Як самому виготовити дистанційно керовану машину. Машина на радіокеруванні

Будь-моделіст повинен представляти, як влаштована його модель. Це просто необхідно, так як її періодично потрібно обслуговувати, налаштовувати і ремонтувати. У цій статті ми розглянемо, з яких частин вона складається. Складові частини автомоделі:

• шасі
• підвіска
• Силова установка
• Джерело енергії
• Трансмісія
• Сервоприводи
• колеса
• кузов
• апаратура радіоуправління

шасі

Шасі - основа будь-якої керованої по радіо автомоделі. Як правило, це металева або пластикова пластина, до якої кріпляться всі інші елементи. Шасі у вигляді металевої пластини використовується на моделях баггі і траггі, пластикові і карбонові - на шосейних моделях. Моделі монстрів і краулерів зазвичай мають найскладнішим шасі у вигляді однієї або декількох деталей хитромудрої форми. Часто під словом "шасі" також розуміють шасі моделі в зборі з підвіскою і трансмісією.

Пластикове шасі типу "ванна"

підвіска

Підвіска моделі забезпечує плавний хід автомобіля при проходженні нерівностей, постійний контакт коліс з дорогою для поліпшення керованості, а для позашляхових моделей також приймає на себе удар при приземленні після стрибків. У підвісці більшості моделей використовуються маслонаполненние амортизатори, встановлені вертикально по одному на кожне колесо. У простих моделях можуть використовуватися фрикційні амортизатори. У деяких монстрів встановлюється по два амортизатора на кожне колесо.

Силова установка

Роль силової установки моделі моделі може виконувати електромотор або двигун внутрішнього згоряння (ДВЗ). Силова установка електричної моделі складається з мотора і регулятора швидкості. Якщо з призначенням мотора зазвичай питань не виникає, то функція регулятора швидкості не завжди відразу зрозуміла. Якщо бути коротким, то регулятор є проміжною ланкою між акумулятором і мотором, забезпечуючи потрібне напруження на контактах мотора, щоб він обертався з необхідною швидкістю. Електромотори можна розділити на два види: колекторні і безколекторні. Колекторний двигун в автомоделізмом можна вважати дещо застарілим, але силові установки на його основі значно дешевше і використовуються досить часто. Недоліком такого виду моторів є наявність щіток, які досить швидко зношуються і двигуни вимагають постійного обслуговування (або заміни) при інтенсивній експлуатації. Безколекторні (brushless) мотори дорожчі, потужні і практично не потребують обслуговування. Головною зовнішньою відмінністю бесколлекторного мотора від колекторного є наявність у нього трьох проводів замість двох.

Двигуни внутрішнього згоряння, що застосовуються на автомоделях, можна розділити на гартівні і бензинові. На більшість моделей встановлюються саме гартівні ДВС, працюють вони на спеціальному паливі. Чи не на бензині !. Робочий об'єм калильного двигуна зазвичай варіюється в межах від 2 до 6 кубічних сантиметрів. Часто обсяг вказують в кубічних дюймах, наприклад: двигун об'ємом 0.21 кубічного дюйма (його ще можуть називати "двадцять перше", називаючи тільки соті частки обсягу в дюймах) \u003d 3.44 см 3.

Бензинові двигуни використовуються на моделях великих масштабів, це пов'язано з тим, що мінімальний обсяг бензинового двигуна становить близько 20 см 3, він досить великий і важкий. Зазвичай використовуються двигуни об'ємом 20-30 см 3.

Бензинові двигуни розвивають значно меншу потужність на один кубічний сантиметр свого обсягу, але мають більший крутний момент і значно економічніше.

Більшість автомодельних двигунів - одноциліндрові.

Калильним двигун 0.21 in 3

Бензиновий двигун 23 см 3

Джерело енергії

Електричні автомоделі працюють від акумуляторів (чи не від батарейок, як іграшки). Найбільш часто використовувані типи акумуляторів - NiMH і LiPo. Напруга, від якого працює автомодель буває зазвичай від 7.4 до 22.2 вольт. При виборі акумулятора слід враховувати характеристики регулятора швидкості, встановленого на моделі, від нього буде залежати тип акумулятора і його напруга.

