spre deosebire de roțile mașinii reale, roțile mașinii nu sunt pompate cu aer, rolul său este realizat de inserții interne moi. Când alegeți un scaun cu rotile pentru automodele sportive, trebuie doar să fiți ghidați de caracteristicile lor, dar nu specii externe. Roți frumoase cu spițe cromate și un protector puternic pot permite numai monștrii și modelele pentru drift. Modelele destinate cursei sunt conținut cu discuri solide fără condimente și anvelope cu un protector mic special.

Corp

Corpul majorității covârșitoare a automobililor este realizat din Lexana - foaie subțire, durabilă și flexibilă de plastic transparent. Un astfel de corp este foarte ușor și protejează perfect modelul în coliziuni și lovituri. Pictura corpului de la Lexan este realizată de vopsele speciale din interior. Un corp de lexane este instalat pe rafturi speciale și este fixat cu cleme. Spre deosebire de o mașină reală, un astfel de organism nu este o parte integrantă a modelului și poate fi ușor înlocuită de altul. Prin urmare, este aproape inutil să alegeți modelul numai pe corp sau să spunem că "Am cumpărat un model Porsche 911". Cu o exploatare intensivă, modelul pentru viața sa poate schimba mai multe corpuri, venind treptat în disperare.

Echipamente de control radio

Și, în final, modelul devine controlat radio numai când echipamentul de comandă radio este instalat pe acesta sau pur și simplu "instrument". Echipamentul este alcătuit din două părți - transmițătorul și receptorul. Pentru a controla mașina, de regulă, se utilizează un transmițător de tip pistol, tper-ul pe care îl controlează accelerația și frâna, iar volanul este o întoarcere a modelului. Piața are o selecție enormă de costuri de echipament cele mai diferite de la câteva sute de dolari la câteva sute de dolari. Recent, aproape toate echipamentele noi funcționează la o frecvență de 2,4 GHz, în timp ce în același timp pot fi lansate o mulțime de modele, fără a crea interferențele celuilalt.

Concluzie

Dacă cumpărați un model gata de a alerga (RTR, gata de rulare, gata de cursă), atunci va trebui să cumpărați numai bateriile sau combustibilul. Modelele profesionale sunt adesea furnizate sub forma unui set de auto-asamblare (kit), la acesta, cel puțin, echipamentul și centrala electrică vor fi, de asemenea, necesare.

Cumpărați un dispozitiv controlat de radio astăzi nu este o problemă. Atât mașina, și trenul, elicopterul și Quadcopter. Dar este mult mai interesant să încercați să creați o mașină controlată radio cu propriile mâini. Vă vom prezenta două instrucțiuni detaliate.

Modelul nr. 1: Ce avem nevoie?

Pentru a crea acest model controlat radio, veți avea nevoie de:

• Modelul mașinii (puteți chiar să luați chinezii obișnuiți de pe piață).
• Arua masina.
• Solenoid Deschiderea ușilor mașinii VAZ, Baterie 2400 A / H, 12 V.
• Tăiat cauciuc.
• Radiator.
• Instrumente de măsurare electrică.
• Fierul de lipit, la IT - lipit, precum și instrumente de instalații sanitare.
• Reductor.
• Motorul colector (de exemplu, de la un elicopter de jucărie).

Modelul №1: Instrucțiuni de creare

Și acum mergem să creăm cu mâinile tale de mașină controlată radio:

Modelul numărul 2: Componentele necesare

Pentru a crea o mașină de care veți avea nevoie:

• Model de mașină.
• Piese de schimb de la o mașină de scris colecțională inutilă, imprimantă (unelte, tracțiune, acționări de fier).
• Tuburi de cupru (vândute în magazine de construcții).
• Ciocan de lipit.
• Automal.
• Șuruburi.
• Electronică necesară.
• Baterie.