Спеціальне паливо для гартівних двигунів складається з метилового спирту, нітрометану і масла. При зверненні з цим паливом слід дотримуватися крайню обережність - метиловий спирт надзвичайно отруйний! Вартість такого палива досить висока, порядку 200-500 рублів за літр. Стандартний бак моделі, об'ємом 120-150 см 3 витрачається приблизно за 10 хвилин (залежить від об'єму двигуна, бувають справжні ненажери).

Так само, як і гартівні, модельні бензинові двигуни двотактні, значить заправляти їх треба сумішшю бензину і спеціального масла для двотактних двигунів. Шлях за ним лежить в будь-який магазин бензотехіки.

Трансмісія

Трансмісія передає крутний момент від двигуна до коліс. Для передачі крутного моменту використовуються зубчасті колеса, кардани і ремені. Більшість моделей мають повний привід на чотири колеса (4WD), хоча чимале поширення мають також задньопривідні моделі (2WD). Між колесами на одній осі встановлюються диференціали, а часто також міжосьовий диференціал.

Сервоприводи

Для повороту коліс при рулении, а також для управління газом і гальмом на моделях з ДВС використовуються сервоприводи (в народі - "серви", по-англійськи "servo"). Серви - це невеликі коробочки з електромотором і редуктором, які можуть повертати свій вихідний вал на заданий кут і утримувати його в цьому положенні.

Нутрощі "серви"

колеса

На відміну від коліс справжнього автомобіля, колеса автомоделей НЕ накачуються повітрям, його роль виконують м'які внутрішні вставки. При виборі коліс для спортивної автомоделі потрібно керуватися тільки їх характеристиками, а ніяк не зовнішнім виглядом. Красиві колеса зі хромованими спицями і потужним протектором можуть собі дозволити тільки монстри і моделі для дріфту. Моделі ж, призначені для гонок, задовольняються суцільними дисками без спиць і шинами зі спеціальним дрібним протектором.

кузов

Кузов переважної більшості автомоделей виготовляється з лексану - тонкого, міцного і гнучкого листа прозорого пластика. Такий кузов дуже легкий і відмінно захищає модель при зіткненнях і переворотах. Фарбування кузова з лексану проводиться спеціальними фарбами зсередини. Встановлюється лексановий кузов на спеціальні стійки і закріплюється кліпсами. На відміну від справжнього автомобіля, такий кузов не є невід'ємною частиною моделі і може бути легко замінений на інший. Тому практично безглуздо вибирати модель тільки по кузову або говорити "я купив модель Порше 911". При інтенсивної експлуатації модель за своє життя може змінити декілька кузовів, поступово приходять в непридатність.

апаратура радіоуправління

І, нарешті, модель стає керованою по радіо тільки тоді, коли на ній встановлена \u200b\u200bапаратура радіоуправління або просто "апаратура". Апаратура складається з двох частин - передавача і приймача. Для управління автомоделями, як правило, використовується передавач пістолетного типу, курок якого управляє прискоренням і гальмом, а рульове колесо - поворотом моделі. На ринку присутній величезний вибір самої різної апаратури вартістю від пари десятків до декількох сотень доларів. Останнім часом практично вся нова апаратура працює на частоті 2.4 ГГц, при цьому одночасно в одному місці може запускатися багато моделей, не створюючи один одному перешкод.

висновок

Якщо ви купуєте готову до запуску модель (RTR, Ready to Run, Ready to Race), то вам потрібно буде придбати тільки акумулятори або паливо. А професійні моделі часто поставляються у вигляді набору для самостійної збірки (Kit), до неї, як мінімум, потрібно також апаратура і силова установка.

Придбати радіокерований пристрій сьогодні - не проблема. І автомобіль, і потяг, і вертоліт, і квадрокоптер. Але набагато цікавіше спробувати створити радіокеровану машину своїми руками. Ми представимо вам дві докладні інструкції.

Модель №1: що нам буде потрібно?

Для створення цієї радіокерованої моделі знадобляться:

• Машинка-моделька (можна навіть взяти звичайну китайську з ринку).
• АРУ авто.
• Соленоїд відкриття дверей авто ВАЗ, акумулятор 2400 А / ч, 12 В.
• Відрізок гуми.
• Радіатор.
• Електро-вимірювальні інструменти.
• Паяльник, до нього - припій, а також слюсарні інструменти.
• Редуктор.
• Колекторний двигун (наприклад, від іграшкового вертольота).

Модель №1: інструкція по створенню

А тепер приступаємо до створення своїми руками радіокерованої машини:

Модель №2: необхідні комплектуючі

Для створення машини вам знадобляться:

• Модель автомобіля.
• Запчастини від непотрібної колекційної машинки, принтера (шестерінки, тяги, залізні приводи).
• Мідні трубки (продаються в будівельних магазинах).
• Паяльник.
• Автоемаль.
• Болти.
• Необхідна електроніка.
• Акумулятор.

Модель №2: створення пристрою

Починаємо робити своїми руками радіокеровану машину:

На закінчення представимо вам один з креслень для радіокерованих моделей машин - схему приймача.

Саморобна радіокерована машина - це реальність. Звичайно, з нуля змайструвати її не вийде - розробіть свій досвід на більш простих моделях.

Радіокеровані моделі автомобілів викликають в останні роки все більш жвавий інтерес як у дітей, так і у дорослих. Це можуть бути моделі на електродвигуні або навіть на двигуні внутрішнього згоряння.

В рамках даної статті ми розкриємо тему пристрої радіокерованих моделей різних типів, і розглянемо принцип їх роботи, щоб той, хто зацікавиться конструюванням власних радіокерованих моделей або просто їх купівлею, знав, з чим йому доведеться мати справу.

Що стосується радіокерованих моделей автомобілів, то в першу чергу потрібно звернути увагу на те, що масштаби бувають дуже різними, починаючи від 1: 5, закінчуючи 1:28. Найбільш популярні сьогодні масштаби 1: 8 і 1:10, а що стосується масштабу 1: 5, то це дуже великі моделі, які в основному є моделями на ДВС. Двигун внутрішнього згоряння більше в розмірах, ніж електродвигун.

За обсягом циліндрів двигуни внутрішнього згоряння поділяються на класи: 12, 15, 18, 21, 25. Це цифри, що позначають робочий об'єм двигуна в кубічних дюймах, відповідно до американської класифікацією. Очевидно, чим вище клас двигуна, тим вище його потужність. Так, наприклад, потужність двигуна 15 класу становить в середньому 0,9 к.с.

Двигуни внутрішнього згоряння для радіокерованих моделей працюють, як правило, на суміші масла, метанолу та нітрометану. Таке паливо в каністрах можна придбати в магазинах, де продаються радіокеровані моделі. Фірмове паливо - гарантія довговічної роботи мотора.

Говорячи про електродвигунах, слід зазначити, що харчуються вони, як правило, від акумуляторів, набраних в батарею, і загальну напругу батареї становить 7,2 В і більше.

У магазинах радіокерованих моделей продаються такі акумулятори, як у вигляді окремих осередків по 1,2 В, так і у вигляді готових батарей різної ємності. Самі двигуни класифікуються за кількістю витків обмотки статора, зазвичай - від 10 і більше, і чим менше витків, тим вище швидкість обертання ротора.

Основою моделі є шасі, адже саме на шасі розташовуються і кріпляться як сам двигун, так і електроніка. Шасі бувають різних типів, з різними модифікаціями приводів, в залежності від призначення моделі. Формула-1 зазвичай задньопривідні (частіше) або повнопривідні (рідше), щоб по рівній поверхні розвивати високу швидкість.

У баггі, які водять по гравію, по піску, - найчастіше привід повний, рідше - задній. Аналогічно баггі, траки найчастіше використовують повний привід. Монстри з величезними колесами, в основному - повний привід. Шосейні моделі, для їзди по рівній поверхні, частіше - з повним приводом.

Коли стоїть питання вибору між електродвигуном або двигуном внутрішнього згоряння, важливо порівняти всі переваги і недоліки того і іншого типу двигунів, щоб вибір вийшов раціональним.

Так, моделі на рідкому паливі здатні розвивати величезні швидкості - до 80 км / год, але задумайтеся, чим загрожують аварії, лобові зіткнення на таких швидкостях. Варто випадково врізатися в стіну, і буде потрібно дорогий ремонт.