Modelul nr. 2: Crearea unui dispozitiv

Începem să facem propriile mâini o mașină controlată radio:

În concluzie, imaginați-vă una dintre desenele pentru modelele de mașini controlate radio - o schemă a receptorului.

Mașina controlată de radio auto-făcută este o realitate. Desigur, de la zero nu va funcționa - dezvolta experiența dvs. pe modele mai simple.

Sunt chemați mașinile controlate radio anul trecut Interes foarte plin de viață atât pentru copii, cât și pentru adulți. Poate fi modele pe un motor electric sau chiar pe un motor cu combustie internă.

Ca parte a acestui articol, vom dezvălui subiectul modelelor de diferite tipuri de diferite tipuri și vom lua în considerare principiul activității lor, astfel încât unul care este interesat să își proiecteze propriile modele radio controlate sau să le cumpere pur și simplu, știa ce avea el pentru a face față.

În ceea ce privește modelele de autoturisme controlate radio, în primul rând, este necesar să se acorde atenție faptului că scala este foarte diferită, variind de la 1: 5, finisarea 1:28. Astăzi, cea mai populară scară este de 1: 8 și 1:10, și ca și pentru scara de 1: 5, acestea sunt modele foarte mari care sunt în principal modele pe motor. Motorul cu combustie internă este mai mare decât motorul electric.

În ceea ce privește cilindrii, motoarele cu combustie internă sunt împărțite în clase: 12, 15, 18, 21, 25. Acestea sunt numere care indică capacitatea motorului în inci cubi, în conformitate cu clasificarea americană. Evident, cu cât este mai mare clasa motorului, cu atât este mai mare puterea sa. Deci, de exemplu, puterea motorului de clasa a 15-a este o medie de 0,9 hp

Motoarele cu combustie internă pentru modelele radio-controlate funcționează, de regulă, pe un amestec de ulei, metanol și nitrometan. Un astfel de combustibil în canțiuni poate fi achiziționat în magazine unde sunt vândute modelele controlate radio. Brand combustibil - garanție a funcționării durabile a motorului.

Vorbind despre motoarele electrice, trebuie remarcat faptul că acestea sunt furnizate, de regulă, din bateriile marcate în baterie și tensiunea totală a bateriei este de 7,2 V și mai mult.

În magazinele de modele radio controlate, aceste baterii sunt vândute, atât sub formă de celule individuale de 1,2 V, cât și sub formă de baterii gata făcute de diferite capacități. Motoarele în sine sunt clasificate în funcție de numărul de rotiri ale înfășurării statorului, de obicei de la 10 sau mai mult, iar cele mai puține se rotesc, cu atât viteza de rotație a rotorului.

Baza modelului este șasiul, deoarece este pe șasiu și atașați atât motorul în sine, cât și electronica. Șasiul provin din diferite tipuri, cu diferite modificări ale unităților, în funcție de scopul modelului. Formula 1 este, de obicei, unitatea pe spate (mai des) sau tracțiunea integrală (mai puțin frecvent) pentru a dezvolta o viteză mare de-a lungul suprafeței netede.

Buggy, care adăpostește în pietriș, în nisip - cel mai adesea unitatea este completă, mai puțin adesea - spate. În mod similar, buggy, trackerul folosesc cel mai adesea tracțiune integrală. Monsters cu roți uriașe în principal - tracțiune integrală. Modele de autostradă, pentru a conduce prin suprafețe netede, mai des - cu o unitate completă.

Atunci când există o chestiune de alegere între un motor electric sau un motor cu combustie internă, este important să se compare toate avantajele și dezavantajele celuilalt tip de motoare, astfel încât alegerea să fie rațională.

Astfel, modelele de combustibil lichid sunt capabile să dezvolte viteze uriașe - până la 80 km / h, dar se gândesc la modul în care accidentele sunt plutite, coliziuni frontale la astfel de viteze. Este necesar să se prăbușească accidental în perete și vor fi necesare reparații costisitoare.