Потягніть ви регулярні заправки якісним паливом, яке дорожче бензину? Хоча, об'єм двигуна малий, і 4-літровою каністри вистачить надовго, але все ж. Плюс ДВС в тому, що тривалість їзди по часу досить значна, при цьому звук двигуна дуже реалістичний. Моделі на ДВС дорожче моделей на електродвигунах.

Звідси видно основний мінус радіокерованих моделей на електродвигунах - у них досить швидко сідає акумулятор, і їзда на одній зарядці навряд чи триватиме понад чверть години. Але моделі на електродвигунах, в порівнянні з моделями на ДВС, їздять дуже тихо, мотор майже не чути, немає вихлопів, високе прискорення, хоча і невелика швидкість. Проте, доведеться розщедритися на хороший акумулятор і на зарядний пристрій, щоб заряджатися від мережі або від автомобільного прикурювача.

Принципово радіоуправління моделей не залежить від масштабу, воно встановлюється на модель в форматі Ready to run, якщо ви купуєте модель, і не вимагає від споживача нічого крім того, щоб взяти в руки пульт, і приступити до водіння. Однак, деякі моделі продаються у вигляді конструктора, і нарешті, хтось захоче самостійно виготовити модель. Тому давайте все-таки розглянемо принцип роботи системи радіоуправління.

У моделях на електродвигунах (як і на моделях з ДВС) встановлено приймач. Коли на пульті управління натискається курок або повертається рульове колесо, приймач всередині моделі тут же приймає посланий з пульта сигнал. Сигнал обробляється в приймачі, і відповідний пристрій в конструкції моделі наводиться в дію.

При повороті рульового колеса (на пульті), сервопривід змусить через тяги повернутися колеса. При натисканні на курок газу, регулятор швидкості отримає сигнал до зміни обертів двигуна, і через передачу (кардан або ремені) колеса почнуть обертатися швидше або повільніше. Мотор, як і електроніка приймача з регулятором швидкості, харчується від батареї.

Якщо говорити про моделі з ДВС, то при натисканні на курок газу на пульті, або при повороті керма на пульті, все так же посилається сигнал в приймач. Приймач обробляє сигнал, і включає відповідні пристрої.

При повороті керма на пульті, через систему тяг сервомотор змусить колеса повернути. При натисканні на газ, другий сервомотор стане рухати заслінку карбюратора, і паливно-повітряна суміш буде подана в циліндр потоком певного обсягу, - швидкість зміниться. Для харчування сервомоторів використовується батарея.

Отже, як ви зрозуміли, в конструкцію саме радіокерованої моделі входять такі невід'ємні її компоненти: пульт управління, приймач, сервоприводи, двигун (електричний або ДВС), регулятор швидкості для електродвигунів. Дані частини продаються у вигляді комплектів або окремо.

Зупинимося детальніше на принципі роботи електроніки передавача і приймача. Передавач являє собою в найпростішому вигляді високочастотний генератор і низькочастотний модулятор. Модулятор включає високочастотний генератор з частотою команди. Випромінюється антеною пульта, модульований високочастотний сигнал приймається приймачем, встановленим на моделі.

Приймач містить підсилювач низької частоти, високочастотний каскад і електронне реле. Високочастотний каскад підсилює і детектирует прийнятий сигнал, потім сигнал фільтрується, і відфільтрований сигнал надходить на вхід підсилювача низької частоти. Струм низької частоти сигналу команди діє на емітерний повторювач, який призводить до спрацьовування реле в ланцюзі харчування відповідного двигуна.

У найпростішому вигляді радіокерована модель здатна їхати вперед і повертати, це залежить, зрозуміло, від кількості сервоприводів. Так, квадрокоптер може володіти шістьма приводами.

Що стосується команд, то вони можуть передаватися і по радіоканалу, і по wi-fi, і по bluetooth, і по ІК, завдяки тому, що сигнал як-ніяк завжди кодується, і не створює перешкод, а приймач легко розпізнає свій сигнал, завдяки попередньому налаштуванні.

Тепер зупинимося на акумуляторах для моделей з електродвигуном. Сьогодні поширені три типи акумуляторів:. Напруга 7,2 В характерно для перших двох типів, і 7,4 вольта - для літієвих. Літієві нині все більш популярні, їх ємність досягає десятків міліампер-годин, хоча ціна, звичайно, відповідна.

Що стосується рідкого палива, то тут, як говорилося вище, потрібна особлива паливо, яке містить нитрометан. Нітрометан підсилює віддачу ДВС, і зміст цього компонента зазвичай лежить в діапазоні 16-25%. Міститься в паливі масло забезпечує двигуну мастило. На каністрі з паливом вказується процентний вміст в паливі нітрометану, а також тип моделей, для яких це паливо підійде.

Кузови виготовляють з полікарбонату, - легкого і еластичного матеріалу, стійкого до ударів. У продажу є моделі з кузовом і без. Кузов для своєї моделі можна придбати і окремо. Благо, вибір кузовів сьогодні дуже великий.

Є прозорі і забарвлені варіанти. Прозорі можна пофарбувати зсередини фарбою для полікарбонату, така фарба продається в магазинах моделей. Для новачків найкраще підійде кузов більш еластичний, щоб управління недосвідченого водія не привело б до швидкого його руйнування від аварійних ударів.

Найвигідніша ціна на радіокеровану машину може бути тільки в тому випадку якщо ця машина виготовлена \u200b\u200bсамостійно, здебільшого з мотлоху і з невеликою кількістю недорогих деталей. Раніше вже розглядалися машинки зроблені на Arduino яке має невелику ціну проте вартість можна ще зменшити якщо використовувати не готову плату а саморобну з мікро контролером ATmega8. ATmega8 були в старих версіях Arduino які мали менші можливості ніж нові але тим не менш, в старих версіях Arduino можливостей більш ніж достатньо для створення радіокерованої машини. Якщо в ATmega8 завантажити завантажувач Arduino то даний мікроконтролер "превращяется" в майже Arduino і це дає можливість використання середовища розробки Arduino IDE з бібліотеками для радіомодулів nrf24l01 +, серводвигунів SG09 і взагалі більш простого написання коду що значно спрощує весь процес створення радіокерованої машини. За часів коли мікроконтролери не були такі широко поширені як зараз виготовлення електроніки для радіокерованої машинки було дуже солжним справою але зараз цю справу є набагато безлічі людей. Крім того самостійне створення машинки дає можливість зробити її такою якою треба, доповнювати і покращувати "на свій смак". Розглянемо схему передавача.

Малюнок 1 - Передавач

Радіомодуль NRF24L01 + підключається до мікроконтролера по SPI, потенціометр R2 є кермом на пульті і його середній висновок підключається до одного з висновків АЦП мікроконтролера (Arduino IDE дозволяє не писати занадто громіздкий код для використання вбудованого аналого цифрового перетворювача (АЦП)). Кнопки для управління рухом, фарами і мигалкою підключені до цифрових входів і без додаткових підтягують резисторів тому в мікроконтролері є вбудовані і їх провідності вистачає в даному випадку. Кварцовий резонатор поставлений на 16МГц, якщо кварцовий резонатор на таку частоту то в ATmega8 можна завантажити завантажувач для Arduino NG. Також є кнопка SB2 для скидання.