Trageți realimentarea cu realimentare regulată, care este mai scumpă decât benzina? Deși volumul motorului este mic, iar recipientul de 4 litri este suficient pentru o lungă perioadă de timp, dar totuși. În plus, OI este că durata de timp este destul de semnificativă, în timp ce sunetul motorului este foarte realist. Modelele franceze sunt mai scumpe decât modelele pe motoarele electrice.

De aici, principalul minus al modelelor de radio controlate pe motoarele electrice este văzută - acestea vor sta repede la bateria, iar călăria pe o singură încărcare este puțin probabil să dureze mai mult de un sfert de oră. Dar modelele de pe motoarele electrice, în comparație cu modelele de pe motor, sunt foarte liniștite, motorul nu este aproape auzit, nu există nici o evacuare, o accelerație ridicată, deși viteza este mică. Cu toate acestea, va trebui să ieșiți băutură bună Și pe încărcător să se încarce din rețea sau de la bricheta de mașină.

Controlul radio fundamental al modelelor nu depinde de scară, este instalat pe model în format gata de rulare dacă cumpărați un model și nu necesită nimic de la consumator în plus față de telecomanda și începe să conducă. Cu toate acestea, unele modele sunt vândute sub forma unui constructor și, în final, cineva dorește să facă un model pe cont propriu. Prin urmare, haideți să luăm în considerare principiul funcționării sistemului de control radio.

În modelele de pe motoarele electrice (precum și pe modelele de la motor), este instalat un receptor. Când un declanșator este apăsat pe panoul de control sau rotiți volanul, receptorul din interiorul modelului acceptă imediat semnalul trimis de la telecomandă. Semnalul este procesat în receptor, iar dispozitivul corespunzător în proiectarea modelului este activat.

Când rotiți volanul (pe telecomandă), servomotorul va forța roțile prin împingere. Când este apăsat un gaz obosit, controlerul de viteză va primi un semnal pentru a schimba viteza motorului și prin transmisie (cardan sau curele) roțile vor începe să rotească mai repede sau mai lent. Motor, precum și electronica receptorului cu un controler de viteză, se hrănește de la baterie.

Dacă vorbim despre modele cu motor cu combustie internă, atunci când apăsați anvelopa de gaz de pe telecomandă sau când rotiți volanul de pe telecomandă, totul este trimis și la receptor. Receptorul procesează semnalul și include dispozitivele corespunzătoare.

La pornirea volanului de pe telecomandă, servomotorul va determina rotiile roților. Când apăsați pentru gaz, al doilea servomotor va deplasa amortizorul carburatorului, iar amestecul de aer cu combustibil va fi furnizat cilindrului cu un curent de un anumit volum, viteza se va schimba. Bateria este utilizată pentru servomotoarele de alimentare.

Deci, după cum înțelegeți, designul modelului controlat radio include următoarele componente esențiale: Panou de control, receptor, servo-uri, motor (electric sau motor), controler de viteză pentru motoarele electrice. Aceste părți sunt vândute sub formă de seturi sau separat.

Să trăim mai detaliat cu privire la principiul funcționării electronicii transmițătorului și al receptorului. Transmițătorul este un generator de înaltă frecvență și un modulator de frecvență joasă în cea mai simplă formă. Modulatorul include un generator de înaltă frecvență cu o frecvență a comenzii. Consola de antenă emisă, semnalul modulat de înaltă frecvență este recepționat de către receptorul instalat pe model.

Receptorul conține un amplificator de frecvență joasă, o cascadă de înaltă frecvență și un releu electronic. Cascada de înaltă frecvență îmbunătățește și detectează semnalul recepționat, apoi semnalul este filtrat și semnalul filtrat intră în intrarea amplificatorului de frecvență joasă. Actualul curent de frecvență a semnalului acționează asupra repetorului emițătorului, ceea ce duce la releul în circuitul de putere al motorului corespunzător.