Малюнок 2 - Приймач

Для управління електродвигуном використовується драйвер L293D який може видавть до 600мА тому якщо електродвигун споживає більший струм то потрібен інший більш потужний драйвер. До висновків електродвигуна підключені два плівкових конденсатора C3, С4 ємністю 470нФ кожен, якщо ці конденсатри чи не поставити то двигун буде створювати великі перешкоди і машинка не буде працювати як треба. Також конденсатори поставлені між плюсом харчування і землею (нуль харчування, мінус харчування), конденсатор C6 ємністю 470нФ поставлений безпосередньо на висновки харчування радиомодуля NRF24L01 +, конденсатор C7 поставлений в іншому місці на платі. Харчування схеми йде від одного літій іонного акумулятора з напругою 3.7В який можна дістати наприклад з повербанка який також можна використовувати як зарядний пристрій для даного акумулятора (головне запам'ятати де потрібно ставити плюс акумулятора а де мінус). До одного з виходів драйвера L293D підключені червоні світлодіоди які показують рух машинки назад, якщо після складання ці світлодіоди спалахують коли машинка рухається вперед то потрібно підключити ці світлодіоди до іншого виходу драйвера. Для повороту передніх коліс використовується сервомотор SG09. Сервомотор для цієї мети виявився краще крокової двигуна тому для сервомотора не потрібен драйвер (він всередині сервомотора), для управління серводвигуном використовується тільки один висновок мікроконтролера (на кроковий двигун потрібно витратити 4 виведення), серводвигун працює швидше крокової, з ним можна зробити більш зручне управління, ще він дешевше, легше, в загальному про використання крокової двигуна для поворотів можна забути. Два білих світлодіода VD1 і VD2 - це фари автомобіля які можна включити натисканням відповідної кнопки, для того щоб не треба було весь час тримати кнопку натиснутою коли горять фари - замість кнопки можна поставити перемикач або кнопку з фіксацією. Вмикаються фари через транзистор тому ток споживаний двома світлодіодами занадто великий для мікроконтролера. Також в машині є мигалка і сирена. Мигалка - це RGB світлодіод який світить по черзі то синім то червоним світлом, Сирена - це малопотужний п'езодінамік який підключається безпосередньо до виходів мікроконтролера. Динамік обов'язково д.б. П'єзоелектричні і малопотужний тому якщо поставити динамік з обмоткою то він може мати занадто низький активний опір до того ж при перемиканні на обмотці виникають великі скачки напруги що може привести до перегорання мікроконтролера. З схем наведених вище видно що на мікроконтролерах передавача і приймача ще залишаються вільні висновки, а це значить що машинку ще можна доповнити будь-якими елементами, наприклад можна поставити стріляє вежу, ківш або клешню на сервомоторами, додаткові світлодіоди і т.д.
Скетчі можна скачати за посиланнями нижче, вони довгі але не складні.

Для передавача.

Іграшкові машинки Diskie Toys серії Cars 2 копіюють персонажів мультфільму Cars 2 (Тачки 2) і популярні у дітей. Автор ремонтував машину моделі «Блискавка Мак Куїн» (Mc Queen) китайського виробництва, невідомого року випуску. На 3-й день машинка впала в воду, з неї пішов дим, потім вона стала зупинятися, не реагуючи на команди з пульта. На інтернет-сайті підтримки пропозицій по ремонту немає. У московських інтернет магазинах гарантійний термін обміну несправних радіокерованих іграшок, на момент написання статті був 7 днів. Згідно з інструкцією по експлуатації на RC (Radio-Car) Mc QUEEN встановлений сертифікований модуль радіоуправління «27138» на частоту 27 МГц. Відомостей по ремонту цього модуля автор не знайшов. У цій статті наведені електричні схеми пульта управління (рис.1), машинки моделі Mc QUEEN (рис.2), описані знайдені несправності і способи їх усунення (рис.3), відзначені деякі особливості управління машинкою.

На схемах буквено-цифрові позначення радіодеталей відповідають позначенням, зазначеним на монтажних платах. Не позначені на платах деталі автор позначив самостійно. Окреслені на платах, але не розпаяні деталі, розсіює потужність SMD резисторів, перемички, в т.ч. SMD, на схемах не вказані. Маркування напівпровідникових SMD приладів вказана в рамці, якщо була нанесена розбірливо. Всі наведені на схемах номінали були прочитані або виміряні. У пульті управління, контакти кнопок SB2, SB3, SB4, SB5-вугільні, вони з'єднані з відповідними контактними майданчиками плати вугільними доріжками, такі ж вугільні доріжки з'єднують з платою середній висновок SA1 і висновок 10 ic2. Ці доріжки на платі не позначені. Вони відзначені на схемі пульта управління потовщеними лініями і символом резистора, із зазначенням опору даної вугільної доріжки, або замкнутого контакту SB2-SB5 між двома відповідними контактними майданчиками. Шифратор команд управління пульта, мікросхема ic2 з маркуванням «515Т», і дешифратор команд управління машинки, мікросхема U2 з маркуванням «515R», в корпусах SOP 14, китайського виробництва. Програмуються вони, невідомо, але обсяг пам'яті на одну-дві команди мають, опис цих мікросхем автор не знайшов.