În cea mai simplă formă, modelul controlat radio este capabil să meargă înainte și să se rotească, depinde, bineînțeles, asupra numărului de servomotoare. Deci, cvadcopterul poate avea șase unități.

În ceea ce privește comenzile, ele pot fi transmise atât de canalul radio, cât și pe Wi-Fi și Bluetooth și prin IR, datorită faptului că semnalul este întotdeauna codificat și nu creează o interferență, iar receptorul recunoaște cu ușurință semnalul său, datorită preconfigurației.

Acum, să ne oprim pe baterii pentru modelele cu un motor electric. Astăzi există trei tipuri de baterii :. Tensiunea de 7,2 V este caracteristică primelor două tipuri și 7,4 volți - pentru litiu. Litiu devenind acum din ce în ce mai popular, capacitatea lor ajunge la zeci de ore de miliamp, deși prețul este, desigur, corespunzător.

În ceea ce privește combustibilul lichid, aici, după cum sa menționat mai sus, necesită combustibil special, care conține nitrometan. Nitrometanul îmbunătățește returnarea motorului, iar conținutul acestei componente se află de obicei în intervalul de 16-25%. Uleiul conținute în combustibil asigură un motor de lubrifiere. Pe canistrea cu combustibil, este indicat procentul de combustibil nitrometan, precum și tipul de modele pentru care acest combustibil este adecvat.

Corpurile sunt fabricate din policarbonat, un material ușor și elastic, rezistent la șocuri. Există modele cu un corp și fără. Corpul pentru modelul dvs. poate fi achiziționat separat. Din fericire, alegerea corpurilor de astăzi este foarte mare.

Există opțiuni transparente și vopsite. Transparent poate fi vopsit din interiorul vopselei pentru policarbonat, astfel de vopsea este vândută în magazinele de modele. Pentru începători, corpul este cel mai potrivit, mai elastic, astfel încât conducerea unui conducător auto neexperimentat nu ar duce la distrugerea rapidă a grevelor de urgență.

Cel mai favorabil preț pentru mașina cu control radio poate fi numai dacă această mașină este făcută independent, mai ales de la moloz și cu o cantitate mică de piese ieftine. Mai devreme, mașinile făcute pe Arduino, care au un preț mic, cu toate acestea, costul pot fi reduse dacă utilizați nu sunteți gata și auto-fabricați cu un microcontroler ATMEGA8. ATMEGA8 au fost în versiunile vechi ale lui Arduino care au avut mai puține capabilități decât noi, dar totuși, în versiunile vechi ale lui Arduino prezintă mai mult decât suficient pentru a crea o mașină controlată radio. Dacă ATMEGA8 descărcați Bootloader Arduino, atunci acest microcontroler este "sa dovedit" în aproape Arduino și acest lucru vă permite să utilizați mediul de dezvoltare Arduino IDE cu biblioteci pentru modelele Radio NRF24L01, servomotoare SG09 și un cod de scriere mai simplu, care simplifică foarte mult întregul procesul de creare a unei mașini controlate radio. În momentele în care microcontrolerele nu au fost atât de răspândite, deoarece producția de electronice pentru mașina controlată radio a fost foarte solidă, dar acum este un număr mult mai popular de oameni. În plus, crearea independentă a mașinilor de scris face posibilă să o faceți cât de mult trebuie să completați și să vă îmbunătățiți "la gustul dvs.". Luați în considerare schema de transmițător.

Figura 1 - Transmițător

Modulul radio NRF24L01 + este conectat la microcontrolerul peste SPI, potențiometrul R2 este roata telecomenzii, iar ieșirea sa medie este conectată la una dintre concluziile microcontrolerului ADP (Arduino IDE permite să nu scrieți codul prea greoi pentru a utiliza Convertor digital analogic încorporat (ADC)). Butoanele pentru controlul mișcării, farurilor și clapetelor sunt conectate la intrările digitale și fără rezistori suplimentare de strângere. Microcontrolerul a încorporat și conductivitatea lor suficient în acest caz. Rezonatorul cuarț este furnizat la 16 MHz, dacă un rezonator de cuarț în această frecvență, apoi în ATMEGA8 puteți descărca încărcătorul pentru Arduino Ng. Există, de asemenea, un buton SB2 pentru resetare.