Пульт управління споживає струм 50-150 мА. Його працездатність зберігається при харчуванні від 3-х батарейок LR6 до напруги 3,3 В. Світлодіоди D19-D20-індикатори включення пульта. З виведення 8 ice2 включається радіопередавач пульта управління, і передаються коди, модулирующие випромінюється сигнал. C виведення 9 ic2 сигнали управління надходять на висновок 3 ic1 звукового процесора, «чорну таблетку», що знаходиться на окремій платі, 8 на 15 мм.

У пам'яті ic1 2-х секундними файлами записані звукові ефекти. При надходженні сигналу управління ic1 вибирає потрібний файл і транслює його безперервно до закінчення керуючого сигналу. Динамік SPK знаходиться всередині пульта управління. Перші два дні пульт міг вимовляти фразу: «Поговори зі мною».

схема 1

схема 2

Рух вперед-назад виконується електродвигуном машинки М1, його робота управляється з пульта змінним опором RW1, включеним як реостат. Світлодіоди шкали пропорційного управління включаються послідовно, починаючи з D18-D17 по D11-D10, вони индицируют відхилення движка RW1 від середнього положення при русі вперед-назад. Регулювання швидкості руху здійснюється зміною частоти подачі команд вперед - назад з пульта управління. Але ця функція не дуже ефективна, тому що на малих обертах електродвигуна не вистачає крутного моменту і машинка починає сіпатися на старті. Поворот вправо-вліво виконується електродвигуном машинки М2, і управляється з пульта перемикачем SA1. Для виконання команди «Розворот» (Круговий обертання), натисканням перемикача SB1 «MODE» з пульта включається електродвигун машинки М3 і подпружиненная платформа із закріпленим на ній колесом розвороту опускається з верхнього положення. У нижньому положенні платформи колесо розвороту висувається і впирається в поверхню підлоги, шестерня на його осі входить в зачеплення з шестірнею редуктора двигуна ведучих коліс М1, одночасно задні, ведучі колеса відриваються від поверхні, розмикається контакт SF3 і замикається SF2, після чого двигун М3 зупиняється. Тепер команди надходять з RW1 і SA1 блокуються, а двигун М1 буде управлятися датчиками положення SQ1 і SQ2 і обертати колесо розвороту. Контакти SQ1 і SQ2 повинні спрацьовувати при погойдуванні пультом з боку в бік, при замиканні одного з них машинка розгортається вправо або вліво протягом 3-х сек, потім самостійно зупиняється. Датчики SQ1 і SQ2 металеві, циліндричної форми, з осьовим розташуванням висновків, без маркування. Всередині, судячи по звуку, знаходиться кулька. При повороті датчика висновком золотистого кольору вниз контакт всередині датчика замикається, а при повороті його вниз висновком сріблястого кольору - розмикається. Датчики розташовані на задній стінці пульта управління під кутом в 90 град. один до іншого, але кут їх спрацьовування понад 150 град. Можливо, з цього, один з них був встановлений в пульті догори ногами, і щоб змінити напрямок обертання машинки доводилося повертати пульт то вгору антеною, то вниз. Для скасування команди на кругове обертання вимикають SB1, після чого повторно включається двигун М3: платформа колеса розвороту піднімається, шестерня на його осі від'єднується від редуктора М1, розмикається SF2, провідні колеса опускаються на поверхню, в верхньому положенні платформи замикається SF3 і М3 зупиняється.