Figura 2 - Receptor

Pentru a controla motorul, este utilizat driverul L293D care poate fi administrat până la 600mA. Prin urmare, dacă motorul electric consumă un curent mai mare, atunci este nevoie de un alt șofer mai puternic. Condensatoarele motorului electric sunt conectate la două condensator de film C3, C4 cu o capacitate de 470NF fiecare dacă aceste condensează nu pune motorul va crea o mare interferență și mașina nu va funcționa așa cum ar trebui. De asemenea, condensatoarele sunt livrate între plus de nutriție și Pământ (putere zero, alimentarea cu energie minus), condensatorul C6 cu o capacitate de 470NFFF este livrat direct la ieșirile de alimentare ale modulului radio NRF24L01 +, condensatorul C7 este ridicat în altă parte la bord. Sursa de alimentare a circuitului provine dintr-o singură baterie litiu-ion cu o tensiune de 3,7V, care poate fi obținută, de exemplu, de la o delibeeie care poate fi, de asemenea, utilizată ca încărcător pentru o baterie dată (principalul lucru este să vă amintiți unde vă aflați trebuie să puneți o baterie plus și în cazul în care minus). LED-urile roșii sunt conectate la unul dintre ieșirile Driver L293D care arată mișcarea mașinii înapoi, dacă, după asamblare, aceste LED-uri se aprind când mașina se deplasează înainte, atunci trebuie să conectați aceste LED-uri la o altă ieșire a driverului. Pentru rotirea roților din față, se utilizează servomotorul SG09. Servomotorul în acest scop sa dovedit a fi mai bun decât un motor pas cu pas. Pentru servomotor, nu aveți nevoie de un șofer (este în interiorul servomotorului), doar o ieșire de microcontroler este utilizată pentru a controla servomotorul (trebuie să cheltuiți 4 ieșiri pentru a petrece 4 ieșiri), servomotorul funcționează mai repede, puteți face mai mult Controlul convenabil, este, de asemenea, mai ieftin, mai ușor, în general, în general, de utilizarea unui motor pas cu pas pentru că pot fi uitate. Două LED-uri White VD1 și VD2 sunt faruri de mașină care pot fi pornite apăsând butonul corespunzător, astfel încât să nu aveți nevoie să păstrați butonul în jos când farurile ard - în loc de buton, puteți pune un întrerupător sau un buton cu fixare. Farurile prin tranzistor sunt pornite. Curentul consumat de două LED-uri este prea mare pentru microcontroler. De asemenea, în mașină există flasher și sirenă. Flashing este LED-ul RGB care strălucește alternativ, este albastru cu lumină roșie, sirena este un pugeodinamic cu putere redusă care se conectează direct la ieșirile microcontrolerului. Difuzorul necesar D.B. Piezoelectrică și scăzută. Dacă puneți un difuzor cu înfășurare, poate avea o rezistență activă prea scăzută la aceeași atunci când porniți înfășurări Există salturi de tensiune mare care pot duce la un microcontroler curajos. Din schemele de mai sus, este clar că există încă concluzii libere pe microcontrolerele emițătorului și ale receptorului și acest lucru înseamnă că mașina poate fi suplimentată în continuare cu orice element, de exemplu, puteți pune un turn de fotografiere, găleată sau Tulle pe servomotoare, LED-uri suplimentare etc.
Schițele pot fi descărcate pe legăturile de mai jos, sunt lungi, dar nu sunt complicate.

Pentru transmițător.

Autovehicule 2 Seria Diskie Toy Toy Mașini Copiați mașini 2 Caractere de desene animate (2 mașini 2) și populare la copii. Autorul a reparat modelul mașinii "Lightning Mak Quen" (MC Queen) de producție chineză, anul necunoscut de eliberare. În a treia zi, mașina a căzut în apă, de la ea a fumat, apoi a început să se oprească, fără a răspunde echipelor din consola. Nu există pe site-ul web al suportului pentru sugestii de reparații. În magazinele online Moscova, perioada de garanție pentru schimbul de jucării defecte controlate radio, la momentul scrierii articolului a fost de 7 zile. Conform instrucțiunilor de utilizare pe regina RC (Radio-Car) MC, un modul de comandă radio certificat "27138" este instalat pe frecvența de 27 MHz. Nu am găsit autorul să repare acest modul. Acest articol prezintă circuitele electrice ale panoului de control (figura 1), mașina de model MC Queen (fig.2), au fost descrise defectele și metodele lor de eliminare (fig.3), sunt observate câteva caracteristici ale mașinii de scris.

În scheme, desemnările alfanumerice ale componentelor radio corespund notației indicate pe placa de circuit. Autorul nu este marcat pe taxele marcate independent. Indicat pe panouri, dar piese non-stropite, rezistențe SMD cu putere împrăștiată, jumperi, incl. SMD, schemele nu sunt specificate. Marcarea dispozitivelor SMD semiconductoare este indicată în cadru, dacă a fost detașată. Toate nominalizările nominale sunt citite sau măsurate. În panoul de control, contactele butoanelor SB2, SB3, SB4, SB5-Coal, ele sunt conectate la plăcuțele de contact corespunzătoare cu piese de cărbune, aceleași piese de cărbune sunt conectate la ieșirea medie SA1 și de ieșire 10 IC2. Aceste piese de pe tablă nu sunt indicate. Acestea sunt marcate pe panoul de control al liniilor îngroșate și pe simbolul rezistorului, indicând rezistența acestei piste de cărbune sau contactul SB2-SB5 închis între cele două plăcuțe de contact corespunzătoare. Chifrator de Control Control Management, cip IC2 cu etichetare "515T" și un decodor de comandă a controlului dispozitivului, un microcircuit "515r", în POS 14, cazuri de producție chinezești. Sunt programatori, este necunoscut, dar volumul de memorie pentru una sau două echipe, autorul nu a găsit autorul acestor jetoane.

Panoul de control consumă un curent de 50-150 mA. Performanța sa este menținută atunci când este alimentată de 3 baterii LR6 la tensiunea de 3,3V. LED-urile indicatoare D19-D20 ale telecomenzii. Din ieșirea 8 a ICE2, panoul de control al panoului de comandă este pornit și codurile care modulează semnalul emis sunt transmise. C de ieșire 9 semnale de control IC2 vin la procesorul de sunet de ieșire 3 IC1, "tabletă neagră" situată pe o placă separată, 8 până la 15 mm.

În memoria IC1 2 secunde, se înregistrează efecte sonore. Când semnalul de control IC1 sosește, selectează fișierul dorit și îl traduce continuu până când semnalul de control este finalizat. Speaker SPK se află în interiorul panoului de control. Primele două zile ale telecomenzii ar putea spune fraza: "Vorbește cu mine".

Schema 1.

Schema 2.