схема 3

Машинка під час їзди споживає струм більше 1А. При харчуванні від 8-ми батарейок LR6 вона зберігає працездатність до напруги 10,5 В (1,3В на елемент). Полуразряженного елементи даного типорозміру не "тримають" великий для них струм, тому застосування акумуляторів небажано. Самовідновлюється запобіжник FU1 маркування не має, і ні разу не спрацював. Мікросхема U1 без маркування, ймовірно, це здвоєний операційний підсилювач, аналогічний входить до складу китайської мікросхеми PTBA978B, «обваження» їх висновків збігається, номінали С4, С6, С9, С13 взяті з. Поза плати приймача машинки розташовані електродвигуни М1, М2, М3, датчики SF1-SF3, роз'єм і вимикач харчування, світлодіоди фар, плата з опорами R14-R17. Двигуни М1 і М3 з редукторами, платформа з колесом розвороту, провідні колеса зібрані в єдиний блок заднього моста. Датчик SF1 знаходиться в нерозбірному вузлі кріплення осі колеса розвороту, доступу до нього немає, його контакти замикаються і розмикаються при кожному оберті колеса розвороту. Датчики SF2 і SF3 -мікротумблери натискного дії, SF2 кріпиться в самому низу блоку, він найбільш схильний до забруднення. Датчик SF3 знаходиться у верхній частині збірки. Всі три датчика з'єднані проводами з відповідними контактними майданчиками на платі: К2, К3, К4, при спрацьовуванні вони замикають на загальний провід відповідні висновки мікросхеми U2. При порушенні контактів датчиків SF2 і SF3, або обриві їх сполучних проводів, після подачі або скасування команди «MODE» двигун М3 продовжує працювати, безперервно опускаючи і піднімаючи колесо розвороту. Дешифратор U2, помітивши помилку в виконанні команди, самоблокується і припиняє виконання всіх команд. Для перезапуску U2 машинку потрібно вимкнути і знову ввімкнути перемикачем SA1.

Зламана машинка відключалася після натискання на пульті кнопки SB1 через неможливість виконати команду «MODE». На її платі до обвуглювання вигоріли транзистори Q8 і Q11, керуючі двигуном М3, так, що неможливо було встановити їх тип і провідність. Компліментарна пара транзисторів підключена емітерами до «+» М3, включала б його при закритому транзисторі Q7. Але М3 повинен включатися по команді «MODE» при відкриванні Q7, тоді p-n-p транзистор Q11 і n-p-n Q8 треба підключати колекторами до висновку «+» М3. Після установки на місце Q8 і Q11 пари транзисторів «8050» і «8550» колекторами до «+» М3, той заробив, але протягом доби ці транзистори згоріли повторно. Довелося малювати схеми і розбиратися в причині того, що сталося: виявилося, що при перемиканні Q7, через транзистори Q8 і Q11 деякий час тече наскрізний струм, а таке, як на платі, підключення їх базових висновків до D9 цей струм тільки збільшує. При виконанні команди «MODE» М3 включається всього на 2-3 секунди, тому пропрацювати кілька днів ця схема могла. Але при частому включенні команди «MODE», або підвищенні опору контактів SF2-SF3, транзистори Q8 і Q11 згорали б обов'язково. Щоб уникнути наскрізного струму, з ланцюга управління М3 був видалений n-p-n транзистор Q8, прибрати б його відразу і нічого б не згоріло. На місце Q11 був припаяний 2Т836Б, все запрацювало, але через відшаровування фольги контактних майданчиків Q11, (раніше він вигоряв сильніше Q8), довелося змінити схему включення М3. Результат ремонту показаний на рис. 3. З плати видалені: діод D9, відшарувалася фольга контактних майданчиків Q11. На місце D9 встановлений R28, транзистор 2Т836Б припаяний в отвори Q8, місце Q11 залишено вільним. Висновок «+» М3 підключений до плюса харчування плати, а «-» М3 до емітера 2Т836Б.

Можливо, що плата приймача призначалася для іншого виробу, а згодом була пристосована до даної моделі машинки. Можливо, що дефектна плата дісталася тільки частини машинок даної серії.

Через збільшення опору контактів мікротумблеров SF2 і SF3 вони були промиті, для чого довелося розбирати задній міст машинки. У пульті управління датчики SQ1 і SQ2 були замінені на кнопкові вимикачі, встановлені на задню стінку пульта. Управління машинкою стало зручніше. Пластикова трубка, призначена для підтримування антенного проводу машинки в вертикальному положенні, зламалася, довелося встановити на машинку знімну антену.

Після ремонту та переробки машинка без поломок працює вже багато місяців.

Список літератури:
1. Інтернет сайт http://service.dickietoys.de
2. Інтернет сайт http://www.masteraero.ru «Як переробити і встановити апаратуру радіоуправління з китайських іграшок ...» Автор Савельєв В.
3. Інтернет сайт http: // supreg 1. narod.ru «Приймач для радіокерованої іграшки» Автор Мартем'янов А.