Mișcarea înapoi înapoi este efectuată de motorul electric M1, munca sa este controlată de la telecomanda rezistenței RW1, care este activată ca un comerț cu amănuntul. LED-urile proporționale de control sunt activate în serie, începând cu D18-D17 conform D11-D10, ele indică deviația motorului RW1 din poziția de mijloc atunci când se deplasează înapoi. Reglarea vitezei de mișcare este efectuată prin schimbarea frecvenței feed-ului de comandă înainte de la panoul de control. Dar această ajustare nu este foarte eficientă, deoarece La viteze mici, motorul electric nu are un cuplu și mașina începe să se răsucească la început. Rotația stânga-stânga este efectuată de motorul electric M2 și este controlat de la telecomanda SA1. Pentru a executa comanda "Rotire" (rotație circulară), apăsând comutatorul SB1 "MODE" din consola, motorul motorului M3 și platforma încărcată cu arc cu roata de inversare fixată pe picături din poziția superioară. În poziția inferioară a platformei, roata de rotire este avansată și se sprijină pe suprafața podelei, uneltele de pe axa sa se angajează cu uneltele de transmisie a roților de antrenare M1, simultan, roțile din spate sunt separate de suprafață, contactul Se deschide SF3 și SF2 este închis, după care motorul M3 se oprește. Acum, comenzile care vin cu RW1 și SA1 sunt blocate, iar motorul M1 va fi controlat de senzorii de poziție SQ1 și SQ2 și va roti roata de rotire. Contacte SQ1 și SQ2 trebuie declanșate atunci când swinging o telecomandă de la o parte în lateral, când una dintre ele este închisă, mașina se desfășoară spre dreapta sau la stânga timp de 3 secunde, apoi se oprește. Senzori SQ1 și SQ2 Metalică, formă cilindrică, cu aranjamente axiale de concluzii, fără etichetare. În interior, judecând după sunet, există o minge. Când senzorul este rotit cu ieșirea culorii de aur în jos, contactul din interiorul senzorului se închide și când se oprește retragerea culorii de argint - se deschide. Senzorii sunt situați pe peretele din spate al panoului de control la un unghi de 90 de grade. Unul la altul, dar unghiul de funcționare este mai mare de 150 de grade. Poate că, prin urmare, unul dintre ei a fost instalat pe telecomandă la picioare și să schimbe direcția de rotație a mașinii. A trebuit să rotească telecomanda alertei, apoi în jos. Pentru a anula o comandă la rotație circulară, SB1 este oprit, după care motorul M3 este pornit în mod repetat: platforma pliere a roților se ridică, viteza de pe axa sa este deconectată de la cutia de viteze M1, va fi deschisă SF2, conducerea Roțile sunt coborâte la suprafață, în poziția superioară a platformei, SF3 și M3 se opresc în poziția de sus.

Schema 3.

Mașina în timp ce conduceți consumă curent mai mult decât 1a. Când nutriția de la 8 baterii LR6, menține performanța la o tensiune de 10,5V (1,3V pe element). Elemente semi-descărcate ale acestor dimensiuni nu "țineți" un curent mare pentru ei, astfel încât utilizarea bateriilor este nedorită. Auto-nivelarea Fuse Fu1 Etichetarea nu are și nu a funcționat niciodată. Cipul U1 fără etichetare este probabil să fie un amplificator operațional dual, similar cu partea din chipul chinez PTBA978B, "burghiul" concluziilor lor coincide, cel nominal C4, C6, C9, C13 sunt luate de la. În afara receptorului receptorului, motoarele electrice M1, M2, M3, senzorii SF1-SF3, conectorii și comutatorul de alimentare, farurile, farurile de carton, rezistențele R14-R17 sunt situate. Motoarele M1 și M3 cu cutii de viteze, platformă cu roți de rotație, roțile de acționare sunt asamblate într-un singur bloc al axei spate. Senzorul SF1 este amplasat într-un nod neintenționat pentru fixarea axei roții de cifra de afaceri, nu există acces la acesta, contactele sale sunt închise și deschise cu fiecare rotație a roții de afaceri. Sf2 și SF3 SP3 Acțiunea de presiune, SF2 este atașată în partea de jos a unității, este cel mai susceptibil la poluare. Senzorul SF3 este situat în partea de sus a ansamblului. Toți cei trei senzori sunt conectați prin cabluri de contact corespunzătoare de pe placă: K2, K3, K4, când sunt declanșate, concluziile corespunzătoare ale cipului U2 sunt închise pe firul general. Atunci când contactele senzorilor SF2 și SF3 sunt perturbați sau tăierea firelor de conectare, după trimiterea sau anularea comenzii modului, motorul M3 continuă să funcționeze, coborând continuu și ridicarea roții de rotire. Descurator U2, observând un bug în execuția comenzii, aliniate și nu mai execută toate comenzile. Pentru a reporni U2, aparatul trebuie oprit și reactivați comutatorul SA1.

Mașina spartă a fost deconectată după apăsarea butonului SB1 datorită incapacității de a executa comanda "MODE". La bordul său, tranzistorii Q8 și Q11 au ars, controlează motorul M3, astfel încât era imposibil să se stabilească tipul și conductivitatea. O pereche gratuită de tranzistori conectați la emițătoare la "+" M3 ar include-o cu un tranzistor închis Q7. Dar M3 trebuie inclusă pe comanda "MODE" la deschiderea Q7, atunci tranzistorul P-N-P Q11 și N-P-N Q8 trebuie conectat la colectoare la ieșirea M3 "+". După instalarea colectoarelor "8050" și "8550" la tranzistorii M3 "+" la perechile de tranzistori "+" și "8550", dar în timpul zilei, aceste tranzistoare au fost arse din nou. A fost necesar să se tragă diagrame și să se ocupe de cauza a ceea ce sa întâmplat: sa dovedit că atunci când treceți Q7, prin tranzistoarele Q8 și Q11 curge prin curent și cum ar fi la bord, care leagă concluziile de bază la D9, acest curent crește . La executarea comenzii modului, M3 este inclus în doar 2-3 secunde, astfel încât această schemă ar putea funcționa timp de câteva zile. Dar, cu includerea comenzii "mod" sau creșterea rezistenței contactelor SF2-SF3, tranzistoarele Q8 și Q11 ar fi combinate. Pentru a evita curentul de trecere, din circuitul de control M3 a fost îndepărtat n-p-n tranzistor Q8, pentru ao elimina imediat și nimic nu ar fi ars. Q11 a fost lipit 2T836B, totul a funcționat, dar din cauza îndepărtării foliei de plăcuțe de contact Q11, (mai devreme a fixat mai mult de Q8), a trebuit să schimb schema de incluziune M3. Rezultatul de reparație este prezentat în fig. 3. Din tablă sunt îndepărtate: diodă D9, plăcuțe de contact cu folie descărcată Q11. R28 este instalat în loc D9, tranzistorul 2T836B este lipit în găurile Q8, locul Q11 este lăsat liber. Concluzie "+" M3 este conectat la Power Plus și "-" M3 la emitentul 2T836B.

Este posibil ca placa de recepție să fie destinată altui produs și ulterior a fost adaptat la acest model al mașinii. Este posibil ca taxa defectă să aibă doar părți ale mașinilor acestei serii.

Datorită creșterii rezistenței contactelor de microtumbler SF2 și SF3, au fost spălate, pentru care mașina de osie spate a trebuit să dezasambleze. În panoul de control, senzorii SQ1 și SQ2 au fost înlocuiți cu comutatoarele cu buton, montate pe peretele din spate al telecomenzii. Masina de scris a devenit mai convenabilă. Tubul de plastic conceput pentru a menține firul antenei al mașinii în poziția verticală, sa rupt, a trebuit să instaleze o antenă detașabilă pentru o mașină de scris.

După reparații și modificări, mașina fără defalcare funcționează de mai multe luni.

Bibliografie:
1. site-ul internet http://service.dickietoys.de
2. Site-ul internet http://www.massteraero.ru "Cum să remake și să instaleze echipamente radio controlate din jucării chinezești ... Autor Saveliev V.
3. Site-ul internet http: // supreg 1. Narod.ru "Receptor pentru jucării radio-controlate" autorul Markamianov A.